//基于MCC18编译器,使用HI-PICC不可用 //-------------------------------------------- #include <p18F452.h> //---------------------------------------------------------------------------- void main (void); void InterruptHandlerHigh (void); unsigned int Timeout; //…

TIMER_Handle TimerHandle0; void timer1() { ////////////定时器///////////////////////  TimerHandle0 = TIMER_open(TIMER_DEV0, TIMER_OPEN_RESET);   IRQ_setVecs(vectors);    IRQ_globalEnable();     IRQ_nmiEnable();   //Map TIMER events to physical interrupt…

本文隶属于AVR单片机教程系列.   中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断服务程序(ISR). 中断在单片机开发中有着举足轻重的地位--没有中断,很多功能就无法实现.比如,在程序干别的事时接受UART总线上的输入,而uart_scan_char等函数只会接收调用该函数后的输入,先前的则会被忽略.利用中断,我们可以在每次接受到一个字节输入时把数据存放到缓冲区中,程序可以从缓…

中断方式比较特殊,需要使用单片机内部的中断处理机制,同时指定中断函数. #include <reg52.h> sbit LED = P0^; unsigned ; void main() { LED = ; TMOD = 0x01; TH0 = 0x3C; // 计数初值3CB0H = 15536 (65536-15536=50000 * 1us = 50ms) TL0 = 0xB0; ET0 = ; // EA即IE^1 等于1时申请中断定时器0中断打开 EA = ; // 总中断打开 TR…

Q:c语言编写51单片机中断程序,执行过程是怎样的? 例如程序:#include<reg52.h>  void main(void)  {   EA=1;      //开放总中断   EX0=1;     //允许使用外中断   IT0=1;    //选择负跳变来触发外中断    P0=0xff;         //关闭所有P0口的LED灯        while(1); //无限循环,}void it0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11094009.html 定时器有两种,软件定时器和硬件定时器 软件定时器就是靠里面的任务延时实现的,,这样的定时器其实延时不准确 硬件定时器 就是硬件中断定时器,咱都学过单片机,中断的准确 先看软件定时器 具体大家看下面 所以第一步,定义一个定时器变量 可以看这个文件,咱就是用这个头文件 os_timer_t os_timer_one;//定义一个全局的定时器结构体变量 先看带参数的 void *XXX   就是说可以…

实验01 - GPIO输出控制LED 引脚输出配置:nrf_gpio_cfg_output(LED_1); 引脚输出置高:nrf_gpio_pin_set(LED_1); 引脚电平转换:nrf_gpio_pin_toggle(LED_1); 毫秒延时:nrf_delay_ms(100); int main(void) { nrf_gpio_cfg_output(LED_1);//配置P0.21为输出 nrf_gpio_pin_set(LED_1); //指示灯D1初始状态为熄灭 while (t…

进程   进程模型     进程就是一个正在执行的程序的实例  值得注意的是,若一个程序运行了两遍,则算作两个进程 创建进程 在通用系统中,有四种主要事件导致进程的创建 ①系统的初始化 ②执行了 正在运行的进程 所调用的 进城创建系统调用 ③用户请求创建一个新进程 ④一个批处理作业的初始化  进程的状态 运行态(该时刻进程实际占用CPU) 就绪态(可运行,但因为其他进程正在运行而暂时停止) 阻塞态(除非某种外部事件发生,否则进程不能运行) 在Operating Systems Concept中还…

注:转载请注明出处   http://www.cnblogs.com/wujing-hubei/p/5935142.html FreeModbus协议栈作为从机,等待主机传送的数据,当从机接收到一帧完整的报文后,对报文进行解析,然后响应主机,发送报文给主机,实现主机和从机之间的通信. 1.初始化协议栈---eMBInit函数(mb.c中),以RTU为例 eMBErrorCode eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort,…

http://blog.csdn.net/fanqipin/article/details/8089995 一. RTC及驱动简介 RTC即real time clock实时时钟,主要用于为操作系统提供可靠的时间:当系统处于断电 的情况下,RTC记录操作系统时间,并可在电池供电情况下继续正常工作,当系统正常启动后,系统可从RTC读取时间信息,来确保断电后时间运行连续性. 目前,很多CPU中都已集成RTC系统,且有许多独立的外接RTC芯片可用于实现RTC功能: 在内核中RTC驱动可分为两层,一层为…

说明:转自以为大神的笔记. 首先,我们一起看看UNIX的目录,因为清楚了目录,才能对UNIX的框架有个大概的印象!当然这里讲的是系统正常运转所必须的,并且一定不能删除或者修改.  / 是系统的根目录: /bin目录中包括最常用的UNIX命令:   /dev目录包括控制访问外部设备的特殊设备文件:   /etc目录中包括各种各样的系统程序和数据文件:   /lib目录里包括C语言以及其他语言程序的运行库文件:   /mnt目录是一个空目录,是为安装可移动的文件系统保留的:   /opt目录中包括在…

http://blog.csdn.net/fanqipin/article/details/8089995 转自:http://www.cnblogs.com/muhuacat/p/5276306.html 一. RTC及驱动简介 RTC即real time clock实时时钟,主要用于为操作系统提供可靠的时间:当系统处于断电 的情况下,RTC记录操作系统时间,并可在电池供电情况下继续正常工作,当系统正常启动后,系统可从RTC读取时间信息,来确保断电后时间运行连续性. 目前,很多CPU中都已集成…

attachment_id=5620" rel="attachment wp-att-5620" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; font-family:inherit; font-size:undefined; font-style:inherit; font-variant:inherit; font-weight:inherit; line-height:inherit; vertical-align:b…

Linux 启动参数介绍 取自2.6.18 kernel Documentation/i386/boot.txt 文件中介绍 vga= 这里的不是一个整数(在C语言表示法中,应是十进制,八进制或者十六进制其中之一),就是“normal”(0xFFFF),“ext”(0xFFFE),“ask”(0xFFFD)中的一个.这个值应被填入vid_mode(视频模式控制)域, 因为他会在命令行被解析前被内核使用. mem= 是用C语言表示法定义的整形,后面可以追加(大小写不敏感的)K,M,G,T,P或者E…

继续给大家介绍W5500 数据手册. 2.4       固定数据长度模式(FDM) 在外设主机不能控制 SCSn 时,可以使用固定数据长度模式. 此时,SCSn 必须连接到低电平(保持接地).与此同时,SPI 接口不能与其他 SPI 设备 共享.(如图 5 所示) 在可变数据长度模式(VDM)中,数据段长度右 SCSn 控制. 但是在固定长度模式(FDM)中,数据长度由 SPI 工作模式位的控制段的值控制((OM [1:0])=‘01’/‘10’/‘11’). 由于除了 SCSn 信号和工作模…

一.STM32学习内容(流程) 1.学习STM32开发流程 ①MDK使用.建立工程.调试等 ②库开发方法 2.学习STM32常用外设开发 ①GPIO ②中断 ③定时器 ④串口 ⑤CAN 3.学习STM32项目开发 ①文件系统 ②GUI ③UCOSIII 4.学习STM32硬件架构 ①内存映射 ②指令执行时间 二.学习计划 1.学习STM32开发流程 完整用时2星期 2.学习STM32常用外设开发 完整用时1-2个月 3.学习STM32项目开发 完整用时1-2个月 4.学习STM32硬件架构 完整…

芯片的外设一般按照这么几个流程来进行,GPIO,外部中断,定时器,串口,ADC,IIC,SPI,下面我就按照各个模式来写 首先是GPIO,STM8的GPIO拥有复用功能,这句话告诉我们必然需要配置IO的复用功能才能使用,看这张表 DDR决定输入输出方向,CR1 CR2决定输入输出模式,上拉,下拉,推挽,开漏等 主要依靠这几个寄存器 还有一个控制寄存器2,懒得传了 按照这张表,输出写输出寄存器,输入读输入寄存器,就能完成GPIO的操作了 以下是操作代码 #include "key.h"…

HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了 模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us…

介绍 不同的编程语言具有不同的抽象原语(如下),有的原语抽象层次低,有的原语抽象层次高.其中函数式.DSL是这几年十分热门的编程语言概念. 过程式抽象原语:变量 对象式抽象原语:对象 函数式抽象原语:函数 事件驱动抽象原语:事件 DSL抽象原语:业务定制语言 Linux kernel是个与硬件打交道.用C语言开发的几十年的巨型软件项目.它的开发语言是C,作为一门过程式语言,好像离对象式.函数式.DSL这些编程范式很远,无法将这些优秀的编程范式的威力发挥在Linux Kernel项目上. 但是,果…

目录 linux 触摸屏驱动 输入子系统怎么写? 触摸屏事件 事件分类 事件设置 硬件配置 设计思路 完整程序 测试 ts_lib 使用 问题小结 title: linux 触摸屏驱动 tags: linux date: 2018/12/6 18:16:08 toc: true --- linux 触摸屏驱动 触摸屏驱动也是使用了输入子系统的框架,同时可以联想一下,也可以结合一下platform总线架构.实际上给的例子也是这样的drivers/input/touchscreen/s3c2410_…

在上述的驱动系列博客中,我们已经了解了关于阻塞和非阻塞.异步通知.轮询.内存和I/O口访问.并发控制等知识,按键设备驱动相对来说是比较简单的,本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构.阻塞与非阻塞.中断定时器等相关知识的理解.在嵌入式的系统中,按键的硬件原理简单,就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高,电阻的另一端接按钮并接地就可以实现. 1.按键的确认流程如下 2 按键驱动中的有关数据结构 2.1 按键设备结构体以及定时器 #define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小…

关于单片机型号的介绍: STC89C52RC40C-PDIP 0721CV4336..... STC:STC公司 89:89系列 C:COMS 52(还有51,54,55,58,516,):2表示存储空间的大小,2*4K=8K 40:晶振最高频率40MHZ,单片机工作的速度 C(commercial):商业级.(还有I(industry):工业级)区别在于温度可用范围,商业级:0~85℃,工业级:-40~125℃,还有军品级:-55~160℃(这个不确定). PDIP:封装形式,双列直插式 07…

为了解决基础教程简单入门但不实用,项目方案非常实用但比较难的问题,开始推出8266开发综合篇 综合篇涉及到AT,LUA,SDK,LUA(sdk)开发,LUA和SDK开发会同步进行,后期再整理AT指令的综合开发 综合篇的每一节都为实现某一个特定的功能而做. 注:每一节都讲的很详细,我让我朋友看了一下,说是完全可以按照视频讲的实现功能,而且不会感觉到难...有没有朋友有空给视频配文章的教程哈...感谢 如果没有人来帮忙配文章的话,后期就只有自己来配了......... 最新款开发板已到(熟话说"工欲…

SRF 中断入口地址 中断源 外中断 外部中断0 INT0(P3.2) 外部中断1 INT1(P3.3) 电平方式触发 低电平 脉冲方式触发 脉冲后延的负跳 内中断 定时中断 串行中断 中断允许控制寄存器 EA中断允许总控制位 ES串行中断允许控制位 ET2.ET1.ET0.EX1.EX0 AT89S52有两个定时/计数器T1,T2 T1,T2各有四种工作方式 定时器/计数器工作方式寄存器TMOD 工作方式 顾 12M的晶振对于一个正道周期为1/12us ,一个机器周期为1us 方式1位16位寄…

CAN--UART的协议转换器 //------------------------------------------------------//  CAN <==> UART的协议转换器////  程序名称:CAN <---> UART协议转换程序<透明方式>////  作者: LPC//  创建: 2007-10-09////  说明://  1,单片机使用P89C61X2BA //   --晶振11.0592MHZ                        …

W5500中断部分,W5500中文手冊V1.0 写的不够清楚,该文是本人结合中英文手冊及自己理解,整理出有关中断部分的理解,如有不对的请指正. 一:引脚 INTn 为中断输出(Interrupt output) 低电平:W5500的中断生效. 高电平:无中断或者处于中断生效等待中 二:中断相关寄存器 2.1  IR (连接中断寄存器) [R/W] [0x0015] [0x00] 该寄存器主要指示网络连接错误或唤醒引起当的中断. 某位为1 且 该位中断没有被屏蔽就能够引发中断,INTn引脚将会被拉…

1.基本知识 1. 错误对象 Error,SyntaxError,RangeError, ReferenceError,TypeError,URIError 上面的都是构造函数: new 命令可以生成错误实例对象:可以传入描述作为参数,成为实例对象的message属性: 除了message属性,还有两个非标准属性(name, stack)stack是调用栈 var err = new Error("错误实例"); err.message; // "错误实例" err…

各种硬件和处理器打交道的周期不同,并且总是比处理器慢.必须有一种可以让设备在产生某个事件时通知处理器----中断. 中断仅仅是一个信号,如果硬件需要,就可以发送这个信号.Linux处理中断方式和用户空间的信号是一样的. 注册一个中断,需要处理时,调用函数处理. 中断处理例程和其他代码并发运行,这样处理例程会不可避免的引起并发问题,并竞争数据结构和硬件. 一.安装和处理中断例程 中断信号线是非常珍贵且有限的资源,下列头文件<linux/sched.h>中声明的函数实现了该接口: int requ…

一.PWM原理 1.有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的概念 有源蜂鸣器高电平就响,无源蜂鸣器需要PWM波才响. 2.PWM脉冲波 PWM = 定时器 + 定时器中断(重载) + IO输出(翻转) 3.分析原理图 GPIO-GPD0_0 XpwmTOUT0定时器0,同上面IO口 4.pwm定时器上的资源 5个32位定时器 定时器会产生内部中断 定时器0,1,2,3可以通过编程实现PWM,定时器4有内部计时而没有输出 定时器都有各自对应的分频区 TCNTBn--,TCNTBn=TCMPBn 5.分频器 图形2…

下载源码的文件夹,看到里面有以下内容: 解释一下里面都有啥 lib -> 共享代码 1.libfs 文件系统(磁盘管理) 2.liballoc 内存分配和虚拟内存映射(内存管理) 3.libexec 程序代码和数据的处理及获取 4.libmpi 并发编程的一些通信接口 5.libipc 进程间通信接口 6.libnet 一些标准网络协议的实现(网络驱动) 7.libstd 算法和数据结构的模板 8.libtest 测试框架 9.libarch 与特定处理器相关的代码 10.libposix 给应…