以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R…

FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,消息队列在实际项目中应用较多. 一.消息队列的作用及概念: 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息.通常,先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的…

百篇博客系列篇.本篇为: v33.xx 鸿蒙内核源码分析(消息队列篇) | 进程间如何异步传递大数据 | 51.c.h .o 进程通讯相关篇为: v26.xx 鸿蒙内核源码分析(自旋锁篇) | 自旋锁当立贞节牌坊 | 51.c.h .o v27.xx 鸿蒙内核源码分析(互斥锁篇) | 比自旋锁丰满的互斥锁 | 51.c.h .o v28.xx 鸿蒙内核源码分析(进程通讯篇) | 九种进程间通讯方式速揽 | 51.c.h .o v29.xx 鸿蒙内核源码分析(信号量篇) | 谁在负责解决任务的同步…

原文链接:http://www.cnblogs.com/yanlingyin/ 值传递: 形参是实参的拷贝,改变形参的值并不会影响外部实参的值.从被调用函数的角度来说,值传递是单向的(实参->形参),参数的值只能传入, 不能传出.当函数内部需要修改参数,并且不希望这个改变影响调用者时,采用值传递. 指针传递: 形参为指向实参地址的指针,当对形参的指向操作时,就相当于对实参本身进行的操作 引用传递: 形参相当于是实参的“别名”,对形参的操作其实就是对实参的操作,在引用传递过程中,被调函数的形式参数…

C++中值传递.指针传递.引用传递的总结   指针传递和引用传递一般适用于:函数内部修改参数并且希望改动影响调用者.对比值传递,指针/引用传递可以将改变由形参"传给"实参(实际上就是直接在实参的内存上修改,不像值传递将实参的值拷贝到另外的内存地址中才修改).指针/引用传递的另外一种用法是:当一个函数实际需要返回多个值,而只能显式返回一个值时,可以将另外需要返回的变量以指针/引用传递给函数,这样在函数内部修改并且返回后,调用者可以拿到被修改过后的变量,也相当于一个隐式的返回值传递吧. 1…

C++ 值传递.指针传递.引用传递详解 最近写了几篇深层次讨论数组和指针的文章,其中提到了“C语言中,所有非数组的形式参数传递均以值传递形式” 数组和指针背后——内存角度 语义"陷阱"---数组和指针 而关于值传递,指针传递,引用传递这几个方面还会存在误区, 所有我觉的有必要在这里也说明一下~ 下文会通过例子详细说明哦 值传递: 形参是实参的拷贝,改变形参的值并不会影响外部实参的值.从被调用函数的角度来说,值传递是单向的(实参->形参),参数的值只能传入, 不能传出.当函数内部需…

Golang值传递和指针传递 package main import ( "fmt" ) func swap1(x, y, p *int) { if *x > *y { *x, *y = *y, *x } *p = *x * *y } func swap2(x, y int) (int, int, int) { if x > y { x, y = y, x } return x, y, x * y } func main() { i := 9 j := 5 product…

1.简介 1.值传递:形参时实参的拷贝,改变函数形参并不影响函数外部的实参,这是最常用的一种传递方式,也是最简单的一种传递方式.只需要传递参数,返回值是return考虑的:使用值传递这种方式,调用函数不对实参进行操作,也就是说,即使形参的值发生改变,实参的值也完全不受影响. 2.指针传递:指针传递其实是值传递的一种,它传递的是地址.值传递过程中,被调函数的形参作为被调函数的局部变量来处理,即在函数的栈中有开辟了内存空间来存放主调函数放进来实参的值,从而成为一个副本.因为指针传递的是外部参数的地址…

概念    首先从概念上来说一下这几种函数传参方式及区别:    1.值传递:形参是实参的拷贝,改变函数形参的值并不会影响外部实参的值,这是最常用的一种传参方法,也是最简单的一种传参方法,只需要传递参数,返回值那是return考虑的:    2.指针传递:指针传递参数从本质上来说也是值传递,它传递的是一个地址.[值传递过程中,被调函数的形参作为被调函数的局部变量来处理,即在函数内的栈中开辟内存空间以存放由主调函数放进来的实参的值,从而成了实参的一个副本(记住这个,函数内参数的是实参的副本)].由…

而关于值传递,指针传递,引用传递这几个方面还会存在误区, 所有我觉的有必要在这里也说明一下~ 下文会通过例子详细说明哦 值传递: 形参是实参的拷贝,改变形参的值并不会影响外部实参的值.从被调用函数的角度来说,值传递是单向的(实参->形参),参数的值只能传入, 不能传出.当函数内部需要修改参数,并且不希望这个改变影响调用者时,采用值传递. 指针传递: 形参为指向实参地址的指针,当对形参的指向操作时,就相当于对实参本身进行的操作 引用传递: 形参相当于是实参的“别名”,对形参的操作其实就是对实参的操…