我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      蓝牙串口通信模块,X-CTR100控制器通过蓝牙串口,可以实现与安卓手机.苹果手机和PC机的近距离无线通信. 原理 常用蓝牙串口模块有两种,HC06,BT06,本文使用介绍BT06模块,HC06模块与之类似. BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造,遵循V3.0 蓝牙规范.支持UART接口,并支持SPP蓝牙串口协议,具有成本低.体…

普通IO口模拟串口通信 串口通信协议 串口传输 默认 波特率9600 1起始位 1停止位 其他0 数据位是8位(注意图上的给错了). 传输时,从起始位开始,从一个数据的低位(LSB)开始发送,如图从左向右的顺序,对电平拉高或拉低,最后停止位时拉高. 波特率大小,改变延时时间即可.例如9600 波特率    根据公式 : 1/9600=0.000104s(大致) 也就是说每发送1bit延时104us (下面我用9600波特率来说,代码用的是19200) 串口发送       将电平拉低 延时104…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下…

# -*- coding: utf-8 -*- #python 27 #xiaodeng #Python之L.pop()和del L[i] #http://python.jobbole.com/82655/ L=[1,2,5,8,3,4,7] #L.pop() #删除L列表的最后一个元素 L.pop() print L#[1, 2, 5, 8, 3, 4] #del L[i] del L[1] print L#[1, 5, 8, 3, 4]…

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下…

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html…

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为…

版本:STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向). 补充一点小知识: 1. weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数 2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告. 下面给出串口通信的具体步骤. 串口的初始化 1.声明串口属性结构体.并初始化(一般是作为全局变量) typedef struct { USART_Typ…

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…