【转】关于AI的目标导向型行动计划

作者:Brent Owens 目标导向型行动计划(简称GOAP)是一种能够轻松呈现给你的代理选择的AI系统,也是帮助你可以无需维持一个庞大且复杂的有限状态机而做出明智的决策的机器. 演示版本在这一演示版本中存在4种角色类别,每种类别使用的工具会在使用后一段时间被弄坏: 矿工:在岩石上挖矿.需要一个工具的帮忙. 樵夫:砍树去创造原木.需要一个工具的帮忙. 伐木工:将树切割成可使用的木头.需要一个工具的帮忙. 铁匠:在铁工厂锻造工具.每个人都要使用他所创造的工具. 每种类别将能够自动识别(使用模板…

全面解析百度大脑发布“AI开发者‘战疫’守护计划”

即日起,百度大脑发布“AI开发者战疫守护计划” 大疫当前,人人有责,携手开发者共同出击抗击疫情基于百度大脑AI开放平台和飞桨深度学习平台,积极运用算法.算力.软件等“武器”助力抗疫! 谁能参与计划? 正在进行疫情防控相关应用开发.或疫情期间有需要的企业.机构和开发者,都可以参与! 如何加入计划? 您可以通过登录百度大脑AI开放平台官网.飞桨深度学习平台直接获取基础接口能力. 更多技术/资源需求,您可以留下线索.或通过电子邮箱baidu_ai@baidu.com与我们联系,我们进…

百度大脑发布“AI开发者‘战疫’守护计划”，AI支援抗疫再升级

面对新冠肺炎疫情,AI开发者们正在积极运用算法.算力.软件等“武器”助力抗疫.针对开发者们在疫情防控期间的开发与学习需求,2月6日,百度大脑推出“AI开发者‘战疫’守护计划”, 正在进行疫情防控相关应用开发.或疫情期间有需要的企业.机构和开发者,都可以通过该计划获得免费的技术服务和线上AI培训课程. 据了解,百度大脑“AI开发者‘战疫’守护计划”将为开发者提供免费技术服务和免费线上课程两大支持,希望能基于百度大脑AI开放平台和飞桨深度学习平台,更好地实现数据.算法.算力等资源的共享,激发开发者的…

AI R-CNN目标检测算法

Region-CNN,简称R-CNN,是首次将深度学习应用于目标检测的算法. bounding box IOU 非极大值抑制 selective search 参考链接: https://blog.csdn.net/qq_21349409/article/details/78209279…

AI SSD目标检测算法

Single Shot multibox Detector,简称SSD,是一种目标检测算法. Single Shot意味着SSD属于one stage方法,multibox表示多框预测. CNN 多尺度特征图参考链接: https://arxiv.org/pdf/1711.06897.pdf…

[AI开发]目标跟踪之行为分析

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测至此,三个主题都结束了. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆异常行为分析方法.车辆异常行为通常又称“车辆异常交通事件”,指车辆在行驶道路上出现的违法行为,…

[AI开发]目标跟踪之速度计算

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测后面会陆续添加链接. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆速度计算方法. 速度计算前提速度=距离÷时间视频是一个连续的图片序列,我们只要分别知道目标在第…

[AI开发]目标跟踪之计数

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测后面会陆续添加链接. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆断面计数方法. 人工计数方式设想一个场景,你蹲在地下通道旁边,要统计穿过这条通道最近5分钟的人流…

[AI开发]目标检测之素材标注

算力和数据是影响深度学习应用效果的两个关键因素,在算力满足条件的情况下,为了到达更好的效果,我们需要将海量.高质量的素材数据喂给神经网络,训练出高精度的网络模型.吴恩达在深度学习公开课中提到,在算力满足要求的前提下,模型效果会随着素材数量的增多而变好,理论上没有上限.实践证明,在普通基于深度学习的应用开发过程中,素材的数量和质量对最终模型效果的影响出乎意料的大.注意这里提到的“素材质量”,光有“素材数量”还不够,我们还要保证素材标注的质量.本文以目标检测应用为例,来说明如何保证图像素材标注过程中…

AI决策算法之 GOAP （一）

http://blog.csdn.net/lovethrain/article/details/67632033 本系列文章内容部分参考自:http://gamerboom.com/archives/83622 什么是GOAP? 引用原文的一句话 : 目标导向型行动计划(简称GOAP)是一种能够轻松呈现给你的代理选择的AI系统,也是帮助你可以无需维持一个庞大且复杂的有限状态机而做出明智的决策的机器. 用处: 以前我们经常使用FSM有限状态机来实现AI系统,但是当一个游戏的AI行为非常庞大的…

GOAP

市面上Unity人工智能的书籍基本上都是介绍这几个方面: AI角色的自主移动 --- 操控行为, 单体,小队,群体的行为. 我之前的文章 Unity Movement AI (一) , Unity Movement AI (二) 找到最短路径并避开障碍物 --- A* 寻路, NavMesh等角色自主决策 --- 有限状态机FSM和行为树机器学习 --- Unity 机器学习 ML-Agents (一)官方介绍概念[必读] 说 goap 之前可以先了解一下, FSM和行为树有限状态…

人工智能AI------有限状态机、分层状态机、行为树

https://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/4793511.html 人工智能遵循着:感知->思考->行动决策方法:有限状态机(Finite-State Machines),分层状态机(Hierarchical Finite-State Machines),行为树(Behavior Trees),效用系统(Utility Systems),目标导向型行动计划(Goal-Oriented Action Planners),分层任务网络(Hierarchical T…

GAME AI Pro 1 第1章

和钱康来合作翻译的AI PRO 1和2 系列,计划是一周一篇,先捡着有意思的翻,对那篇有兴趣也可以留言给我优先翻译,希望都翻译好后有机会成书吧,有兴趣一起翻译的也可以联系我. 游戏人工智能是什么( What Is Game AI)? Kevin Dill 1.1 介绍游戏AI就是目的就是为玩家创作出让人信服的体验,我们使用的每项技术,窍门以及算法,都是为了实现这个目标.维基上给予人工智能(AI,Artificial Intelligence )的定义是:"智能代理(智能主体,inte…

问题导向VS目标导向：领导者要倾向哪种？

人类进步的驱动: 问题驱动:目标驱动: 两者相互影响: 问题驱动是起点,并且在很多杂乱的问题中只有少数可以转化为目标,从而成为进步的动力:多数问题只是以干扰的形式出现. 问题驱动是被动的,并且常常干扰人的注意力:应该阶段性的以目标驱动为主导: 寻找新的目标是,以问题驱动. 目标驱动是重点: 发现定位主要问题,并解决问题,达成目标的过程,是一个人能力的体现. http://blog.sina.com.cn/s/blog_920b25b20102wn92.html 一问题导向与目标导向 >>&g…

2018 AI产业界大盘点

2018 AI产业界大盘点大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti 接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti 将直接向Facebook CTO汇报…

入坑机器学习？听听MIT在读博士的AI心得

随着人工智能技术的火热,越来越多的年轻学者正准备投身其中,开启自己的研究之路.和所有其他学科一样,人工智能领域的新人总会遇到各种各样的难题,其中不仅有研究上的,也有生活方面的.MIT EECS 在读博士.前 Vicarious AI 员工 Tom Silver 近日的一篇文章或许对你有所帮助. 我的一个朋友最近正要开始人工智能的研究,他问及我在 AI 领域近两年的研究中有哪些经验教训.本文就将介绍这两年来我所学到的经验.其内容涵盖日常生活到 AI 领域中的一些小技巧,希望这可以给你带来一些启发.…

从《华为的冬天》到AI的冬天 | 甲子光年

知难不难,惶者生存. 作者 | DougLong 编辑 | 火柴Q.甲小姐 *本文为甲子光年专栏作家DougLong独家稿件.作者为AI从业者.Gary Marcus<Rebooting AI>一书中文版(9月上市)译者,开设知乎专栏<湿乎乎的数据智能>(文末点击“阅读原文”可访问此专栏). 趋势与洞见No.49 冬天已经不远了,我们在春天与夏天要念着冬天的问题.……这一场网络设备供应的冬天,也会像它热得人们不理解一样,冷得出奇. ——任正非<华为的冬天>,2000 2…

AI案例

https://www.bilibili.com/read/cv830627 到底什么是人工智能?人工智能能做什么?这是大家最关心的问题,但说到真正能够理解的话,还是只小部分专业人士.这篇文章通过介绍AI应用案例,目标是让更广大的受众能理解这一重要的技术.我们已经处在数字化的世界了,未来的价值创造的方式将会是高效的信息处理.而人工智能将会是促进技术发展的强大动力,推动社会的高速发展,其历史意义不亚于工业革命. 这几年机器学习等算法的发展,解决了工智能应用的关键问题,就是让机器可以获得“知…

大家都在关注AI，但这些事你可能并不知道！

我们正处在第四次工业革命,其特点是机器人和自驾车技术的进步,智能家电的泛滥等等.所有这些最前沿的是人工智能(AI),也是自动化计算机系统的发展,可以匹配甚至超过人类的智力. 你的自动驾驶可能会编程杀死你假设你正在开车,然后,一群小孩突然出现在你的车前.你踩刹车,但他们不工作.现在,你有两个选择:第一个是开过去,拯救你的生命.第二个是转入附近的墙壁或柱子,从而拯救孩子,但是却要杀死自己.你会选哪个?自动驾驶汽车会怎么做? 戴姆勒公司的一位高管曾经表示,他们的自动驾驶汽车将"不惜一切代价保护乘客&…

趣说游戏AI开发：对状态机的褒扬和批判

0x00 前言因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状…

华为有AI，这场转型战有点大

华为有AI,这场转型战有点大 https://mp.weixin.qq.com/s/qnUP5cgbNxXcAT82NQARtA 李根发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 华为有AI,吗? 至少声势上还没汹涌开来.自AlphaGo横空出世,或All in AI,或AI in All,大大小小的公司都有了AI转型的战略战术. 但华为,除了手机,一直发声有限,遑论公司级AI战略. 业界的失望,多少是有的. 但“发声少”,不代表不会发声,而且按照华为的风格,何时入局,如何入局,随之而…

oracle稳定执行计划（更改）的方法

应用于那些执行计划已经发生了的不好的变更的SQL上(在不改变SQL文本的情况下,改变其执行计划),即便通过创建SQL Profile解决了目标SQL执行计划变更的问题,依然不能保证系统后续执行的SQL的执行计划会发生不好的变更.a. Automatic类型的SQL Profile1.先针对SQL创建一个名为my_sql_tuning_task_1的自动调整任务:declare my_task_name varchar2(30); my_sqltext clob;begin my_sqltext…

基于Oracle的SQL优化（崔华著）-整理笔记-第2章“Oracle里的执行计划”

详细介绍了Oracle数据里与执行计划有关的各个方面的内容,包括执行计划的含义,加何查看执行计划,如何得到目标SQL真实的执行计划,如何查看执行计划的执行顺序,Oracle数据库里各种常见的执行计划的含义,以及如何在Oracle数据库中稳定执行计划. 2.1什么是执行计划为了执行SQL语句,Oracle在内部必须实现许多步骤,这些步骤可能是从数据库中物理检索数据行,或者用某种方法来准备数据行等,接着Oracle会按照一定的顺序依次执行这些步骤,最后将其执行结果作为目标SQL的最终执行结果返回给…

06易普优APS行业方案：包装印刷行业高级计划排程

易普优APS行业方案:包装印刷行业高级计划排程一.包装印刷行业发展概况网络购物催生包装印刷行业迅猛发展,目前已具有万亿市场规模,全国包装印刷企业总数达30万家,其中规模以上企业只有2万多家,已然成为全球第二大包装大国.包装印刷行业作为饮料.日化.医药.电子器件等行业的配套产业,社会需求量大.科技含量日益提高,已经成为对经济社会发展具有重要影响力的支撑性产业. 国内包装工业总产值(亿元) 二.包装印刷行业计划特点 (1)多品种,小批量,生产计划预测不准确包装印刷企业订单趋向多品种.小批量趋…

kubernetes要实现的目标——随机关掉一台机器，看你的服务能否正常；减少的应用实例能否自动迁移并恢复到其他节点；服务能否随着流量进行自动伸缩

Kubernetes 是来自 Google 云平台的开源容器集群管理系统.基于 Docker 构建一个容器的调度服务.该系统可以自动在一个容器集群中选择一个工作容器供使用.其核心概念是 Container Pod. 首先,为什么要用Kubernetes? 使用一个工具先要梳理下使用这个工具的目标,我们不是为了工具而用工具. Kubernetes的目标用一张被很多人引用过的图来说明最好: Kubernetes 的目标是让你可以像管理牲畜一样管理你的服务,而不是像宠物一样,同时提高资源的利用率,…

Java基础学习总结（56）——学java必知十大学习目标

诞生至今已有20年的Java,现在依然有很多人使用.回顾过去十五年的成果,Java一直是数一数二的.Java已经成为世界范围内应用最为广泛的编程语言之一.那么在学java的时候你知道到底要学什么吗?一度荣老师为大家整理java学习的十大目标,供你参考: 1.你需要精通面向对象分析与设计(OOA/OOD).涉及模式(GOF,J2EEDP)以及综合模式.你应该十分了解UML,尤其是class,object,interaction以及statediagrams. 2.你需要学习JAVA语言的基础知识以…