1.简介 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节.虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文,但是对于一个新手来说,仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络.本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下,能够按照一种简单易懂的方式呈现出现了.在阅读完本文后,读者应该可以在一个移动机器人上实现最简单使用的SLAM技术.   SLAM可以通过多种方法实现,首先其可以在多种不同的硬件上实现.其次,SLAM更像…

SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies>的核心内容. (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括:地标(Landmark)抽取.数据关联.系统状态变量估计.基于观测值得系统状态变量更新,以及地标更新.SLAM for Dummies主要描述了2D场景下的地图构建与机器人定位,这里的状态变量主要是指机…

为了方便大家的阅读和学习,也是响应网友的建议,在这里为这个系列做一个目录.在目录开始这前,我先来回答之前遇到的几个问题. 1.为什么要学习EF? 这个问题很简单,项目需要.这不像学校,没人强迫你学习! 我学习EF的原因主要是: a.EF是微软推荐的数据库访问技术: b.能提高我的开发效率,我不喜欢写那密密麻麻的SQL: c.比我写的SQL更合理,更快.目前EF生成的SQL的质量已经很高了.你比较熟悉SQL的话,那它在速度上肯定比不上你,新手的话就别跟我争快慢了,能写一像样的SQL就不错了.至少我…

Spark官方文档 - 中文翻译 Spark版本:1.6.0 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/BYRans/ 1 概述(Overview) 2 引入Spark(Linking with Spark) 3 初始化Spark(Initializing Spark) 3.1 使用Spark Shell(Using the Shell) 4 弹性分布式数据集(RDDs) 4.1 并行集合(Parallelized Collections) 4.2 外部数据库(Externa…

PS网页设计教程--30个优秀的PS网页设计教程的中文翻译教程   作为编码者,美工基础是偏弱的.我们可以参考一些成熟的网页PS教程,提高自身的设计能力.套用一句话,"熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟". 下面是本系列的30个优秀PS网页设计教程的翻译教程,本人历时一年有余,翻译了这些教程.在翻译的过程中,重新截了中文版的图,也修正了一些参数,并给出了一些更好的技法的建议,更加适合新手上手练习,适合初学者临摹学习,也可以给有一定基础的设计者做个参考. 在这儿和广大网友交流,大家互相学习,…

Spark SQL 官方文档-中文翻译 Spark版本:Spark 1.5.2 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/BYRans/ 1 概述(Overview) 2 DataFrames 2.1 入口:SQLContext(Starting Point: SQLContext) 2.2 创建DataFrames(Creating DataFrames) 2.3 DataFrame操作(DataFrame Operations) 2.4 运行SQL查询程序(Running…

Learning Spark: Lightning-Fast Big Data Analysis 中文翻译行为纯属个人对于Spark的兴趣,仅供学习. 如果我的翻译行为侵犯您的版权,请您告知,我将停止对此书的开源翻译. Translation the book of Learning Spark: Lightning-Fast Big Data Analysis is only for spark developer educational purposes. If I violated you…

转:http://www.cocoachina.com/appstore/20140901/9500.html CocoaChina对<苹果应用商店审核指南>中文翻译最近一次更新时间为2014-02-27,文中红色部分是相对于2014-02-27版本的新增内容,蓝色表示苹果相关官方文档的链接 App Store Review Guidelines(英文版) 前言 感谢您付出宝贵的才华与时间来开发iOS应用程程序.从职业与报酬的角度而言,这对于成千上万的开发员来说一直都是一项值得投入的事业,我们…

本文引用地址:http://blog.sciencenet.cn/blog-2999994-956596.html 此文来自科学网王立新博客,转载请注明出处. 刘新建:这几天在读一本译著:投入产出分析经济学(经济管理出版社),实在被其中的翻译问题堵得慌.想给译者私下说又没有联系方式.另外,也有一些普遍学术翻译问题需要大家都注意一下.(来自刘新建:<呼吁:学术翻译要准要谨慎>(http://blog.sciencenet.cn/blog-315709-956185.html)) 王立新:更需要谨…