VREP中的Regular API中有一些矩阵操作的函数,不过有时候还是不能满足计算需求,这时就需要在VREP中使用其它科学计算库(或者用Python/MATLAB之类的外部程序控制). 在这里下载Lua Matrix,它是一个用纯Lua编写的矩阵运算库.解压后将lua文件夹中的matrix.lua和complex.lua复制到VREP安装目录下的lua文件夹中: 下面是一个简单的测试,对矩阵进行一系列运算并验证.点击VREP仿真按钮,没有出现错误. if (sim_call_type==sim…

OpenResty / Nginx模块,Lua库和相关资源的列表 什么是OpenResty OpenResty是一个成熟的网络平台,它集成了标准的Nginx核心,LuaJIT,许多精心编写的Lua库,许多高质量的第三方Nginx模块以及大多数外部依赖项.它旨在帮助开发人员轻松构建可伸缩的Web应用程序,Web服务和动态Web网关. 通过利用各种精心设计的Nginx模块(其中大部分由OpenResty团队自己开发),OpenResty有效地将nginx服务器转变为功能强大的Web应用服务器,其中W…

力反馈技术是一种新型的人机交互技术,它允许用户借助力反馈设备触碰.操纵计算机生成的虚拟环境中的物体,并感知物体的运动和相应的力反馈信息,实现人机力觉交互.虽然传统的鼠标.键盘.触摸屏等交互手段可以满足用户与环境中物体交互的需求,但是缺乏力觉交互信息的反馈.力反馈技术结合其他的虚拟现实技术,使用户在交互过程中不仅能够通过视.听觉通道获取信息,还能够通过触觉通道感受模拟现实世界力觉交互的“触感”.因此,力反馈技术的引入,使交互体验更加自然.真实. 力反馈系统的实现过程中涉及到以下关键问题: 力反馈计…

这里说的lua库是标准lua库,不包含tolua,不包含cocos2dx的各种lua扩展,是干净的lua. 参考: http://stackoverflow.com/questions/12299659/compiling-lua-lib-for-android-success-but-strange-segfaults 将文件夹放到项目中,去掉main文件. luaconfig.h中找到 lua_getlocaledecpoint 的定义,将它改成 ('.') 编译通过. 为什么要这么改呢?因…

Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic. Omnidirectional mobile robots have no equality constraints on the chassis velocity $\dot{q}=(\dot{\phi},\dot{x},\dot{y})$ Omnidirectional wheeled mobil…

Lua库之时间和日期操作 (2010-02-07 18:41:20) 转载▼ os.time() <== 返回当前系统的日历时间os.date() <== 返回本地化的时间字符串,这里是"11/28/08 17:23:37"os.date("%x", os.time()) <== 返回自定义格式化时间字符串(完整的格式化参数),这里是"11/28/08"os.clock() <== 返回执行该程序CPU花去的时钟秒数,这里…

在OC开发时我常用一个名叫Masonry的第三方Autolayout库,在转Swift后发现虽然Swift可以混编OC,但总感觉有些麻烦,在Github上发现了这个叫做SnapKit的第三方库,发现使用起来更方便,与大家分享一下 1.在Github上下载SnapKit,选择iOS target 编译(Command+B),找到SnapKit.framework 2.右键“Show In Finder” 3.把这个文件拖到我们的工程中 4.如图,两处进行设置 5.然后我们就可以没羞没臊的在Swif…

swift中第三方网络请求库Alamofire的安装与使用 Alamofire是swift中一个比较流行的网络请求库:https://github.com/Alamofire/Alamofire.下面我们就介绍一个这个库的安装与使用. 一.安装包管理工具CocoaPods 由于国内容易被墙,速度也非常的慢,这里我们使用提供的源 http://ruby.taobao.org/ gem sources --remove https://rubygems.org/ gem sources –a htt…

#Objective-C中最受瞩目库 [链接](https://github.com/languages​​/Objective-C/most_watched) * [three20](https://github.com/facebook/three20) * faebook的320库** * [AFNetworking](https://github.com/AFNetworking/AFNetworking) *网络库** * [MBProgressHUD](https://github.…

在我们的iOS程序中,经常会用到多个第三方的开源库,通常做法是去下载最新版本的开源库,然后拖拽到工程中. 但是,第三方开源库的数量一旦比较多,版本的管理就非常的麻烦.有没有什么办法可以简化对第三方库的管理呢?有!在使用SDWebImage这个第三方库的时候,我在学习如何将进度展现时,看到有人提到用CocoaPods(http://cocoapods.org/,需FQ) 来管理第三方开源库. CocoaPods是管理Objective-c 程序中各种第三方开源库关联非常棒的方式,只要安裝好 Coc…