分布式通信原理 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2ZsMjAxMjEzMTQ=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 基本原理:stub和skeleton作为client和服务端传输的中介,stub和skeleton也是编码和解码的核心. Wsdl : Webservices描写叙述…

转自:https://www.aliyun.com/jiaocheng/310112.html 分布式通信原理 基本原理:stub和skeleton作为客户端和服务端传输的中介,stub和skeleton也是编码和解码的核心. Wsdl : Webservices描述文件:xml定义的一套Webservices标准,描述服务端对应方法,参数以及返回值.可根据配置生成对应操作类. 其他常见的webservices实现 Corba 相对与webservices.编程复杂,而传输快. UDDI 简单来…

4.7 ROS分布式通信 ROS是一个分布式计算环境.一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点.根据系统的配置方式,任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信. 因此,ROS对网络配置有某些要求: 所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接. 每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己. 实现 1.准备 先要保证不同计算机处于同一网络中,最好分别设置固定IP,如果为虚拟机,需要将网络适配器改为桥接模式: 2.配置文件修改 分别修改不同计算机的 /etc/host…

1.RPC概念: Remote procedure call protocal,远程过程调用协议,一般用来实现部署在不同机器上的系统之间的方法调用, 使得程序能够像访问本地系统资源一样,通过网络传输去访问远端系统资源  (RPC协议其实是一个规范) 主流的RPC协议有:Dubbo.Thrif.RMI.Webservice.Hessain    (远程过程调用框架) 网络协议和网络IO对于调用端和服务端来说是透明(动态代理): 参考:https://www.jianshu.com/p/5b90a4…

Socket通讯的过程 Server端Listen(监听)某个端口是否有连接请求,Client端向Server 端发出Connect(连接)请求,Server端向Client端发回Accept(接受)消息.一个连接就建立起来了.Server端和Client 端都可以通过Send,Write等方法与对方通信. 对于一个功能齐全的Socket,都要包含以下基本结构,其工作过程包含以下四个基本的步骤: (1) 创建Socket: (2) 打开连接到Socket的输入/出流: (3) 按照一定的协议对S…

上节中有谈到的是通信主机(TransportHost),本节中主机(ServiceHost)负责管理服务的生命周期. 项目中将两个主机拆分开,实现不同的功能: 通信主机:用于启动通信监听端口: 生命周期管理的主机:负责模块功能的依赖注入,管理生命周期. 先看一下启动服务端主机和客户端主机后完成通信的效果图: 文件结构如下: ServiceHost 主机由ServiceHostBuilder来构建. 过程如下: 1.Program中Main() 调用 ServiceHostBuilder 的方法:…

目录 1. 消息监听器 2. 指令执行器 3. 消息发送器 4. 客户端工厂 5. 序列化工具 6. 通信主机 项目文件结构图 通信主机: 1. 消息监听器(黄色框) 这部分由 Netty 实现,Netty是一个异步且非阻塞的通信框架.TCP通信实现服务端和客户端的交互. Netty 的简单描述如下: 客户端(调用方):负责发送要执行的指令. 服务端(接收方):分为主从线程.主线程负责接收指令,将指令存入缓存区中,等待执行完成后再通知客户端(非阻塞): 从线程,有不止一个线程(异步),负责从缓存…

服务端 /** * 广播 */ public class MulticastServer { public static void main(String[] args) { try { //地址是224.0.0.0 --239.255.255.255 InetAddress group = InetAddress.getByName("225.0.0.0"); MulticastSocket socket = new MulticastSocket(); for(int i=0;i&…

服务端 public class SingleBroadCastSocketServer { public static void main(String[] args) { ServerSocket serverSocket = null; try { serverSocket = new ServerSocket(8888); //启动一个服务 while (true) { final Socket socket = serverSocket.accept(); //监听客户端接入 Syst…

1. .Net Core的序列化方式 1.1 json.Net 常用的工具包,如Newtonsoft.Json, 它是基于json格式的序列化和反序列化的组件 json.net 有以下优点: 侵入性:可以不添加attribute,就能进行序列化操作 灵活性:可以灵活性配置,比如允许被序列化的成员自定义名字,屏蔽的非序列化属性成员 可读性: 数据格式比较简单, 易于读写 依赖性:可以序列化成JObject,无需依赖对象进行序列化和泛型化. 1.2 protobuf 它是基于二进制格式的序列化和反序…