1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当…

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other…

Python写一个自动点餐程序 为什么要写这个 公司现在用meican作为点餐渠道,每天规定的时间是早7:00-9:40点餐,有时候我经常容易忘记,或者是在地铁/公交上没办法点餐,所以总是没饭吃,只有去楼下711买点饭团之类的玩意儿,所以这是促使我写点餐小程序的原因. 点餐的流程 登录 ---> 点餐 ---> 提交 哈哈,是不是很简单,其实这个还好,说白了,就是登录上去,然后拿到cookie,保持一个登录状态,然后再去点餐,点餐就是构造请求,发送到指定的点餐URL上就可以了. 登录 首先我们…

不知道有多少人是被这个头图骗进来的:) 事情的起因是这样的,上周有同学问小编,看着小编的示例代码敲代码,感觉自己也会写了,如果不看的话,七七八八可能也写的出来,但是一旦自己独立写一段程序,感觉到无从下手. 其实这个很正常,刚开始学习写代码,都是跟着别人的套路往下写,看的套路少,很难形成自己的套路,这就和做数学题是一样的,做一道题就想会所有的题目,这个可能性微乎其微,都是通过大量的练习来摸索到自己的套路. 正好快过年了,各个公司都会搞一些抽奖活动,小编今天就来聊一下,如果要写一个简单的抽奖程序,小…

每天的工作其实很无聊,早知道应该去IT公司闯荡的.最近的工作内容是每逢一个整点,从早7点到晚11点,去查一次客流数据,整理到表格中,上交给素未蒙面的上线,由他呈交领导查阅. 人的精力毕竟是有限的,所以不一定在每个整点都可以及时去做这项工作.灵机一动,这种一丝不苟的活儿应该让计算器来做,由它来在每个整点来告诉我该去工作了. 说干就干,平时只用c#写过小程序,由于办公电脑上是公用的,所以没有想自己电脑一样装有visual studio,索性心一横,用python试试吧.总是听说那句大名鼎鼎的“人生苦…

什么是mqtt: MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport(消息队列遥测传输)是一种基于发布/订阅范式的"轻量级"消息协议.该协议构建于TCP/IP协议上 MQTT三种服务: "至多一次",消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络.会发生消息丢失或重复.这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送."至少一次",确保消息到达,但消息重复可能会发生.&quo…

使用 pyinstaller 打包工具常用参数指南 pyinstaller -F demo.py 参数 含义 -F 指定打包后只生成一个exe格式的文件 -D –onedir 创建一个目录,包含exe文件,但会依赖很多文件(默认选项) -c –console, –nowindowed 使用控制台,无界面(默认选项) -w –windowed, –noconsole 使用窗口,无控制台 -p 添加搜索路径,让其找到对应的库. -i 改变生成程序的icon图标 pyinstaller -F -w -…

这道题是一道爬虫练习题,需要爬链接http://tieba.baidu.com/p/2166231880里的所有妹子图片,点进链接看一下,这位妹子是日本著名性感女演员--杉本由美,^_^好漂亮啊,赶紧开始爬吧. 以下就是我的爬虫步骤: 一.获取页面 虽然request和beautifulsoup模块方便又好用,但是我还是决定使用传统的urllib和urllib模块,毕竟对这两个模块熟悉之后,就能基本明白爬虫的原理和实现啦. 首先是导入模块,除了前面提到的两个模块,我们还要导入re模块,使用正则表…

1 # -*- coding: gbk -*- 2 from functools import reduce 3 from copy import deepcopy 4 import re 5 def s(l): return reduce(lambda x,y:x+y, l, '') 6 class Brd: 7 def __init__(m, s): 8 m.x = m.y = -1; m.b = [] 9 b = [x for x in re.split('[\r|\n]', s.uppe…

# encoding="utf-8" """ 统计代码行数 """ import sys import os def count_file_line(path): """统计文件的有效行数""" countLine = 0 # 设置一个标志位,当遇到以"""或者'''开头或者结尾的时候,置为False flag = True # 使用ut…