一.概念简述 在Linux下能够通过两种方式载入驱动程序:静态载入和动态载入. 静态载入就是把驱动程序直接编译进内核.系统启动后能够直接调用.静态载入的缺点是调试起来比較麻烦,每次改动一个地方都要又一次编译和下载内核,效率较低. 若採用静态载入的驱动较多,会导致内核容量非常大,浪费存储空间. 动态载入利用了Linux的module特性,能够在系统启动后用insmod命令加入模块(.ko),在不须要的时候用rmmod命令卸载模块,採用这样的动态载入的方式便于驱动程序的调试,同一时候能够针对产品的功…