UC/0S2之中断

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中断是计算机系统处理异步事件的重要机制.当异步事件发生时,事件通常是通过硬件向cpu发出中断请求的.在一般情况下,cpu响应这个请求后会立即运行中断服务程序来处理该事件: 为了处理任务延时.任务调度等一些与时间有关的事件,任何一个计算机系统都应该有一个系统时钟.与其他计算机系统一样,UC/OS2的时钟是通过硬件定时器产生定时中断来实现的: 中断服务子程序:Interrupt Service Routine =======ISR 应中断请求而运行的程序: 中断向量:中断服务子程序的入口地址:…

UC/0S2之基础总结

堆栈,就是在存储器中按数据“后进先出(LIFO)[类比杯子]”的原则组织的连续存储空间,为了满足任务切换和响应中断保存CPU寄存器中的内容及存储任务私有数据的需要,每个任务都应该配有自己的堆栈, 注意点:堆栈的增长方向是随系统所使用的处理器不同而存在差异,有些处理器要求堆栈的增长方向是向上的,而有些则是要求堆栈的增长方向是向下的: 当cpu启动运行一个任务时,cpu的各寄存器总是需要预置一些初始数据,例如指向任务的指针,程序状态字PSW等: 那么,在系统启动任务时,CPU从何处可以获得这些数据呢…

uC/OS-III 概要

本章主要对 uC/OS-III 实时操作系统做一些概要介绍,使读者对 uC/OS-III 有个整体的浅认识,为后面的章节的详细讲解做一个铺垫. 下图是 uC/OS-III 系统从底层到上层的文件结构. ①配置文件,通过定义这些文件里宏的值可以轻易地裁剪 uC/OS-III 的功能.②用户应用文件, 定义和声明应用任务.③内核服务文件,其代码与 CPU 无关,可以不做任何修改移植到任何 CPU. 本书主要讲解这部分内容.④底层函数库,比如字符串的常规操作, 常用的数学计算, 等等.⑤CPU 移植…

CORTEX-M3中断的现场保护问题

在<Cortex-M3 Devices Generic User Guide.pdf>中介绍了异常入栈和出栈的情况,详见2.3 Exception model.Cortex-M3内核的寄存器如下. 异常发生时,入栈的寄存器是R0~R3+R12+PC+LR+SP.为啥袒护R0‐R3以及R12呢, R4‐R11就是下等公民?(摘自<Cortex-M3权威指南 >第9章) 原来,在ARM上,有一套的C函数调用标准约定(< C/C++ rocedure Call Standard f…

3.1-uC/OS-III的特点：

1.C/OS-III是一个可扩展的, 可固化的, 抢占式的实时内核, 它管理的任务个数不受限制. 它是第三代内核, 提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理.同步.内部任务交流等. uC/OS-III也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的.比如能在运行时测量运行性能, 直接得发送信号或消息给任务, 任务能同时等待多个信号量和消息队列. 2.特点 (1).源代码: uC/OS-III完全根据 ANSI-C标准写的. (2).用程序接口( API): uC/OS-III是很直观的. (3)…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l UCOS-III移植

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述前后台系统简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息…

uC/OS-II中的中断（转）

中断是指在程序运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程. 中断服务函数(ISR)是应中断请求而运行的程序. 中断向量就是中断服务函数(ISR)的入口地址,即存储中断服务函数的内存地址的首单元. 在ucos-II中,如果任务在运行中,系统接收到中断请求,并且这时中断响应是打开的,那么系统就会中止正在运行的程序,再按照中断向量的指向转而去执行中断服务程序.中断程序运行完后,系统会引发一次系统调度(OSIntExt()),转而去执行当前优先级别最高的就绪任…