[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet.文章仅供学习交流.请勿用于商业用途]         读写设备文件也就是调用系统调用read()和write(),系统调用就是内核提供给应用程序的接口,应用程序对底层的操作大部分都是通过系统调用来完毕.差点儿全部的系统调用都涉及到内核和应用的数据交换.本节并不是讲述怎样加入一个系统调用(那是第一节的内容),而是解说怎样利用现有系统调用来实现特定的内核与应用交互需求.         本节将建立一个字符设备驱动来作…

Input 设备驱动 ---操作硬件获取硬件寄存器中设备输入的数据,并把数据交给核心层: 一 .设备驱动的注册步骤: 1.分配一个struct  input_dev :          struct      input_dev  *input_dev: 2. 初始化 input_dev 这个结构体 : 3. 注册这个input_dev 设备: Input_register_device(dev): 4. 在input设备发生输入操作时,提交所发生的事件及键值.坐标等信息: Input_rep…

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

一: 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 与register_blkdev()对应的注销函数是unregister_blkdev(),其原型为:int unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name);这里,传递给r…

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

还是老规矩先上代码 demo.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> ; ; ; struct cdev cdev; int demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) // 打开…

  本文主要介绍了pcPentium BSP中包含的驱动程序.包含了官方提供的所有驱动程序,除了aic7888Lib--现在已用得很少的一个AIC-7888 SCSI控制器的驱动介绍.建议重点阅读ataDrv和ataShow部分,其他部分可以略看.   BSP通过VxBus的驱动合集和老的非VxBus驱动来支持设备.此版本中,VxBus是默认配置,非VxBus驱动程序支持已被删除. VxBus驱动遵循VxWorks 6.2中引进的总线模型.在此模型中,VxBus提供大部分功能,这在以前是需要放入…

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[版权声明:尊重原创.转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet.文章仅供学习交流,请勿用于商业用途] 本系列通过源代码演示样例解说linux内核态与用户态数据通信的各种方式: 例说linux内核与应用数据通信(一):加入一个系统调用 例说linux内核与应用数据通信(二):proc虚拟文件系统 例说linux内核与应用数据通信(三):读写内核设备驱动文件 例说linux内核与应用数据通信(四):映射设备内核空间到 (未完待续.. ... . )…

[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet.文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         一个进程的内存映象由以下几部分组成:代码段.数据段.BSS段和堆栈段.以及内存映射的区域等部分,内存映射函数mmap(), 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间, 通过对这段内存的读取和改动.来实现对文件的读取和改动,而文件能够是设备驱动文件节点. 通过把内核驱动的内存空间映射到应用层.能够实现应用和内核空间的数据交换.         linux设备分三种…