RTOS中断处理Interrupt Handling 在RTOS中使用信号来触发线程间的行为是比较简单和高效的,而对于Cortex-M微控制器来讲,从中断源获取信号来触发线程同样是一种重要的方式.虽然在中断服务程序ISR中运行一段代码也可以,但在RTOS系统中,在中断运行的时间越短越好,因为太长的时间会延长定时器的节拍,并破坏RTOS内核.系统节拍运行的优先级在NVIC中是最低的,因此任何中断服务程序都会打断它. 在RTOS中最好把中断服务代码设计成一个线程,并分配给它一个比较高的优先级.中断服…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

一.概述   1.本文综述及特色  阅读uboot,start.S是第一个源程序文件,主要完成初始化看门狗.定时器.重定位(拷贝代码段到内存中).初始化堆栈.跳转到第二阶段等工作. 网上关于这些内容的解释已经非常详细了,但是很少有人设计start.S中有关异常处理的分析,即使有分析也是源码自带的英文注释,很难读懂.笔者在学习过程中尝试着分析这部分代码,虽有收获,但是仍有不解之处,希望有高手不吝赐教. 2.说明 笔者使用的uboot版本是1.1.6,为了说明方便,本分析只针对smdk2410开发板…

处理一个低版本内核中断向量表不够问题:__assign_irq_vector 关联irq 和 vector失败问题: (bug还没解决先记录一下吧) 同时先学习一下MSI-X:MSI, message signal interrupt, 是PCI设备通过写一个特定消息到特定地址,从而触发一个CPU中断. 什么是MSI-X中断? MSI, message signal interrupt, 是PCI设备通过写一个特定消息到特定地址,从而触发一个CPU中断.特定消息指的是PCIe总线中的Memory…

How can you add extra hardware UARTs to a 32bit TMS470 ARM7-based microcontroller at zero cost? Solution: Designers can use the high-end timer (HET) peripheral found on all Texas Instruments ARM7-based, 32-bit TMS470 microcontrollers to implement add…

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API.它提供了标准化的编程接口,它只是封装了RTX/embos,以后还可能封装freeRTOS,uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础,搞懂这个RTOS API,mbedOS更容易上手.集成在keil中,没有所谓移植概念.ARM官方<CMSIS-RTOS教程>http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多 RTOS,使…

基于Linux2.6.30.4分析IRQ中断的处理流程. 1.中断入口 /* arch/arm/kenel/entry-armv.S*/ b vector_irq + stubs_offset 2.vector_irq vector_stub 宏展开即为vector_irq, 参考Linux异常体系之vector_stub宏解析. /* * Interrupt dispatcher */ vector_stub irq, IRQ_MODE, . (USR_26 / USR_32) . (FIQ_…

A method for allowing a protected mode kernel to service, in virtual 8086 mode, hardware interrupts which occur during execution of ring 0 protected mode code. When an interrupt occurs during execution of ring 0 code, the microprocessor copies the st…

A method of handling processor to processor interrupt requests in a multiprocessing computer bus environment is described. This method allows a multiple-tiered, increasing priority, interrupt request scheme. This method also allows processor to proce…

上篇该系列博文中讲述W5500接收到上位机传输的数据,此后需要将数据缓存起来.当数据量较大或者其他数据带宽较高的情况下,片上缓存(OCM)已无法满足需求,这时需要将大量数据保存在外挂的DDR SDRAM中. 最简单的方式是使用Xilinx的读写地址库函数Xil_In32()和Xil_Out32(),当然不仅支持32bit位宽,还包括8 16和64bit.但这种方式每次读写都要占用CPU,无法在读写的同时接收后续数据或者对之前的数据进一步处理,也就无法形成类似FPGA逻辑设计中的“流水线结构”,此…

首次阅读Linux4.0.5内核源代码时,一脸茫然,它的代码不仅复杂,而且庞大,找不到从哪里开始阅读. 通常Linux会有以下目录 arch 子目录包括所有和体系结构相关的核心代码.它还有更深的子目录,每一个代表一种支持的体系结构 include 子目录包括编译核心所需要的大部分 include 文件.它也有更深的子目录,每一个支持的体系结构一个. include/asm 是这个体系结构所需要的真实的 include 目录的软链接,例如 include/asm-i386 .为了改变体系结构,你需…

可以参考 : http://blog.csdn.net/bluesummerg/article/details/5940452 (强大的反汇编) http://www.cnblogs.com/yanhc/archive/2011/09/13/2175280.html // 本文学习目标: 微观上,对此start.S的每一行,都有了基本的了解 宏观上,对基于ARM核的S3C24X0的CPU的启动过程,有更加清楚的概念 注意: ————————————————————————————————————…

DPDK通过在线程中使用epoll模型,监听UIO设备的事件,来模拟操作系统的中断处理. 一.中断初始化 在rte_eal_intr_init()函数中初始化中断.具体如下: 1.首先初始化intr_sources链表.所有UIO设备的中断都挂在这个链表上,中断处理线程通过遍历这个链表,来执行设备的中断. 2.创建intr_pipe管道,用于epoll模型的消息通知. 3.创建线程intr_thread,线程的执行体是eal_intr_thread_main()函数,创建epoll模型,遍历in…

Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau…

http://www.embedded.com/design/embedded/4231326/Taking-advantage-of-the-Cortex-M3-s-pre-emptive-context-switches The ARM Cortex-M3 (CM3) architecture is a 32-bit microcontroller core designed to replace many 8-bit and 16-bit devices by offering faste…

UNIT 13 Essential Network Tuning 网络性能调整        目标:1. 应用队列技术最大化网络吞吐量            2. 调整TCP和non-TCP网络sockets的buffer       13.1 Simplified transmit model 简化传输的模式       A. Output/writer发送数据         a. 把数据传到socket ”file” (相当于传输了buffer) **         b. 内核把数据封装…

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…

/* * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core * * Copyright (c) 2004 Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com> * * Copyright (c) 2001 Marius Gr?ger <mag@sysgo.de> * Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de> * Copyright (c)…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

6.1 _start 入口函数 6.1.1 vectors.S (arch\arm\lib) 从上一节可以知道,uboot 的入口函数为 _start .此 函数定义在 vectors.S (arch\arm\lib) 中. 在此文件中,定义了异常向量表,及其操作函数._start 开始后,直接跳入  reset 复位中执行启动. /* 头文件包含,包含架构和配置相关的头文件,自动生成的 */ #include <config.h> /* * A macro to allow insertio…

转自:https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73791470 GIC是ARM架构中及其重要的部分,本文只在公开ARM对应资料基础上,以MTK开发板为基础整理.个人理解之后记录,巩固和加深认识,仅此而已,如果有错误,欢迎指出. 1. GIC的概述 看过SOC架构的同学知道,CPU接受外部的中断处理请求,并进行处理,其实是一个被动接受的过程,这样好处是既能 保证主任务的执行效率,又能及时获知外部的请求,从而处理重要的设备请求操作. 如图: GI…

http://coactionos.com/embedded%20design%20tips/2013/10/09/Tips-Context-Switching-on-the-Cortex-M3/ The ARM Cortex-M3 architecture is designed with special features to facilitate implementing a pre-emptive RTOS. The system code takes advantage of thes…

because the SysTick ISR has been assigned to the FreeRTOS xPortSysTickHandler() function without regard to HAL operations. I think this can be corrected by calling HAL_IncTick() before calling xPortSysTickHandler() in SysTick_Handler() similar to as…

Linux 中的网络数据包捕获 Ashish Chaurasia, 工程师 简介: 本教程介绍了捕获和操纵数据包的不同机制.安全应用程序,如 VPN.防火墙和嗅探器,以及网络应用程序,如路由程序,都依赖类似于本文描述的方 法来完成工作.一旦接触到它们,您将会离不开它们. 标记本文! 发布日期: 2004 年 5 月 31 日 级别: 初级 访问情况 8870 次浏览 建议: 2 (查看或添加评论) 1 star2 stars3 stars4 stars5 stars 平均分 (共 9 个评分)…

如对Linux用户态驱动程序开发有兴趣,请阅读本文,否则请飘过. User-Space Device Drivers in Linux: A First Look | 初识Linux用户态设备驱动程序 User-Space Device Drivers in Linux: A First Look Mats Liljegren Senior Software Architect Device drivers in Linux are traditionally run in kernel spa…

转自:http://blog.csdn.net/qq405180763/article/details/24120895 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在为3.8版本的Linux内核打RT_PREEMPT补丁,并且优化系统实时性,这篇文章主要对RTlinux中中断线程化部分进行分析.我们知道在RT_PREEMPT补丁中之所以要将中断线程化就是因为硬中断的实时性太高,会影响实时进程的实时性,所以需要将中断处理程序线程化并设置优先级,使中断处理线程的优先级比实时进程优先级…

一.ARM处理器支持7种工作模式 ① 用户模式(USR): 用于正常执行程序(The normal ARM program execution state) ② 快速中断模式(FIQ): 用于高速数据传输(Designed to support a data transfer or channel process) ③ 外部中断模式(IRQ): 用于通常的中断处理(Used for general-purpose interrupt handling) ④ 管理模式(SVC): 操作系统使用的保…

/* * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core * * Copyright (c) 2004 Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com> * * Copyright (c) 2001 Marius Gr?ger <mag@sysgo.de> * Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de> * Copyright (c)…

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