谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试

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谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试(转载)

转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

谷歌Cartographer学习 -快速安装测试

参考资料:https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装: 遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候,如果是低配的电脑,make -j 会出现问题. 所以,需要改成 make 会好很多. 他们的区别在于 -j 会加速编译,使得编译时间会减少. 2.通过 rospack profile 可以查看ros 下面的环境变量 3.boost error usr/local/include/boost/type_trait…

谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析

最近终于写完了毕业论文.想仔细研究下Cartographer.无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总. 一.泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二.[SLAM](一)Google Cartographer的初步尝试三.kint_zhao的博客:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 四…

学习Linux系列--安装Ubuntu

最近学习Linux,使用虚拟机太不方便,于是购买了阿里云最便宜的云主机作为学习设备. 本系列文章记录了个人学习过程的点点滴滴. 学习Linux系列--安装Ubuntu 学习Linux系列--安装软件环境学习Linux系列--布署常用服务学习Linux系列--Python资源收集 10.云主机的配置是单核U,512M内存,20G系统盘,5G数据盘,1M的带宽,1个公网IP,操作系统是Ubuntu 12.04 X64,价格为每月57块. 菜鸟也会安装 Linux! Ubuntu 系统菜鸟入门完全…

python开发学习-day01 (python安装与版本、字符串、字典、运算符、文件)

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