python -u 启动python文件的作用是不缓存,直接把输出重定向到文件,比如nohup启动什么的,如果不使用-u启动,那么程序中的print和日志什么的,可能不会非常及时的重定向到out文件,导致程序内部当前正在发生什么看不到,加上-u就会很及时了. 也可以添加环境变量  PYTHONUNBUFFERED,这样可以不使用-u了.…

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于roslaunch实际上是用python实现的.使用python调用launch文件实际上有更简单的方法. import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo…

关于PATH的作用:PATH说简单点就是一个字符串变量,当输入命令的时候LINUX会去查找PATH里面记录的路径.比如在根目录/下可以输入命令ls,在/usr目录下也可以输入ls,但其实ls这个命令根本不在这个两个目录下,事实上当你输入命令的时候LINUX会去/bin,/usr/bin,/sbin等目录下面去找你此时输入的命令,而PATH的值恰恰就是/bin:/sbin:/usr/bin:…….其中的冒号使目录与目录之间隔开. 关于新增自定义路径:现在假设你新安装了一个命令在/usr/locar…

(1)PATH环境变量的作用 在安装JDK程序之后,在安装目录下的bin目录中会提供一些开发Java程序时必备的工具程序. 对于Java的初学者,建议在命令符模式下使用这些工具程序编译运行Java程序.在Windows 2000/XP操作系统的"开始"菜单中选择"运行"菜单项,输入"cmd"命令来打开命令符模式. 在命令符模式下输入javac命令时,会提示错误信息. 出现上述错误的原因是操作系统在当前目录下找不到javac.exe工具程序,因此需…

在谈mysql配置环境变量之前,先谈一下windows环境变量的作用,有时候在windows cmd窗口运行命令时,经常会出现“XXX不是内部或外部命令的提示” 原因是系统没有找到执行相应命令的文件(.exe文件). 以往的做法是,先打开cmd命令提示窗口,然后切换盘符,切换目录到相应的安装目录下执行命令.win7以后就支持在某个目录下按住   shift+鼠标右键->在此处打开命令窗口(W)即可在当前目录打开命令窗口,省去了切换盘符,切换目录的步骤,然而,若想要在任意目录都支持某个软件的命令行…

Linux PATH环境变量及作用(初学者必读) < 什么是环境变量,Linux环境变量有哪些?Linux打包(归档)和压缩 > <Linux就该这么学>是一本基于最新Linux系统编写的入门必读书籍,内容面向零基础读者,由浅入深渐进式教学,销量保持国内第一,年销售量预期超过10万本.点此免费在线阅读. 在讲解 PATH 环境变量之前,首先介绍一下 which 命令,它用于查找某个命令所在的绝对路径.例如: [root@localhost ~]# which rm /bin/rm…

什么是环境变量,Linux环境变量及作用 < Linux命令的执行过程是怎样的?(新手必读)Linux PATH环境变量是什么,有什么用?(入门必读) > <Linux就该这么学>是一本基于最新Linux系统编写的入门必读书籍,内容面向零基础读者,由浅入深渐进式教学,销量保持国内第一,年销售量预期超过10万本.点此免费在线阅读. 变量是计算机系统用于保存可变值的数据类型,我们可以直接通过变量名称来提取到对应的变量值.在 Linux 系统中,环境变量是用来定义系统运行环境的一些参数,…

写在前面的: 作为一个控制专业的女研究生,不知道每天在研究什么,但总归逃脱不了码代码的命运.之前也学习过一些C语言.C++,基础嘛,稍稍微有一些.本不想走上码农的道路,天真烂漫的过此生(白日梦过程中......)无数前辈日日教诲:“女生啊.尤其是工科的女生啊.不好找工作.要好好努力才行......”眼真真看着前辈们踏上码代码的路,过着人好.钱多.头发少.死的早的日子.心里默默地有点心动了,这样的生活也还不错(除了无法拯救的发际线之外)研二的日子刚刚开始,课题做图像识别.AI时代,作为新时代研究生…

一.程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在Linux下用man命令查看的命令的文档 二.Linux下程序的存放目录 Linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /bin, /sbin, /lib  :系统启动就需要用到的程序,这些目录不能挂载额外的分区,必须在根文件系统的分区上 /usr/bin,/usr/sbin,/usr/li…

写文目的 在写本文之前,我在做一个docker-compose项目,这里需要在docker-compose.yml配置中引用到宿主机的ip,然而docker-compose并没有命令行一个输入的选项,看了些博客和官方文档,发现自己定义的如common.env中定义的键值对,只能完全当做环境变量被引用,而不是部分变量.纠结良久,又仔细看了官方文档,发现了默认的配置,docker也可用,记录作此文,备忘待查,分享与诸君. Compose支持使用声明默认的环境变量的.env文件启动,这个文件的位置需要…