提起哈尔滨工业大学,相信很多人都不会陌生. 它是中国顶级的C9院校之一,从1920年建校的百余年来,哈工大一直享誉"工科强校"的美称,因其在航天领域的不凡成就,更是被人们誉为"工程师的摇篮". 哈尔滨工业大学 可以说,哈工大在中国航空航天科研攻关领域,真的是喜报频传. 别的不说,在"神舟"号系列飞船研制过程中,哈工大连续攻克了三轴仿真实验转台."模拟失重训练水槽".MK6.返回舱焊接变形矫形技术等多项技术难关,为我国科技进步作…

做为一个摩登的工业软件,提供可编程的脚本能力是必不可少的能力.脚本既可以方便用户进行二次开发,也对方便对程序进行自动化测试.本文将结合AnyCAD对Python脚本支持的能力和WPF快速开发带脚本编辑器的CAD软件. 1 增加脚本插件 创建一个WPF控件项目,名为Rapid.ScriptPy.Plugin.参照<开发基于WPF的摩登三维工业软件 (6)>一文添加ScriptRibbonTab,并增加运行脚本按钮. <Fluent:RibbonTabItem xmlns:Fluent=&q…

MS Office和VisualStudio一直引领着桌面应用的时尚潮流,大型的工业软件一般都会紧跟潮流,搭配着Ribbon和DockPanel风格的界面.本文将介绍WPF下两个轻量级的Ribbon和Dock界面框架,以及搭配AnyCAD Rapid SDK实现一个三维的应用框架. 1 增加Ribbon界面 1.1 下载Fluent.Ribbon nuget上搜索ribbon,找到Fluent.Ribbon,添加到项目中 1.2 设置资源路径 App.xaml <Application x:Cl…

在<.NET6: 开发基于WPF的摩登三维工业软件 (1)>我们创建了一个"毛坯"界面,距离摩登还差一段距离.本文将对上一阶段的成果进行深化,实现当下流行的暗黑风格UI. 1 设置暗黑主题 利用MergedDictionaries配置,在已有的通用风格基础上添加Dark.Blue主题.代码如下: App.xaml <Application.Resources> <ResourceDictionary> <ResourceDictionary.M…

转载自:https://www.bilibili.com/read/cv13875402?spm_id_from=333.999.0.0 描述: 适用于企业内部 Ubuntu 操作服务器初始化.系统安全加固脚本,内容包含了,, 等 一系列的操作直接开箱即用,这是一个长长的脚本. Tips: 该加固脚本符合等级保护要求(主机检查项的要求),后续将会持续扩充 以及 发布 Windows server 和 CentOS 系统的加固和检查,欢迎各位大佬扩充. Github 地址: https://git…

在DE1-soc软件实验”hello_word"此实验中,我开始并没有将SOC-training image镜像内核文件用win32disk写入sd卡中,直接插入sd卡,发现putty连接com3口是一直处于不能连接状态:后来写入SOC-training image镜像内核文件,在连接时就成功了,那么,SOC-training image镜像内核文件到底是什么呢? 以下为自己的理解,欢迎各位大神指正. Linux内核在PC上以文件的形式存在(保存成磁盘文件形式),就是所谓的"映像文件&…

转载自:https://www.bilibili.com/read/cv13875630?spm_id_from=333.999.0.0 描述: 适用于企业内部 CentOS7 系列操作服务器初始化.系统安全加固脚本,内容包含了,网络初始化设置,软件更新源替换以及内核版本升级 ,时间时区初始化设置 系统安全加固(等保三级操作系统主机检查项) 安全运维设置 系统内核参数 常用软件安装等 一系列的操作直接开箱即用, 将跑过该脚本的机器可以克隆成为作为线上生产环境的基线模板. Tips: 该加固脚本符…

PHP1 1994年,一位名叫Rasmus lerdorf的兄台为了在网上展示自己的履历和网页流量的统计,用Perl开发了一套脚本,后来因与日俱增的需求无法得到满足,lerdorf便使用c语言进行了重写,重写后的程序支持数据库的访问,以及web应用程序的简单开发,备受好评,随后便以Personal Home Page Tools为名发布了第一个版本. PHP2 为了PHP的改进和快速发展,lerdorf在1995年6月8日将其开源,于是PHP2.0问世,并被命名为PHP/FI.随后,在经历了数次…

PHP1 1994年,一位名叫Rasmus lerdorf的兄台为了在网上展示自己的履历和网页流量的统计,用Perl开发了一套脚本,后来因与日俱增的需求无法得到满足,lerdorf便使用c语言进行了重写,重写后的程序支持数据库的访问,以及web应用程序的简单开发,备受好评,随后便以Personal Home Page Tools为名发布了第一个版本. PHP2 为了PHP的改进和快速发展,lerdorf在1995年6月8日将其开源,于是PHP2.0问世,并被命名为PHP/FI.随后,在经历了数次…

基于前文介绍的Ribbon界面.插件化.MVVM模式等内容,我们搭建了一个软件雏形.本文将综合之前的内容在RapidCAX框架中集成Robot组件,实现一个简单的机器人正向模拟模块. 1 目标 基于MVVM模式在RapidCAX中增加以下的机器人交互界面: 加载机器人模型后,在左侧的目录树里面显示机器人模型的名称 在目录树中选中机器人节点后,在右侧的属性面板中显示机器人的配置参数 修改机器人的关节参数,更新机器人模型,实现正向模拟 2 整体设计 总体上采用插件机制,即机器人模块Rapid.Rob…