FreeRTOS命名及变量规则 初学FreeRTOS的用户对其变量和函数的命名比较迷惑,    FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南,关于MISRA编码标准,可以查看文章https://wenku.baidu.com/view/5e7b2f4ee518964bcf847c99.html.下面专门做一下介绍: 变量  uint32_t定义的变量都加上前缀ul.u代表unsigned 无符号,l代表long长整型.  uint16_t定义的变量都加上前缀us.u代表unsign…

1.关于实时操作系统的一些概念性问题 2.freeRTOS与裸机程序相比有什么区别?? 3.freeRTOSConfig.h文件对FreeRTOS进行系统配置 4.FreeRTOS的内存管理…

一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间…

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.…

1.FreeRtos占用内存 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) ) pvPortMalloc是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存,作为ZI-data被编译. malloc是直接从SRAM 堆 中申请内存,是和全局变量一个地位. 2.芯片占用情况 RO-data是 Read Only 只读常量的大小,如const型; RW-data是(Read Write) 初始化了的可读写变量的大小; ZI-da…

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以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R…