Abstract 经典的采样方法(FPS)之类的没有考虑到下游任务. 改组上一篇工作没有解决不可微性,而是提供了变通的方法. 本文提出了解决不可微性的方法 可微松弛点云采样,近似采样点作为一个混合点在主要输入点云. Introduction FPS是任务无关的,它最小化了集合误差,并且不考虑采样点云的后续处理. Learning to Sample提出了一种根据任务的抽样方法,他们的主要想法是简化点云,然后对点云进行采样.但是这个采样得到的集合不能保证是输入的子集.因此,在后处理步骤中,他们将每…

随着业务发展,系统拆分导致系统调用链路愈发复杂一个前端请求可能最终需要调用很多次后端服务才能完成,当整个请求变慢或不可用时,我们是无法得知该请求是由某个或某些后端服务引起的,这时就需要解决如何快读定位服务故障点,以对症下药.于是就有了分布式系统调用跟踪的诞生. 现今业界分布式服务跟踪的理论基础主要来自于 Google 的一篇论文<Dapper, a Large-Scale Distributed Systems Tracing Infrastructure>,使用最为广泛的开源实现是 Twit…

Spring Cloud(十二):分布式链路跟踪 Sleuth 与 Zipkin[Finchley 版]  发表于 2018-04-24 |  随着业务发展,系统拆分导致系统调用链路愈发复杂一个前端请求可能最终需要调用很多次后端服务才能完成,当整个请求变慢或不可用时,我们是无法得知该请求是由某个或某些后端服务引起的,这时就需要解决如何快读定位服务故障点,以对症下药.于是就有了分布式系统调用跟踪的诞生. 现今业界分布式服务跟踪的理论基础主要来自于 Google 的一篇论文<Dapper, a La…

spring cloud 分布式微服务架构下,所有请求都去找网关,对外返回也是统一的结果,或者成功,或者失败. 但是如果失败,那分布式系统之间的服务调用可能非常复杂,那么要定位到发生错误的具体位置,就是一个比较麻烦的问题. 所以定位故障点,就引入了spring cloud Sleuth[Sleuth是猎犬的意思] 和Zipkin [zipkin是一款开源的分布式数据跟踪系统]. Spring Cloud Sleuth是对Zipkin的一个封装,对于Span.Trace等信息的生成.接入HTTP…

参考:Spring Cloud(十二):分布式链路跟踪 Sleuth 与 Zipkin[Finchley 版] Spring Cloud Sleuth 是Spring Cloud的一个组件,主要功能是在分布式系统中提供服务链路追踪的解决方案. 微服务架构是一个分布式架构,微服务系统按业务划分服务单元,一个微服务系统往往有很多个服务单元.由于服务单元数量众多,业务的复杂性较高,如果出现了错误和异常,很难去定位.主要体现在一个请求可能需要调用很多个服务,而内部服务的调用复杂性决定了问题难以定位.所以…

原文:http://www.cnblogs.com/ityouknow/p/8403388.html 随着业务发展,系统拆分导致系统调用链路愈发复杂一个前端请求可能最终需要调用很多次后端服务才能完成,当整个请求变慢或不可用时,我们是无法得知该请求是由某个或某些后端服务引起的,这时就需要解决如何快读定位服务故障点,以对症下药.于是就有了分布式系统调用跟踪的诞生. 现今业界分布式服务跟踪的理论基础主要来自于 Google 的一篇论文<Dapper, a Large-Scale Distributed…

原文:https://blog.csdn.net/hubo_88/article/details/80878632 在微服务系统中,随着业务的发展,系统会变得越来越大,那么各个服务之间的调用关系也就变得越来越复杂.一个 HTTP 请求会调用多个不同的微服务来处理返回最后的结果,在这个调用过程中,可能会因为某个服务出现网络延迟过高或发送错误导致请求失败,这个时候,对请求调用的监控就显得尤为重要了.Spring Cloud Sleuth 提供了分布式服务链路监控的解决方案.下面介绍 Spring C…

Superpixel Sampling Networks 原始文档:https://www.yuque.com/lart/papers/ssn 本文的思想很简单,传统的超像素算法是一种有效的低/中级的图像数据的表达,极大地降低了后续图像任务的基元(image primitives)数量.但是现存的超像素算法由于使用的是最邻近算法,一般都是不可微的,这就导致很难将它们集成到端到端的深度网络中,所以文章就改进提出了一种可微分的超像素算法,也就是文章提出的超像素采样网络(Superpixel Samp…

随着业务发展,系统拆分导致系统调用链路愈发复杂一个前端请求可能最终需要调用很多次后端服务才能完成,当整个请求变慢或不可用时,我们是无法得知该请求是由某个或某些后端服务引起的,这时就需要解决如何快读定位服务故障点,以对症下药.于是就有了分布式系统调用跟踪的诞生. 现今业界分布式服务跟踪的理论基础主要来自于 Google 的一篇论文<Dapper, a Large-Scale Distributed Systems Tracing Infrastructure>,使用最为广泛的开源实现是 Twit…

本来不想起一个英文名,但是想来想去都没能想出一个简洁地表述该意思的中文释义,所以就用了一个英文名称,望见谅. Cloud Native是一个刚刚由VMware所提出一年左右的名词.其表示在设计并实现一个应用时,软件开发人员需要尽量使用云所提供的一系列较为先进的特性来提高应用的开发及部署效率,并使得应用的服务质量,如高可用性等,得到显著的提升.其并没有一个定量的要求,而只是一种定性的思维方式.那么对云所提供的哪些特性的使用可以提高应用的开发及部署效率,提升服务质量呢? 由于网络上已经有了很多有关创…