一． 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初始化 该部分主要是使能DWT,用DWT进行精确延时,没有使用systick进行延时是因为systick作为时基用来确定各任务的运行频率 2. 初始化各参数到EEPROM 系统使用FLASH的最后一页模拟EEPROM来存储参数 // use the last KB for sensor config storage #define FLA…

1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主…

STorM32 BGC是一种硬件开源.软件闭源的三轴稳定云台控制项目.云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台.我们在电影<流浪地球>里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头的方向. 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板,如果时间不允许可以网上购买一块,就像这样的:              买回来的板子是可以直接用的,别人已经把驱动什么的都弄好了. 那么如…

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视…

精通Web Analytics 2.0 : 用户中心科学与在线统计艺术 第三章:点击流分析的奇妙世界:指标 新的Web Analytics 2.0心态:搞定它.新的闪亮系列工具:是的.准备好了吗?当然! 现在是时候开始构建度量和关键绩效指标(KPI)模块来探索Clickstream分析这个美呆了的世界. 我将捣碎一些神话,摒弃(友好地)一些强烈推荐但却不可行的方法,并且帮助你更好地诊断性能低下的根源. 也意味着,在本章你将开始磨练你的技能以成为一个分析忍者! 章节内容 一.  重新访问标准的指标…

LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能.主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA:正常工作模式.ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g 接口:I2C.三线制/四线制SPI 16 bit数据输出 两个可编程中断输出脚,用于自由落体和动作检测 6D/4D方向检测 内置AD支持3路外部信号输入 内置温度传感器 内置32-slot的10-bit FIFO存储器 自检…

第三部分 MediaPlayer的主要实现分析 3.1 JAVA程序部分    在packages/apps/Music/src/com/android/music/目录的MediaPlaybackService.java文件中,包含了对MediaPlayer的调用.    在MediaPlaybackService.java中包含对包的引用:import android.media.MediaPlayer;    在MediaPlaybackService类的内部,定义了MultiPlayer…

Facebook今天开源了三款人工智能图像分割(Image Segmentation)软件,分别是DeepMask.SharpMask和MultiPathNet,三款工具相互配合完成一个完整的图像识别分割处理流程,DeepMask生成初始对象mask.SharpMask优化这些mask,最后由MultiPathNet来识别这些mask框定的物体.SharpMask目前已遵循BSD授权协议在GitHub上公开源码. Facebook的人工智能研究实验室(FAIR)此前曾在多篇学术论文中讨论过以上开…

启动 点击start出现下面的对话框 wireshark是捕获机器上的 某一块网卡的网络包,当机器上有多块网卡的时候,需要选择一个网卡进行捕获操作. 选择网卡 >主页面上,直接点击选中后start >capture->interfaces,选择后start 窗口介绍 1. Display Filter(显示过滤器), 用于过滤已经捕获到的数据    PS:过滤器分为显示过滤器和捕获过滤器.捕获过滤器用来过滤捕获的封包,以免捕获到过多的数据.        捕获过滤器的设置方式,captu…

最近买了一块三轴磁场模块进行实验 名称:HMC5883L模块(三轴磁场模块) 型号:GY-271 使用芯片:HMC5883L 供电电源:3-5v 通信方式:IIC通信协议 测量范围:±1.3-8 高斯 MCU: STC89C52RC 遇到的问题与解决方法: 1) 我的实验板 P1.0, P1.1 直接连接了板载液晶1602的插口 而作为i2c协议的SDL, SCL输入, 我必须把 P1.0, P1.1 空出来,所以我用外接线连接了液晶 2) 看说明貌似 GY-271 输出是3.3V, 我先打算用…