SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies>的核心内容. (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括:地标(Landmark)抽取.数据关联.系统状态变量估计.基于观测值得系统状态变量更新,以及地标更新.SLAM for Dummies主要描述了2D场景下的地图构建与机器人定位,这里的状态变量主要是指机…
Learning Spark: Lightning-Fast Big Data Analysis 中文翻译行为纯属个人对于Spark的兴趣,仅供学习. 如果我的翻译行为侵犯您的版权,请您告知,我将停止对此书的开源翻译. Translation the book of Learning Spark: Lightning-Fast Big Data Analysis is only for spark developer educational purposes. If I violated you…