一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser…

https://hinine.com/install-and-configure-ssh-server-on-ubuntu/ Ubuntu 安装 SSH server 并配置 SSH 无密码登录 发表评论 首先安装 openssh-server,不用安装 SSH 客户端,因为 Ubuntu 系统已经预装了 SSH 客户端. sudo apt-get install openssh-server 接下来进行 SSH 无密码登录配置,我们后面进行集群配置的时候会用到 SHH 的无密码登录. ssh…

https://www.cnblogs.com/asyang1/p/9467646.html SSH 为 Secure Shell 的缩写,为建立在应用层基础上的安全通信协议. 一.检查SSH服务是否已启动 Ubuntu系统默认是没有SSH服务的,故要检查SSH服务是否已安装. 打开终端输入以下指令: 1 $ ps -e | grep ssh 2 3 7529 ? 00:00:00 sshd 4 7852 pts/1 00:00:00 ssh 若输入指令后显示类似于上图所示,则说明SSH服务已启…

这段时间在做Hadoop的环境配置,用root用户只需要按照一定的步骤进行操作就可以直接实现无密码登录,但如果使用新建用户,怎么尝试都不行. 本帖大部分都是其他人帖子的内容.如果按照下面的步骤还是不能够用ssh无密码登录,很有可能是你的家目录的权限过于开放,看下用户的家目录,将家目录的权限设置一下.chmod 700 /home/hadoop/ 下面的是具体的设置条件.如果方便可以看下虾米的博客,挺不错的. http://www.cnblogs.com/xia520pi/archive/2012…

自:http://blog.csdn.net/neofung/article/details/6574002 Ubuntu上安装和使用SSH  网上有很多介绍在Ubuntu下开启SSH服务的文章,但大多数介绍的方法测试后都不太理想,均不能实现远程登录到Ubuntu上,最后分析原因是都没有真正开启ssh-server服务.最终成功的方法如下: Ubuntu 下安装 OpenSSH Server 是无比轻松的一件事情,需要的命令只有一条: sudo apt-get install openssh-s…

局域网内有一百多台电脑,全部都是linux操作系统,所有电脑配置相同,系统完全相同(包括用户名和密码),ip地址是自动分配的.现在有个任务是在这些电脑上执行某些命令,者说进行某些操作,比如安装某些软件,拷贝某些文件,批量关机等.如果一台一台得手工去操作,费时又费力,如果要进行多个操作就更麻烦啦. 或许你会想到网络同传, 网络同传是什么?就是在一台电脑上把电脑装好,配置好,然后利用某些软件,如“联想网络同传”把系统原样拷贝过去,在装系统时很有用,只要在一台电脑上装好,同传以后所有的电脑都装好操作系…

局域网内有一百多台电脑,全部都是linux操作系统,所有电脑配置相同,系统完全相同(包括用户名和密码),ip地址是自动分配的.现在有个任务是在这些电脑上执行某些命令,者说进行某些操作,比如安装某些软件,拷贝某些文件,批量关机等.如果一台一台得手工去操作,费时又费力,如果要进行多个操作就更麻烦啦. 或许你会想到网络同传, 网络同传是什么?就是在一台电脑上把电脑装好,配置好,然后利用某些软件,如“联想网络同传”把系统原样拷贝过去,在装系统时很有用,只要在一台电脑上装好,同传以后所有的电脑都装好操作系…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e64a87b0100rn8w.html SSH服务器,可以通过SSH协议登录远程服务器,但是ubuntu默认是启用了root用户,但要通过public key来登录. 启用root用户:sudo passwd root      #修改密码后就启用了 安装OpenSSH server(貌似Ubuntu默认已安装了): 1. 使用apt命令安装openssh server $ sudo apt-get install open…

SSH 无密码授权访问slave集群机器 1. 安装SSH,所有集群机器,都要安装SSH环境介绍:  Master : CNT06BIG01 192.168.3.61 SLAVE 1: CNT06BIG02 192.168.3.62 SLAVE 2: CNT06BIG03 192.168.3.63 # yum install ssh 2. 分别在master/slave 1/slave 2机器上制作密钥和公钥,分别执行如下命令 制作密钥 # ssh-keygen -t dsa -P '' -f…

python实现ssh远程登录 # 测试过程中,比较常用的操作就是将DUT(待测物)接入网络中,然后远程操控对DUT, # 使用SSH远程登陆到主机,然后执行相应的command即可 # python 代码如下: # paramiko是用python语言写的一个模块,遵循SSH2协议,支持以加密和认证的方式,进行远程服务器的连接 # 首先第一步我们需要安装paramiko这个包 # 安装命令:pip install paramiko # 导入paramiko包 import paramiko s…