STM32之CAN---错误管理分析      牛人博客 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 http://www.21ic.com/app/embed/200911/49216.htm Socke Can设置波特率 找到其中一个方法使用IP命令,BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置,必须要自己去下载iproute2的源代码自己编译.得到IP命令,拷贝到…

前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分.这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵.建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR就忽略了. 相关的下载请到本人的百度网盘.链接: https://pan.baidu.com/s/1…

硬件平台: 1 主控:SMDK Exynos4412 POP S5M8767A 2 RFID模块:君盾集团提供的RC522模块 3 通信接口:SPI 软件平台:Android ICS & kernel version 3.0.15 一,使能主控端SPI 1 硬件使能: 从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2. 2 软件使能: SMDK Exynos4412 主控端已经配置好了SPI接口,使用时只需打开宏CONFIG_S3C64…

转自:https://blog.csdn.net/kevinx_xu/article/details/8801931 linux camera调试 2011-10-23 10:43:37|  分类: linux技术类|字号 订阅     作者:刘旭晖 Raymond转载请注明出处 Email:colorant@163.com BLOG:http://blog.csdn.net/colorant/ 主页:http://sites.google.com/site/rgbbones/ )在嵌入式系统,…

storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w…

linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环境的建立 gdb基础 基本命令 gdb之gui gdb技巧 gdb宏 汇编基础--X86篇 用户手册 AT&…

以下为本人学习笔记,如有转载请注明出处,谢谢 DEFINE_MUTEX(buzzer_mutex); mutex_lock(&buzzer_mutex); mutex_unlock(&buzzer_mutex); static void WriteNumber(const char *fileName, int number) { FILE *fp; fp = fopen(fileName, "w"); if (fp == NULL) { LCD_DEBUG("…

第十七节 精简shell基础 标签(空格分隔): Linux实战教学笔记 1,前言 1.1 为什么学习shell编程 Shell脚本语言是实现Linux/UNIX系统管理及自动化运维所必备的重要工具,Linux/UNIX系统的底层及基础应用软件的核心大部分涉及Shell脚本的内容.每一个合格的Linux系统管理员或运维工程师,都需要熟练的编写Shell脚本语言,并能够阅读系统及各类软件附带的Shell脚本内容.只有这样才能提升运维人员的工作效率,适应日益复杂的工作环境,减少不必要的重复工作,从而…

Linux三剑客之awk精讲(基础与进阶) 标签(空格分隔): Linux实战教学笔记-陈思齐 快捷跳转目录: * 第1章:awk基础入门 * 1.1:awk简介 * 1.2:学完awk你可以掌握: * 1.3:awk环境简介 * 1.4:awk的格式 * 1.5:模式动作 * 1.6:awk的执行过程 * 1.6.1:小结awk执行过程 * 1.7:记录和字段 * 1.7.1:记录(行) * 1.7.2:记录分隔符-RS * 1.7.3:对$0的认识 * 1.7.4:企业面试题 * 1.7.5…

第十三节 定时任务补充 标签(空格分隔): Linux实战教学笔记 ---[更多资料点我查看][1] 1,生产环境常用Crontab专业实例 1.1书写crontab定时任务多个基本要领 1.1.1 规范定时任务两例 例1:每分钟打印一次自己的名字拼音全拼到"/server/log/自己的名字命名的文件"中. [root@chensiqi1 ~]# mkdir -p /server/log/ [root@chensiqi1 ~]# echo "chensiqi" &…