CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机点火.注油及复杂的加速.刹车.抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上.由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连.在自动化电子领域的汽车发动机控制部件.传感器.抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps .CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点:目前,在…

首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…

一.位定时 1.1 比特率和波特率 1)位速率:又叫做比特率(bit rata).信息传输率,表示的是单位时间内,总线上传输的信息量,即每秒能够传输的二进制位的数量,单位是bit per second. 2)波特率:又叫做传码率.信号传输率,表示的是单位时间内传输的码元的数量,当两相调制时,一个码元用一个二进制位表示,此时波特率在数值上和比特率是一样的,CAN总线正是两项调制这种情况. Tips: 比特率和波特率并不是一回事儿,这一定一定要牢记. 1.2 位时间 1.2.1 位时间的概念 位时间…

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

Spring通过各种模板类降低了开发者使用各种数据持久化技术的难度.这些模板类是线程安全的,所以 多个DAO可以复用同一个模板实例而不会发生冲突.在使用模板类访问底层数据时,模板类需要绑定数据连接或者会话的资源,然而这些资源本身是非线程安全的,无法在同时刻被多个线程共享.虽然模板类是通过资源池获取数据连接或会话,但资源池本身解决的是数据连接或会话的缓存问题,并非数据连接或会话的线程安全问题. 按照经验,如果某个对象是非线程安全的,在多线程环境下对对象的访问必须采用synchronized进行线程…

一.hibernate简介 Hibernate是一个开放源代码的对象-关系映射(Object/Relational Mapping 即 ORM)框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,它将POJO(简单的JAVA对象  即 javaBeans)与数据库表建立映射关系,是一个全自动的orm框架,hibernate可以自动生成SQL语句,自动执行,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库. 在MVC的设计思想中,Hibernate负责负责与数据库沟通,从数据库获取数据. 二…

UWP学习记录4-设计和UI之控件和模式1 1.控件和事件简介 在 UWP 应用开发中,控件是一种显示内容或支持交互的 UI 元素. 控件是用户界面的构建基块. 我们提供了超过 45 种控件供你使用,范围从简单按钮到网格视图之类的功能强大的数据控件. 模式是合并多个控件来创造新内容的一种方式. 应用添加控件实现UI,主要是三个步骤: A.将控件添加到你的应用 UI. B.设置控件的属性,如宽度.高度或前景色. C.将代码添加到控件的事件处理程序,从而使其执行一些任务. 添加应用一般通过: A.1…

title: Python学习记录day6 tags: python author: Chinge Yang date: 2016-12-03 --- Python学习记录day6 @(学习)[python] [TOC] 1.反射 反射:利用字符串的形式去对象(默认)中操作(寻找)成员 cat commons.py #!/usr/bin/env python #_*_coding:utf-8_*_ ''' * Created on 2016/12/3 21:54. * @author: Chin…

简介 为了快捷方便,在工作和项目中,一直都是使用的框架,比如jqeruy,vuejs,react等.然后在长时间使用框架后,往往有一个后遗症,就是对于原生的Javascript基本上已经不知道怎么写了(这是我个人情况,大神们肯定不是的). 因此,最近一段时间,本人都是在重新温习原生的Javascript,发现好多知识点都已经遗忘了:做为一个想往上进步的前端程序猿,这肯定是不行的.所以,在这里梳理一下,最近复习的一些知识点. DOM 操作 DOM 是 Document Object Model (…

本文链接地址:http://blog.csdn.net/sushengmiyan/article/details/18779727 作者:sushengmiyan 现在就码字说说今天晚上搞定的一个项目吧,是java的,开源项目 名字叫IQQ. 开源项目IQQ简介: 个人理解:IQQ是借助于WEBQQ协议开发的一个桌面应用小程序,使用Java语言跨平台开发,可以使用于Java所支持的各种平台上运行,当然,仅供学习研究使用,不能当做商业用途哟,作者基于Linux(Ubuntu 12.04)系统,使用…