双线性插值 双线性插值,顾名思义就是两个方向的线性插值加起来.所以只要了解什么是线性插值,分别在x轴和y轴都做一遍,就是双线性插值了. 线性插值的概念也非常简单粗暴,就是两个点A,B,要在AB中间插入一个点C(点C坐标在AB连线上),就直接让C的值落在AB的值的连线上就可以了. 如A点坐标(0,0),值为3,B点坐标(0,2),值为5,那要对坐标为(0,1)的点C进行插值,就让C落在AB线上,值为4就可以了. 但是如果C不在AB的线上肿么办捏,所以就有了双线性插值.如图,已知Q12,Q22,Q1…

SIFT源码分析系列文章的索引在这里:RobHess的SIFT源码分析:综述 imgfeatures.h中有SIFT特征点结构struct feature的定义,除此之外还有一些特征点的导入导出以及特征点绘制函数的声明. 对应的imgfeatures.c文件中是特征点的导入导出以及特征点绘制函数的实现. 特征点的类型有两种,一种是是牛津大学VGG提供的源码中的特征点格式,另一种是David.Lowe提供的源码中的特征点格式. struct feature结构可以兼容这两种特征点格式,但一般用的多…

今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章. 如是能早一些找到就好了.不过“在你认为为时已晚的时候,其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰,不过不能经常这样迷惑自己,毕竟我需要开始跑了! 就照着这个大纲往下走走,说不定会有意想不到的收获,然后把多视点的问题加进去,或许应该能有所成效. 嗯,其他的太多的东西想来也无用. 我觉得现在比较重要的事情是,顺着这样一篇文章继续我要做的东西. 原文<RobHess的SIFT源码分析:综述>地址: http://blog.csdn.net/masibuaa/…

最初的目的是想做全景图像拼接,一开始找了OpenCV中自带的全景拼接的样例,用的是Stitcher类,可以很方便的实现全景拼接,而且效果很好,但是不利于做深入研究. 使用OpenCV中自带的Stitcher类的全景图像拼接样例下载:http://download.csdn.net/detail/masikkk/5661075 后来想用OpenCV中自带的SIFT特征检测器进行特征检测和拼接,但还是有隔靴搔痒的感觉,接触不到SIFT算法的本质, 看到网上大多数都是使用RobHess的SIFT源码,…

百篇博客系列篇.本篇为: v41.xx 鸿蒙内核源码分析(任务切换篇) | 看汇编如何切换任务 | 51.c.h .o 任务管理相关篇为: v03.xx 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度谁的贡献最大 | 51.c.h .o v04.xx 鸿蒙内核源码分析(任务调度篇) | 任务是内核调度的单元 | 51.c.h .o v05.xx 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务池是如何管理的 | 51.c.h .o v06.xx 鸿蒙内核源码分析(调度队列篇) | 内核有多少个调度队列 |…

源码地址为 https://github.com/hdodenhof/CircleImageView 实际上就是一个圆形的imageview 的自定义控件.代码写的很优雅,实现效果也很好, 特此分析.源码其实不难 主要就是一个类,可以把我的这个加了注释的源码放到你自己的工程里直接替换 然后run,这样效果更佳. package de.hdodenhof.circleimageview; import android.content.Context; import android.content.…

Robhess OpenSIFT 源码下载:传送门 为了进一步学习SIFT,选择论文就着代码看,在VS2013.OpenCV2.4.13下新建项目,跑一跑经典之作.由于将代码和Opencv配置好后还会有些错误提示,所以下面是代码的一些改动之处.(试了下其实还是ubuntu下更方便,因为有许多参数或者命令是linux下的,当然windows下可以进行一些修改后利用). 大前提:opencv配置好.剩下的都可以通过修改来搞定. 首先看看解压后的文件,我们只需要头文件和源文件: 头文件:6个    …

分析jQuery源码时记录的一点感悟      1.  链式写法      这是jQuery语法上的最大特色,也许该改改POJO里的set方法,和其他的非get方法什么的,可以把多行代码合并,减去每次敲打对象变量的麻烦      2.  动态参数      偶尔使用Java的动态数组,取出调用时参数个数的限制,可以减少对同一个方法的反复调用      3.  弱化类型      偶尔将参数类型设为Object,多使用泛型,可以减少方法数,简化调用时的类型转换,类型转换在方法内进行      4.…

目录 Activiti架构分析及源码详解 引言 一.Activiti设计解析-架构&领域模型 1.1 架构 1.2 领域模型 二.Activiti设计解析-PVM执行树 2.1 核心理念 2.2 ActivitiImpl与作用域 2.3 ExecutionEntity 三.代码解析-流程启动 3.1 流程说明 3.2 额外补充 四.代码解析-原子操作 4.1 说明 4.2 AbstractEventAtomicOperation 4.3 AtomicOperationActivityExecut…

要分析JVM的源码,结合资料直接阅读是一种方式,但是遇到一些想不通的场景,必须要结合调试,查看执行路径以及参数具体的值,才能搞得明白.所以我们先来把JVM的源码进行编译,并能够使用GDB进行调试. 编译环境 本文使用的JDK版本:OpenJDK7,分支b147 下载页面:https://download.java.net/openjdk/jdk7 下载地址:http://download.java.net/openjdk/jdk7/promoted/b147/openjdk-7-fcs-src-…

[源码分析] 从源码入手看 Flink Watermark 之传播过程 0x00 摘要 本文将通过源码分析,带领大家熟悉Flink Watermark 之传播过程,顺便也可以对Flink整体逻辑有一个大致把握. 0x01 总述 从静态角度讲,watermarks是实现流式计算的核心概念:从动态角度说,watermarks贯穿整个流处理程序.所以为了讲解watermarks的传播,需要对flink的很多模块/概念进行了解,涉及几乎各个阶段.我首先会讲解相关概念,然后会根据一个实例代码从以下几部分来…

注:该源码分析对应SpringBoot版本为2.1.0.RELEASE 1 前言 本篇接 如何分析SpringBoot源码模块及结构?--SpringBoot源码(二) 上一篇分析了SpringBoot源码结构及各个模块pom之间的关系后,那么此篇开始就开始解开SpringBoot新特性之一--自动配置的神秘面纱了.因为SpringBoot自动配置原理是基于其大量的条件注解ConditionalOnXXX,因此,本节我们先来撸下Spring的条件注解的相关源码. 2 SpringBoot的派生条…

k8s client-go源码分析 informer源码分析(2)-初始化与启动分析 前面一篇文章对k8s informer做了概要分析,本篇文章将对informer的初始化与启动进行分析. informer架构 先来回忆一下informer的架构. k8s client-go informer主要包括以下部件: (1)Reflector:Reflector从kube-apiserver中list&watch资源对象,然后调用DeltaFIFO的Add/Update/Delete/Replace…

k8s client-go源码分析 informer源码分析(3)-Reflector源码分析 1.Reflector概述 Reflector从kube-apiserver中list&watch资源对象,然后将对象的变化包装成Delta并将其丢到DeltaFIFO中.简单点来说,就是将Etcd 的对象及其变化反射到DeltaFIFO中. Reflector首先通过List操作获取全量的资源对象数据,调用DeltaFIFO的Replace方法全量插入DeltaFIFO,然后后续通过Watch操作根…

分析easyswoole源码 1以启动为例 //检查是否已经安装 installCheck();//检查锁文件是否存在,不存在结束 //启动服务 serverStart showLogo();//显示logo $conf = Conf::getInstance();//获取config单例 $inst = Core::getInstance()->initialize();//获取Core(核心类)的单例并且initialize //这一步干了这些事情 //__construct() Core的…

透过现象看本质,兽兽们无非就是一些人体艺术展示.同样往本质里看过去,学习内核,就是学习内核的源代码,任何内核有关的书籍都是基于内核,而又不高于内核的. 既然要学习内核源码,就要经常对内核代码进行分析,而内核代码千千万,还前仆后继的不断往里加,这就让大部分人都有种雾里看花花不见的无助感.不过不要怕,孔老夫子早就留给我们了应对之策:敏于事而慎于言,就有道而正焉,可谓好学也已.这就是说,做事要踏实才是好学生好同志,要遵循严谨的态度,去理解每一段代码的实现,多问多想多记.如果抱着走马观花,得过且过的态度…

STM32F103 ucLinux开发BOOT STM3210E-EVAL官方开发板主芯片STM32F103ZET6: 片内512K Flash,地址0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF: 64K RAM,地址0x2000 0000 ~2000 FFFF. 利用其FSMC功能外扩了NorFlash和SRAM:NorFlash大小16M,地址0x6400 0000 ~ 6500 0000SRAM大小1M,地址0x6800 0000 ~ 0x6810 0000 ST官网已经给出了uCL…

注:该源码分析对应SpringBoot版本为2.1.0.RELEASE 1 前言 本篇接 如何搭建自己的SpringBoot源码调试环境?--SpringBoot源码(一). 前面搭建好了自己本地的SpringBoot源码调试环境后,此时我们不要急着下手进入到具体的源码调试细节中,刚开始阅读源码,此时我们一定要对项目结构等有一个整体的认识,然后再进行源码分析调试.推荐阅读下笔者之前写的的分析开源项目源码,我们该如何入手分析?一文,干货满满哦. 2 SpringBoot源码模块一览 我们先来对Sp…

今天开始磕代码部分. part1: 1. sift特征提取. img1_Feat = cvCloneImage(img1);//复制图1,深拷贝,用来画特征点 img2_Feat = cvCloneImage(img2);//复制图2,深拷贝,用来画特征点 //默认提取的是LOWE格式的SIFT特征点 //提取并显示第1幅图片上的特征点 n1 = sift_features( img1, &feat1 );//检测图1中的SIFT特征点,n1是图1的特征点个数 export_features(&q…

摘要:mapreduce中执行reduce(KEYIN key, Iterable<VALUEIN> values, Context context),调用一次reduce方法,迭代value集合时,发现key的值也是在不断变化的,这是因为key的地址在内部会随着value的迭代而不断变化. 序:我们知道reduce方法每执行一次,里面我们会通过for循环迭代value的迭代器.如果key是bean的时候,for循环里面value值变化的同时我们的bean值也是会跟随着变化,调用reduce方…

百篇博客系列篇.本篇为: v64.xx 鸿蒙内核源码分析(索引节点篇) | 谁是文件系统最重要的概念 | 51.c.h.o 文件系统相关篇为: v62.xx 鸿蒙内核源码分析(文件概念篇) | 为什么说一切皆是文件 | 51.c.h.o v63.xx 鸿蒙内核源码分析(文件系统篇) | 用图书管理说文件系统 | 51.c.h.o v64.xx 鸿蒙内核源码分析(索引节点篇) | 谁是文件系统最重要的概念 | 51.c.h.o v65.xx 鸿蒙内核源码分析(挂载目录篇) | 为何文件系统需要挂载…

百篇博客系列篇.本篇为: v48.xx 鸿蒙内核源码分析(信号生产篇) | 年过半百,依然活力十足 | 51.c.h .o 进程管理相关篇为: v02.xx 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 谁在管理内核资源 | 51.c.h .o v24.xx 鸿蒙内核源码分析(进程概念篇) | 进程在管理哪些资源 | 51.c.h .o v45.xx 鸿蒙内核源码分析(Fork篇) | 一次调用,两次返回 | 51.c.h .o v46.xx 鸿蒙内核源码分析(特殊进程篇) | 龙生龙凤生凤老鼠生儿会打洞…

百篇博客系列篇.本篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o 硬件架构相关篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o v23.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编传参篇) | 如何传递复杂的参数 | 51.c.h .o v36.xx 鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU是韦小宝,七个老婆 | 51.c.h .o v38.xx 鸿蒙内核源码分析(寄存器篇) | 小强乃宇宙最忙存储器…

本篇关键词:内核重定位.MMU.SVC栈.热启动.内核映射表 内核汇编相关篇为: v74.01 鸿蒙内核源码分析(编码方式) | 机器指令是如何编码的 v75.03 鸿蒙内核源码分析(汇编基础) | CPU上班也要打卡 v76.04 鸿蒙内核源码分析(汇编传参) | 如何传递复杂的参数 v77.01 鸿蒙内核源码分析(链接脚本) | 正在制作中 ... v78.01 鸿蒙内核源码分析(内核启动) | 从汇编到main() v79.01 鸿蒙内核源码分析(进程切换) | 正在制作中 ... v80…

本文继续分析HashMap的源码.本文的重点是resize()方法和HashMap中其他的一些方法,希望各位提出宝贵的意见. 话不多说,咱们上源码. final Node<K,V>[] resize() { Node<K,V>[] oldTab = table; //如果老的数组为空,老的数组容量设为0 int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length; int oldThr = threshold; int newCap, new…

一直以来,HashMap就是Java面试过程中的常客,不管是刚毕业的,还是工作了好多年的同学,在Java面试过程中,经常会被问到HashMap相关的一些问题,而且每次面试都被问到一些自己平时没有注意的问题.因为HashMap不管对于毕业生,还是对于老司机来说,都非常熟悉,熟悉到你经常忽略它. 本着知其然,更要知其所以然的精神,本人对JDK 1.8版本的HashMap源码进行了仔细的学习.大家知道,JDK 1.8中HashMap的实现有了一些改进,特别是数据存储结构引进了红黑树,使得查询更加的快捷…

背景: 有心学习jquery源码,苦于自己水平有限,若自己研究,耗时耗力,且读懂之日无期. 所以,网上寻找高手的源码分析.再经过自己思考,整理,验证.以求有所收获. 此篇为读高手艾伦<jQuery 2.0.3 源码分析core - 整体架构>后所作,万分感谢作者. 材料: 1.原文地址 2.jquery版本: jquery2.0.3(我用的是jquery1.8.3,好像出入不大) 困惑一:    图一                                               …

由于系统自带的土司瞬间即逝,而且非常难看.因此我们就希望自定义自己的土司风格.有些实例就是基于自定义土司完成的,例如金山卫士的火箭发射,基本原理就是个土司.但是在做出自己的土司风格之前,还是要简要分析一下土司的源码.看看系统自带的土司是如何实现的.此篇文章,对土司源码进行简要分析(由于笔者能力有限,全部源代码每一行都看懂不切实际,其实有些时候没必要太过追求细节,没必要追求每一行都看懂,能抓住源码的主要思路与核心代码就够了),理出系统实现土司的原理,和它的核心代码.在Android简易实战专栏里的…

{drf,resful,apiview,序列化组件,视图组件,认证组件,权限组件,频率组件,解析器,分页器,响应器,URL控制器,版本控制} 一.CBV源码分析准备工作: 新建一个Django项目 写一个基于类的视图 继承,写get,post方法 from django.shortcuts import render, HttpResponse from django.views import View from django.http import JsonResponse # Create…

一.SSH框架简介 SSH是struts+spring+hibernate集成的web应用程序开源框架. Struts:用来控制的,核心控制器是Controller. Spring:对Struts和Hibernate进行管理,整合的. Hiernate:操控数据库 struts标签库:Struts2默认的表达式语言是OGNL(Object-Graph Navigation Language),通过它可以存取对象的任意属性.调用对象的方法.遍历整个对象的结构图.实现字段类型转换等功能. JSP:…