本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h):底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h).这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口.应用IIC总线设备驱动时,需要在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_I2C.若使用GPI…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

一: 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 与register_blkdev()对应的注销函数是unregister_blkdev(),其原型为:int unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name);这里,传递给r…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

953行,适配器的编号大于MAX_ID_MASK是不行的,MAX_ID_MASK是一个宏,展开后的值为61. 957至968行,关于管理小整形ID数的,没怎么了解,略过. 974行,调用i2c_register_adapter函数注册IIC适配器,下面是它的定义: static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap) { ; /* Can't register until after driver model init */ if (…

写在前面 由于IIC总线只需要两根线就可以完成读写操作,而且通信协议简单,一条总线上可以挂载多个设备,因此被广泛使用.但是IIC总线有一个缺点,就是传输速率比较低.本文基于Linux-2.6.36版本,说说IIC子系统在Linux中的实现. 借用某书上的IIC子系统的体系结构图: Linux IIC子系统体系结构 下面开始分析IIC子系统. IIC子系统的初始化在drivers/i2c/i2c-core.c文件中的i2c_init函数中: static int __init i2c_init(v…

Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册.usb_bus_type定义如下: struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .uevent = usb_uevent, .suspend = usb_suspend, .resume = usb_resume…

在上文说usb_init函数,却给我们留下了很多岔路口.这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型.这节只讲理论,不讲其中的函数方法,关于函数方法使用参考其他资料. 总线.设备.驱动对应内核结构体分别为bus_type.device.device_driver. 我们会发现,struct bus_type 结构中有成员struct kset drivers 和struct kset devices,同时struct device结构中有两个成员struct bus_type和structdevice_…

558行,又重试2次. 560行,调用s3c24xx_i2c_doxfer函数: static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msgs, int num) { unsigned long iicstat, timeout; ; int ret; if (i2c->suspended) return -EIO; ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c); ) { dev_er…

本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h).这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序.应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI. 一.SPI设备驱动框架 先来看spi.h中的一些数据结构: ** * SPI m…