ros python 构造 pose】的更多相关文章

#!/usr/bin/env python import numpy as npfrom geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twistfrom tf.transformations import quaternion_from_euler #orientation x,y,z,w#x=i[3]#y=i[4]#z=i[5]#w=i[6] g=np.array([i[3],i[4],i[5],i[6]]) #position x,y,…
我们经常会用python来进行抓包,模拟登陆等等, 势必要构造http请求包. http的request通常有4个方法get,post,put,delete,分别对应于查询,更新,添加,删除.我们经常用到的也就get,post. 1.用python构造get #build request for accessed url      homeReq = urllib.request.Request(           url = csdnAccessModuleUrl           ) h…
#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion filenm="/opt/bp/tmp" tms= tp_x=0.0 tp_y=0.0 tp_…
Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak…
栈:是一种先进后出的数据结构:本片文章,我们用python的面向对象来构造这样的数据结构. 栈中的每一个数据除了存储当前的数值外,还存储着当前数值下一个数据的类型(注意不是下一个数据的数值). class Node(object): # 栈中的每一个结点有两个属性,一个是当前的数值,另一个是下一个节点的值. def __init__(self,value=None): self.value = value self.next = 0 class stack(object): def __init…
#!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pos…
1. 构造二维列表: 比如我现在需要一个100*100的二维列表: a = [] for i in range(100): a.append([]) for j in range(100): a[i].append(data) # 这里插入列表元素的值 2. 排序字典: 比如我现在想要python的字典全部按键排序存放: from collections import OrderedDict d = OrderedDict() d['c'] = 1 d['k'] = 2 d['z'] = 3 d…
目录 0. ARP介绍 1. Scapy简述 2. Scapy简单演示 2.1 安装 2.2 构造包演示 2.2.1 进入kamene交互界面 2.2.2 查看以太网头部 2.2.3 查看 ICMP 头部 2.2.4 查看 IP 头部 2.2.5 查看 TCP/UDP 头部 2.2.6 简单构造 ICMP 包 2.2.7 简单 构造 ARP 包 3. 构造 ARP 请求 4. 构造 ARP 扫描 5. 构造 ARP 欺骗 0. ARP介绍 首先,先回忆下TCP/IP模型,从下到上分为:数据链路层…
python中可以使用faker来制造一些虚拟数据 首选安装faker pip install Faker 老版的叫法是faker-factory,但是已不适用 使用faker.Factory.create()来创建并初始化faker生成器(generator) 使用方法如下: from faker import Factory fake = Factory.create()   # OR from faker import Faker fake = Faker()   fake.name()…
不断报错 coercing to Unicode : 不要用+连接字符串,要用格式化字符串 None的问题:只能用 or “”的方式来解决了 not all arguments converted during string formatting:%前后对应不上 为了调试一条复杂的sql语句,耗费了半天!python对于这种字符串操作的确不敢恭维.…