/***************************** ** 驱动程序模板* 版本:V1* 使用方法(末行模式下):* :%s/xxx/"你的驱动名称"/g********************************/ #include <linux/mm.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/vmalloc.h>#includ…

1.申请设备号 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 静态分配字符设备号,从fist开始的count个,name为设备名称(name会出现在/proc/devices和sysfs中),成功返回0,失败返回一个负的错误码 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, un…

90%的驱动模型都是按照下图开发的 下面来说下设备描述结构是什么东西 打开Linux-2.6.32.2的Source Insight 工程,搜索cdev 比如一个应用程序需要调用read和write这两个指令,然后内核里肯定也存在read和write,可能是xxx_read和xxx_write这样的函数,而驱动就是衔接这用户空间和内核空间的,read和xxx_read以及write和xxx_write就是属于驱动里面的一部分,而read和xxx_read就属于上述图片的一部分,如果这个文件是只读…

我的博客主要用来存放我的学习笔记,如有侵权,请与我练习,我会立刻删除.学习参考:http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html 感谢博友的分享.1.块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中,每个块的大小通常在512字节到32768字节之间,磁盘.SD卡都是常见的块设备. 2.字符设备和块设备的区别: 字符设备 块设备 ---------------------------------------------- 按字节…

驱动开发   字符设备,块设备,网络设备   字符设备 以字节流的方式访问, 不能随机访问 有例外,显卡.EEPROM可以随机访问   EEPROM可以擦写1亿次,是一种字符设备,可以随机访问 读写是直接访问硬件的 flash 擦写次数有限,一百万次,容易有坏块   块设备 能随机访问 以”块“为单位进行访问 块大小一般为512字节 块的大小由硬件决定 是内核进行数据传输的基本单位     硬盘结构: 格式化分区是以柱面为单位的,即硬盘的柱面 如果有10个盘面,就有十个柱面   对于嵌入式设备…

大学毕业,初入公司,招进去的是android驱动开发工程师的岗位,那时候刚进去,首先学到的就是如何搭建kernel.android的编译环境,然后就是了解如何刷设备以及一些最基本的工具.如adb.fastboot.grep.minicom.kermit.svn.git.eclispe.ndk等相关的知识,记得那时候很挫,过去很多东西都不懂.到了那,一周,都是熟悉使用ubuntu,然后了解刷机的流程,了解uboot.kernel.ramdisk.recovery.system的作用以及相关的框架,…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

上一篇讲到android驱动开发中,应用是怎样去操作底层硬件的整个流程,实现了按键控制led的亮灭.当然,这是一个非常easy的实例,只是略微演变一下,就能够得到广泛的应用. 如开发扫描头,应用透过监听上报的按键的键值,监听到,则调用扫描头的模块.成功,则点亮LED灯,并把扫描头解码后的条码信息.通过广播的形式发出.又扯到其他地方,这里主要说说中断. 1. 中断的一些概念 中断,是什么? 中断.能够看成是cpu对特殊事件的一种处理的机制,这类特殊事件一般指紧急事件或者说异常事件.非常easy的一…

本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35: 驱动代码: (1)头文件:led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l' #define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3) #define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC,…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   1.1.1.   设备号 alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "buttons") /  register_chrdev_region: 动态申请设备号, 设备号组成了链表节点. 最后的结果为:所有的c…

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

参考:S3C2440 LCD驱动(FrameBuffer)实例开发<一>   S3C2440 LCD驱动(FrameBuffer)实例开发<二> LCD驱动也是字符设备驱动,也遵循字符设备驱动的流程: a. 分配主设备号 b. 构建file_operations结构体中的open,write,read...等函数 c. 调用register_chrdev()函数注册字符设备 d. 调用class_register()注册类 e. 调用device_create()创建设备,linu…

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的.设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销.◇ 设备的打开和释放.◇ 设备的读写操作.◇ 设备的控制操作.◇ 设备的中断和轮询处理.Linux主要将设备分为三类:字符设备.块设备和网络设备.字符设备是指发送和接收数据以字符的…

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://…

第六章:字符设备 申请设备号---注册设备 1.字符设备的框架: 2.结构体,struct cdev: 3.字符设备的组成: 4.例子: 5.申请和释放设备号: 设备号和设备节点是什么关系.? 设备驱动中,很多功能是通过设备号完成的. 步骤: 构建字符设备前,应该申请设备号:所用到的函数是下面两个: 该函数在<fs/char_dev.c>中定义 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name): i…

                                                                                                  驱动概述 驱动用在哪里?非标准类设备的编写和标准类设备的驱动移植. 驱动实际上是随着linux内核相伴而生的.某段代码能够控制我们的硬件去工作,去动,这段代码就称为我们的驱动代码. 技术只是一种手段,一种技巧,我们应该利用技术去搞出产品. 5.1.1_2.什么是驱动1_2 5.1.1.1.理解驱动的概念…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了…

Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. .打开调试开关:你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>,或者<linux /paltforam_device.h>,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:…

头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h>:a.out头文件,定义了a.out执行文件格式和一些宏.<const.h>:常数符号头文件,目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位.<ctype.h>:字符类型头文件,定义了一些有关字符类型判断和转换的宏.<errno.h>:错误号头文件,包含系统中各种出错号.(…

前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…

s3c6410 Linux 驱动开发环境搭建 -- 既然你是做Linux开发的,你还用虚拟机? 非常多人都在win下做开发,于是SD_writer.exe之类的烧写工具"大行其道",多是用虚拟机Linux. 全然转到Linux下学习開始蛮不爽的,开发板制作商送的教程都是些讲Win-CE的东东,感觉实质性的东西没什么.对于全然用Linux做开发的技术解说非常少,连烧写SD卡都用的win以下的程序.后来找了些资料,整理在这里,希望留给有心人.共同营造一个更好的共同学习的环境. 当别人遇到困…

转载于:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html 参加实习也近一个月了,严重感觉知识不够,真是后悔学校里浪费那么多时间做那些无聊的事情,无聊的课程.看到这个博文,心里有种冲动,立下愿望,把以下几本大作一一拜读,希望大家有机会也好好看看,再此和大家分享!! Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈…

源地址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了这…