前言 说到开源.恐怕非常少有人不挑大指称赞. 学生通过开源码学到了知识,程序猿通过开源类库获得了别人的成功经验及可以按时完毕手头的project,商家通过开源软件赚到了钱……,总之是皆大欢喜. 然而开源软件或类库的首要缺点就是大多缺乏具体的说明文档和使用的样例,或者就是软件代码随便你用.就是文档,样例和后期服务收钱.这也难怪,毕竟就像某个著名NBA球员说的那样:“我还要养家.所以千万美元下面的合同别找我谈.否则我宁可待业”.是啊,支持开源的人也要养家,收点钱也只是分.要想既不花钱又学到知识就仅仅…

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有…

转载自:  https://blog.csdn.net/cnh294141800/article/details/53768464 Paxos协议超级详细解释+简单实例   Basic-Paxos算法(可以先看后面的实际例子再看前面的具体介绍部分) Paxos算法的目的 Paxos算法的目的是为了解决分布式环境下一致性的问题. 多个节点并发操纵数据,如何保证在读写过程中数据的一致性,并且解决方案要能适应分布式环境下的不可靠性(系统如何就一个值达到统一) Paxos的两个组件 Proposer 提…

关于 /proc/sys/net/ipv4/下 文件的详细解释: 1) /proc/sys/net/ipv4/ip_forward  该文件表示是否打开IP转发.      0,禁止      1,转发  基本用途:如VPN.路由产品的利用: 出于安全考虑,Linux系统默认是禁止数据包转发的.所谓转发即当主机拥有多于一块的网卡时,其中一块收到数据包,根据数据包的目的ip地址将包发往本机另一网卡,该网卡根据路由表继续发送数据包.这通常就是路由器所要实现的功能. 配置Linux系统的ip转发功能,…

Rdt2.1 和 Rdt2.2的详细解释 目录 Rdt2.1 和 Rdt2.2的详细解释 这俩为啥会出现? 解决之道 Rdt 2.1 Rdt2.2 可靠数据传递中Rdt1.0, Rdt2.0, Rdt3.0 都很好理解,但是就是这两个毒瘤一直在我脑袋里面刺痛着我,经过一段时间的总结,我相信我能给大家一个比较好理解的解释. 这俩为啥会出现? 既然大版本好是2.0,我们可以回忆一下2.0阶段做了什么事情 Rdt2.0中增加了检验纠错的结构,也就是应答. sequenceDiagram sender…

htaccess语法之RewriteCond与RewriteRule指令格式详细解释 (2012-11-09 18:09:08) 转载▼ 标签:  htaccess it 分类: 网络 上文htaccess语法详细解释与用例分析中对RewriteCond和RewriteRule的用法进行了举例分析,本文将详细描述上述两个命令的使用格式,与所使用的变量和规则.这篇文章很长啊哈,请认真阅读,内容都很有用哦. RewriteCond指令格式 [说明]定义重写发生的条件[语法]RewriteCond T…

突然看到网页上中英文切换的效果,不明白怎么弄得查了查 查到了cookie 并且附有详细解释 就copy留作 以后温习 http://blog.csdn.net/xidor/article/details/2011203 设置cookie每个cookie都是一个名/值对,可以把下面这样一个字符串赋值给document.cookie:document.cookie="userId=828";如果要一次存储多个名/值对,可以使用分号加空格(; )隔开,例如:document.cookie=&…

tar命令的详细解释 标签: linuxfileoutputbashinputshell 2010-05-04 12:11 235881人阅读 评论(12) 收藏 举报  分类: linux/unix服务器(121)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. tar命令 [root@linux ~]# tar [-cxtzjvfpPN] 文件与目录 ....参数:-c :建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思):-x :解开一个压缩文件的参数指令!-t :查看 tarfi…

GDB 命令详细解释 Linux中包含有一个很有用的调试工具--gdb(GNU Debuger),它可以用来调试C和C++程序,功能不亚于Windows下的许多图形界面的调试工具. 和所有常用的调试工具一样,gdb提供了以下功能: # 监视程序中变量的值 # 在程序中设置断点 # 程序的单步执行 在使用gdb前,必须先载入可执行文件,因为要进行调试,文件中就必须包含调试信息,所以在用gcc或cc编译时就需要用-g参数来打开程序的调试选项. 调试开始时,必须先载入要进行调试的程序,可以用以下两种方…

结构体(struct)比特字段(:) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/26722511 结构体(struct)能够使用位字段(:), 节省空间, 例如以下面代码, 结构体a中的, 第一个变量x占用1个字符, y占用2个字符, z占用33个字符(越界); 可是sizeof()会自己主动补齐, 如x+y一共占用4个字节, z占用8个字节, 所以结构体占用12个字节; 当使用加法运算时, 会初始化为0; 代码…