该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM2運行//viewer.cpp修改參考“http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html”//kinect2_viewer編譯參考“http://www…

1. 找不到g2o库!在CMakeLists.txt中使用指令 message(STATUS "${G2O_FOUND}") 打印结果为NO. 问题描述: CMakeLists.txt 中采用如下命令寻找g2o库. # g2o find_package( G2O REQUIRED ) include_directories( ${G2O_INCLUDE_DIRS} ) 科普时间:find_package() 会在模块路径中寻找FindNAME.cmake文件,再经由此文件寻找库所有文件…

最近,莫名其妙c代码就是编译运行不了,老是提示不支持的16位应用程序 然后网上找了各种教程 只有这个成功了(害得我还升了下系统) 实现进入Windows设置 然后点更新和安全--恢复 然后点高级启动--立即重新启动 然后选择疑难解答 选择高级选项 选择启动设置 这里看启用安全模式前面的数字,然后按对应的Fn键启动安全模式 例如:这里是F4键 进入安全模式的系统后 Win + R键 输入regedit 找到这个路径下的 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\W…

一键自动发布ipa(更新svn,拷贝资源,压缩资源,加密图片资源,加密数据文件,加密lua脚本,编译代码,ipa签名,上传ftp) 程序员的生活要一切自动化,更要幸福^_^. 转载请注明出处http://www.cnblogs.com/mrblue/p/3885043.html 感谢小波同学 概述 平台:mac 例子工程:基于cocos2dx引擎的项目 事实:就是一组shell脚本和一些工具 我的 目录结构 Work |-----Project |---------cocos2dx |-----…

预编译头文件: 最常见的使用场景就是 StdAfx.h 文件,在这个文件中包含常用的头文件,比如windows.h,cstdio,string,别的 .cpp 文件去包含 StdAfx.h 头文件.编译的时候 StdAfx.h 尽管被多个 .cpp 包含,但只会编译一次.加快了编译速度. StdAfx.cpp 专门用来生成预编译文件,StdAfx.cpp 里只有一行代码 #include "StdAfx.h", 编译 StdAfx.cpp 会产生一个 .pch 文件.别的 .cpp 文…

预编译头文件的由来 也许请教了别的高手之后,他们会告诉你,这是预编译头,必须包含.可是,这到底是为什么呢?预编译头有什么用呢? 咱们从头文件的编译原理讲起.其实头文件并不神秘,其在编译时的作用,就是把自己的所有内容直接“粘贴”到相应的 #include 语句处.其实,编译器在编译你的程序的时候,所做的第一件事,也就是展开所有的 #include 语句和 #define 语句. 头文件的出现,固然给书写程序带来了很大方便.可是到了 Windows 时代后,慢慢就呈现出一些问题了.几乎所有的 Win…

@2019-02-15 [小记] > C 头文件的防重复包含是针对同一个源文件而言 原因: #include 头文件就是一段代码的拷贝,头文件中若有类型定义等,重复包含就会造成编译错误,若无类型定义等不造成重复定义的,则无需防重复包含机制 防重包含机制: #pragma once #ifndef _MACRO_ #define _MACRO_ #endif > 在头文件中不要定义变量.函数等是为了解决被多个源文件包含时出现重复定义 > 宏具有隐蔽性.最新性 在不同源文件中定义同名宏,不会…

在 C 语言中,头文件或包含文件通常是一个源代码文件,程序员使用编译器指令将头文件包含进其他源文件的开始(或头部),由编译器在处理另一个源文件时自动包含进来. 一个头文件一般包含类.子程序.变量和其他标识符的前置声明.需要在一个以上源文件中被声明的标识符可以放在一个头文件中,使用时在其他源文件中包含该头文件. 头文件作为模块的公共接口,在其中声明函数原型.对象和数据类型. 让我们首先创建一个头文件 add.h: #ifndef _ADD_H_ #define _ADD_H_ int add(in…

1.         预编译头文件 作用:提高编译效率.预编译头文件(扩展名为.PCH),是为了提高编译效率而使用的一种方法,把一个工程中较稳定的代码预先编译好放在一个文件(.PCH)里.避免每次编译时去重新编译没有修改的所有文件,这些预先编译好的代码可以是任何的C/C++代码. 为什么需要预编译头文件?一言以蔽之:提高编译速度.一般地,编译器以文件为单位编译,如果修改了工程中的一个文件则所有文件都要重新编译,包括头文件里的所有东西(例如Macro宏,Preprocessor预处理),而VC程序…

写在前面 老胡最近在工作中,有个场景需要使用一个第三方库,引用头文件,链接库,编译运行,一切都很正常,但是接下来就遇到了一个很诡异的问题,调用该库的中的一个对象方法为对象修改属性的时候,会影响到对象的另外一个属性,当时百思不得其解,直呼灵异事件. 但后面静下心来细细看了一下代码和各种配置,发现了问题所在,现在把这个问题分享在这里,希望大家在以后的工作中如果遇到了类似的情况知道应该如何处理. 场景还原 库 当时引用的是一个第三方的静态链接库,场景非常简单,在项目中包含头文件,链接器指定路径和静态库…