首先,个人感觉设备驱动程序与应用程序中的文件操作隔得有点远,用户空间不论是直接使用系统调用还是库函数都是通过系统调用的接口进入内核空间代码的.但是看过一个博客的分析整个过程,感觉中间层太过麻烦,必须经过虚拟文件系统才能真正到达驱动部分,对与我这个新手来说确实读不了整个过程的代码,没办法真正理解真个过程的明细.所以就从表面上看看系统调用跟驱动程序是怎样连接起来的. 就拿LDD3上面用内存模拟字符设备的例子来理解. 首先我们要动态分配一个可用的设备号,这个设备号包括主设备和从设备号.(假定是250.…
原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…
嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…
原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…
一.Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能: 1. 对设备初始化和释放. 2. 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据. 3. 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据. 4. 检测和处理设备出现的错误…
[基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write()等方法时,若设备的资源不能被获取,而用户又希望以阻塞的方式来访问设备,驱动程序应当在设备驱动层的…
今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…
Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…
转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…
第一部分:mmap系统调用直接将设备内存映射到用户进程的地址空间里. 第二部分:跨越边界直接訪问用户空间的内存页.一些相关的驱动程序须要这样的能力,(用户空间内存怎样映射到内核中的方法get_user_pages) 第三部分:直接内存訪问(DMA)I/O操作,使得外设具有直接訪问系统内存的能力. Linux的内存管理 地址类型 Linux是一个虚拟内存系统, 这意味着用户程序所使用的地址与硬件使用的物理地址是不等同的. 虚拟内存引入了一个间接层. Linux系统处理多种类型的地址,而每种类型的地…