为什么can接口要接通用CAN隔离收发器啊? 主要是为了实现远端接地环路断开的系统,让接口允许在很大的共模电压变化下保证可靠通讯.通常使用CAN通讯的系统,都是要实现远距离可靠通讯,这也恰恰是CAN-bus比RS485优越的地方,在低速率情况下,比如5kbps速率,使用优质双绞线电缆时,CAN-bus总线可以实现5km的通讯.由于系统分布相隔距离远,那么两个通讯模块之间的大地电平有可能出现比较大的电压差,就好像电阻两端的压差,这个压差可能会高达成百上千伏,相对与通讯接口来说是共模信号.为了消除这…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir…

public class BaseResponseBody { // 不能添加属性 仅做泛型使用 } public class ResponseBase<T extends BaseResponseBody> { private Integer msgCode ; private String msgString; private long serverTime; private T body; public ResponseBase(){ super(); this.msgCode = In…

概述 单测是提升软件质量的有力手段.然而,由于编程语言上的支持不力,以及一些不好的编程习惯,导致编写单测很困难. 最容易理解最容易编写的单测,莫过于独立函数的单测.所谓独立函数,就是只依赖于传入的参数,不修改任何外部状态的函数.指定输入,就能确定地输出相应的结果.运行任意次,都是一样的.在函数式编程中,有一个特别的术语:"引用透明性",也就是说,可以使用函数的返回值彻底地替代函数调用本身.独立函数常见于工具类及工具方法. 不过,现实常常没有这么美好.应用要读取外部配置,要依赖外部服务获…

一.GraphQL 最近服务端的同事分享了GraphQL,他分享的目的就是要把我们与他们的数据库隔离,这么做我们也求之不得. 我们组目前维护着一个后台管理系统,会直接读取数据库中的表,如果能隔离的话,就不需要写Model文件了. 后面再进一步了解后,明白了服务端推这个GraphQL的用意,其实就是让我们自己去维护GraphQL服务,包括客户端也去自己维护. 那这和我直接读取数据库做路由,区别不是很大了,无法解决当前我们的痛点,而且我在前端页面中还需要制定数据结构,比之前还多了一步. 况且如果需要…

1. 概述 时间跨度有点大,之前就跟大家唠嗑过一些知识点,也开启了一个Node书写一个后台api项目的开始,出于各种原因,迟迟没有更新博文.现在我把这个坑填上,如果你还有阅读过我之前的文章,我建议你先阅读一下 博文地址https://www.cnblogs.com/BM-laoli/p/12708342.html 项目Git地址 https://github.com/BM-laoli/Node-api-Design 在接下来的项目中,我将尽量的以工作时的状态,或者说完全按照公司工作的标准流程,来…

接口分离原则(Interface Segregation Principle)用于处理胖接口(fat interface)所带来的问题.如果类的接口定义暴露了过多的行为,则说明这个类的接口定义内聚程度不够好.换句话说,类的接口可以被分解为多组功能函数的组合,每一组都服务于不同的客户类,而不同的客户类可以选择使用不同的功能分组. ISP 原则承认了对象设计中非内聚接口的存在.但它建议客户类不应该只通过一个单独的类来使用这些接口.取而代之的是,客户类应该通过不同的抽象基类来使用那些内聚的接口.在不同…

四步掌握CAN节点隔离设计 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障,通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后,能为节点提供信号隔离及电源隔离,隔离电压等级以2500VDC.3500VDC为主.本文将从CAN隔离模块的前级电源保护.后级接地.总线保护电路以及实际组网四个层面出发,全方面的介绍模块的使用细节,帮助大家搭建稳定.可靠的CAN总线网络. 1.前级电源保护 模块的初级接口是面对控制信号部分,供电电源通常与CAN控制器或MCU保持一致,这种情况下电源端口建议增加10μF滤波电容…

SQL 横转竖 .竖专横 (转载)   普通行列转换 问题:假设有张学生成绩表(tb)如下: 姓名 课程 分数 张三 语文 74 张三 数学 83 张三 物理 93 李四 语文 74 李四 数学 84 李四 物理 94 想变成(得到如下结果): 姓名 语文 数学 物理 ---- ---- ---- ---- 李四 74 84 94 张三 74 83 93 ------------------- */ create table tb(姓名 varchar(10) , 课程 varchar(10)…

北风设计模式课程---接口分离原则(Interface Segregation Principle) 一.总结 一句话总结: 接口分离原则描述为 "客户类不应被强迫依赖那些它们不需要的接口". 接口不是为特定的客户类服务,而服务了多个不同的客户类. 1.接口分离原则(Interface Segregation Principle)用来解决什么问题? 用于处理胖接口(fat interface)所带来的问题:如果类的接口定义暴露了过多的行为,则说明这个类的接口定义内聚程度不够好.换句话说…