1. AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全…

题目:二维数组中,每行从左到右递增,每列从上到下递增,设计一个算法,找其中的一个数 分析: 二维数组这里把它看作一个矩形结构,如图所示: 1 2 8 2 4 9 12 4 7 10 13 6 8 11 15 在做这道题的时候我最先考虑的是每次比较对角线上的元素可能可以取得较好的效果, 以查找9为例, 从1(0,0)开始,1<10,可以得出结论,10在1的右侧或下侧: 1 2 8 9 2 4 9 12 4 7 10 13 6 8 11 15 然后看4(1,1),4<9, 1 2 8 9 2 4…

int binary_search(int[] list, int item) { int low = 0; int high = list.length-1; while (low <= high) { int mid = int((low + high)/2); int guess = list[mid]; if (guess == item) { return mid; } if (guess > item) { high = mid -1; } else { low = mid+1;…

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/ab-set-intersection.html [分析] 思路1:排序法 对集合A和集合B进行排序(升序,用快排,平均复杂度O(N*logN)),设置两个指针p和q,同时指向集合A和集合B的最小值,不相等的话移动*p和*q中较小值的指针,相等的话同时移动指针p和q,并且记下相等的数字,为交集的元素之一,依次操作,直到其中一个集合没有元素可比较为止. 优点:操作简单,容易实现. 缺点:使用的排序算法不当,会耗费…

import java.util.Map; // Note the HashMap's "key" is a String and "value" is an Integer HashMap<String,Integer> hm = new HashMap<String,Integer>(); // Putting key-value pairs in the HashMap hm.put("Ava", 1); hm.pu…

int pivotIndex, pivot, swapIndex; void swap(int[] arr, int x, int y) { int temp = arr[x]; arr[x] = arr[y]; arr[y] = temp; } void quickSort(int[] arr, int start, int end) { if (end <= start) return; pivotIndex = (start + end)/2; pivot = arr[pivotIndex…

int[] selection_sort(int[] arr) { int i, j, min, temp, len=arr.length; for (i=0; i<len-1; i++) { min=i; for (j=i+1; j<len; j++) { if (arr[min]<arr[j]) { min=j; } temp = arr[min]; arr[min] = arr[i]; arr[i]=temp; } } return arr; } void draw() { noL…

表情包形象取自番剧<猫咪日常> 那我也整一个 曾几何时,笔者是个对算法这个概念漠不关心的人,由衷地感觉它就是一种和奥数一样华而不实的存在,即便不使用任何算法的思想我一样能写出能跑的程序 直到一年前帮同学做了个手机游戏demo才发现了一个严峻的问题 为啥*一样的画面能跑出ppt的质感? 虽然发现当时的问题主要出现在使用了一个有bug的API,它导致了低性能的循环调用,但是从那时便开始就重新审视算法了,仅仅一个函数就能大幅地改变程序带给用户的体验这个观念根植心底 后来多多少少也学习了一些算法的知识…

前言 该文章的最新版本已迁移至个人博客[比特飞],单击链接 https://www.byteflying.com/archives/669 访问. 算法的讨论具有一定的规则,其中也包含一些不成文的约定,本博文旨在为初学算法的同学指明一条通向算法的"不归路". 渐近记号 1.Θ(big-theta) 若存在正常量 .和 ,使得当  时,不等式  恒成立,则称g(n)是f(n)的一个渐近紧确界,记作Θ.它包含渐近上界和渐近下界. 简单的理解为在  时,f(n)被夹在  和  之间, 为f(…

The Algorithm Design Manual, 2ed 跳转至: 导航. 搜索 Springer - The Algorithm Design Manual, 2ed Steven S.Skiena 2008 文件夹 1 介绍 2 算法设计 3 数据结构 4 排序和搜索 5 图遍历 6 加权图 7 组合搜索与启示式 8 DP 9 Intractable问题与近似算法 10 如何设计算法 11 数据结构 12 数值问题 13 组合问题 14 图问题:P 15 图问题:困难的 16 计算几…