网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

模块与包 python模块,一个.py文件 导入模块的语法: import importable  importable#可以是包或包中的模块 import importable1,....,importableN import importable as preferred_Name 第三种语法可能导致名称冲突 一般写在.py文件的起始位置:顺序导入-标准库,第三方库,自己的库 from importable import object as preferred_name from impor…

知识点一:正则表达式详解及其基本使用方法 什么是正则表达式 正则表达式对子符串操作的一种逻辑公式,就是事先定义好的一些特定字符.及这些特定字符的组合,组成一个‘规则字符串’,这个‘规则字符串’用来表达对字符串的一种过滤逻辑. (非Python独有,re模块实现) 测试正则表达式的网站 测试官网: 在线正则表达式测试 学习教程:菜鸟教程RE模块详解 基本对照表 (截的图,不清楚!可以看菜鸟教程正则表达式元字符页面) re库的用法详解 re.match()方法的使用re.match尝试从字符串的起始…

迭代器 __iter__方法返回一个迭代器,它是具有__next__方法的对象.在调用__next__方法时,迭代器会返回它的下一个值,若__next__方法调用迭代器 没有值返回,就会引发一个StopIteration异常.    特点: 访问者不需要关心迭代器内部的结构,仅需通过__next__方法不断去取下一个内容 不能随机访问集合中的某个值 ,只能从头到尾依次访问 访问到一半时不能往回退 便于循环比较大的数据集合,节省内存 name = iter(['koka','lolo','lala…

字典是Python中唯一的映射类型.所谓映射即指该数据类型包含哈希值(key)和与之对应的值(value)的序列.字典是可变类型.字典中的数据是无序排列的. 4.1.1字典的创建及赋值 dict1={} dict2={'name':John,'age':24} 使用dict()函数创建字典. dict()函数接受序列,或关键字参数作为参数创建字典.若不提供参数则创建空字典. dict1=dict([['x',1],['y',2]])#接受list作为参数创建字典 dict2=dict(x=1.y…

Python的函数除了正常使用的必选参数外,还可以使用默认参数.可变参数和关键字参数. 默认参数 基本使用 默认参数就是可以给特定的参数设置一个默认值,调用函数时,有默认值得参数可以不进行赋值,如: def power(x, n=2): s=1 while n > 0: n = n - 1 s = s * x return s 这样调用power(5)时,相当于调用power(5, 2). 设置默认参数时的注意事项: 一是必选参数必须在前,默认参数在后,否则Python的解释器会报错: 二是如何…