from kombu import Connection, Exchange, Queue media_exchange = Exchange('media', 'direct', durable=True) video_queue = Queue('video', exchange=media_exchange, routing_key='video') def process_media(body, message): print body message.ack() # connectio…

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如…

一.环境准备 1,官网http://activemq.apache.org/下载最新版本的ActiveMQ,并解压 2,打开对应的目录,在Mac环境下,一般可以运行命令: cd /Users/***/Downloads/apache-activemq-***/bin/macosx ./activemq start 3,启动成功后,登录http://localhose:8161/admin/,登陆账号和密码都为admin,创建一个queue名为jyQueue. 二.创建Eclipse项目 1,新建…

一.添加 jar 包 <dependency> <groupId>org.apache.activemq</groupId> <artifactId>activemq-all</artifactId> <version>5.11.2</version> </dependency> 二.消息传递的两种形式 1.点对点:发送的消息只能被一个消费者接收,第一个消费者接收后,消息没了 2.发布/订阅:消息可以被多个消费…

首先要下载rabbitmq的javaClient库,然后加入到项目中,下载地址为:http://www.rabbitmq.com/releases/rabbitmq-java-client/v3.1.5/rabbitmq-java-client-bin-3.1.5.zip 1.发送消息 发送消息首先要获取与rabbitmq-server的连接,然后从渠道(chann)中指定的queue发送消息 , 不能定义两个queue名字相同,但属性不同 示例: Sender01.java package c…

kafka通过控制台模拟消息发送和消息接收正常,但是通过javaAPI操作生产者发送消息不成功 消费者接收不到数据解决方案? 1.问题排查 (1)首先通过在服务器上使用命令行来模拟生产.消费数据,发现生产.消费数据正常.测试如下: #生产者 bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server ***.***.***.***:9092 --topic test 其中 ***.***.***代表的是 kafka broker的地址. 再开一个窗口启动消费…

今天在Demo这样一个项目的时候,首先遇到的第一个问题就是,每次通过dialog选择[本周.本月.本天]时,伴随着内容重新渲染的时候,tab navigator每次都重新创建和渲染,造成性能浪费和用户体验差的问题 问题分析: 由于tab navigator是在render()函数中动态创建的,因此每次随着状态的改变,render都会重新渲染,从而导致的问题是,每次都要重新动态创建tab navigator. 解决方案 将创建好的tabNav给绑定到当前this上,如果当前tabNav已经存在,则…

using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApp2 { public partial class Form1 : Form { UdpClient client = new UdpClient(); public Form1() { Che…

讲AMQP之前,先讲下传统的JMS的消息模型,JMS中主要有三个参与者:消息的生产者.消费者.传递消息的通道(队列或者主题),两种消息模型如下:通道是队列: 通道是队列: 通道是主题: 在JMS中,虽然通道有助于解耦消息的生产者和消费者,但这两者依然会与通道相耦合.生产者会将消息发布到一个特定的队列或主题上,消费者从特定的队列或主题上接收这些消息,通道具有双重责任,就是传递数据和确定这些消息该发送到什么地方,队列的话会使用点对点算法发送,主题的话就使用发布-订阅方式.而使用AMQP的话,生产者并…

客户端连接上服务器并登录以后,可以发送.接收消息. 首先需要定义Chat,MessageListener和ChatMessageListener几个变量: private static Chat chat; private static MessageListener ml = new MessageListener(){ public void processMessage(Chat arg0, Message msg) { // 对消息的处理动作 } }; private static Ch…