IOU->GIOU->CIOU->Focal_loss】的更多相关文章

上期讲解了目标检测中的三种数据增强的方法,这期我们讲讲目标检测中用来评估对象检测算法的IOU和CIOU的原理应用以及代码实现. 交并比IOU(Intersection over union) 在目标检测任务中,我们用框框来定位对象,如下图定位图片中这个汽车,假设实际框是图中红色的框框,你的算法预测给出的是紫色的框框,怎么判断你的算法预测的这个框框的效果好坏呢? 这就用到我们的交并比函数IOU了,计算公式如下: 将我们图片汽车的实际红色框记为A,算法的预测框记为B,交并比就是数学中A和B的交集A∩…
IoU.GIoU.DIoU.CIoU损失函数 目标检测任务的损失函数由Classificition Loss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成.目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss Function的演进过程,其演进路线是 一.IOU(Intersection over Union) 1. 特性(优点) IoU就是我们所说的交并比,是目标检测中最常用的指标,在anchor-based的方法.作用不仅用来确定正样本和负样…
一. 整体架构 整体架构和YOLO-V3相同(感谢知乎大神@江大白),创新点如下: 输入端 --> Mosaic数据增强.cmBN.SAT自对抗训练: BackBone --> CSPDarknet53.Mish激活函数.Dropblock: Neck --> SPP.FPN+PAN结构: Prediction --> GIOU_Loss.DIOU_nms. 二. 输入端 1. 数据加载流程(以训练为例) "darknet/src/darknet.c"--mai…
Yolov4性能分析(下) 六. 权重更新 "darknet/src/detector.c"--train_detector()函数中: ...... /* 开始训练网络 */ float loss = 0; #ifdef GPU if (ngpus == 1) { int wait_key = (dont_show) ? 0 : 1; loss = train_network_waitkey(net, train, wait_key); // network.c中,train_net…
为什么读此系列文章? 优化数学和计算理论帮助机器学习完成问题分类: 1)按照领域划分,比如计算机视觉,自然语言处理,统计分析预测形: 2)按照算法复杂划分,比如是否是NP-Hard问题,是否需要精确解: 3)按照方法分类,监督性学习问题,非监督性学习问题,半监督性学习模型,和有先验信息的交互学习模型: 4)按照研模型分类,比如基于代数线性表出理论.基理论的线性模型,基于决策树的树状非线性模型,基于Kernel理论的非线性模型,基于编码解码器的神经网络: 逐渐形成以数据为主轴,离线训练算法,在线推…
CVPR2019目标检测方法进展综述 置顶 2019年03月20日 14:14:04 SIGAI_csdn 阅读数 5869更多 分类专栏: 机器学习 人工智能 AI SIGAI   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/SIGAI_CSDN/article/details/88687747 SIGAI特约作者 陈泰红研究方向:机器学习.图像处理 目标检测是很多计算机视觉应用的基…
CVPR2019目标检测论文看点:并域上的广义交 Generalized Intersection over Union Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for BoundingBox Regression 并域上的广义交Intersection over Union(IOU)是目标检测标准最流行的评估手段.可是,使用boundingbox回归参数方法计算距离误差和最大化度量值优化之间有一个缺陷gap.度量优化目标…
1.YOLO V4模型训练的基本思路 所有机器学习涉及模型训练,一般都有训练集.验证集.测试集,因此需要准备数据集.有了数据集,再调用训练的算法,获取训练的结果.v3.v4模型训练方法相同. 2.YOLO V4模型训练的体验 利用已有数据,体验一下模型训练的各个步骤. 网址:https://pjreddie.com/darknet/yolo/给出了模型训练的方法. 2.1.YOLO模型训练的数据集格式 YOLO训练所要求的数据格式是PASCAL VOC或者COCO等标准数据集格式. darkne…
论文提出了IoU-based的DIoU loss和CIoU loss,以及建议使用DIoU-NMS替换经典的NMS方法,充分地利用IoU的特性进行优化.并且方法能够简单地迁移到现有的算法中带来性能的提升,实验在YOLOv3上提升了5.91mAP,值得学习 论文:Distance-IoU Loss: Faster and Better Learning for Bounding Box Regression 论文地址:https://arxiv.org/abs/1911.08287 代码地址:ht…
设矩形1大小为100x100,矩形2从左上角顶点重合开始,向右滑动250个单位. c++源码(基于opencv3.4.0) float iou(const cv::Rect& r1, const cv::Rect& r2){    return float((r1&r2).area())/float((r1|r2).area());} float giou(const cv::Rect& r1, const cv::Rect& r2){    cv::Rect c=…