什么是优先级反转(翻转)优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:    高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度.但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源.-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权.具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行--这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形…

死锁(deadlock) 是指两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺资源而造成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去.此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程. 虽然进程在运行过程中,可能发生死锁,但死锁的发生也必须具备一定的条件,死锁的发生必须具备以下四个必要条件. 1)互斥条件:指进程对所分配到的资源进行排它性使用,即在一段时间内某资源只由一个进程占用.如果此时还有其它进程请求资源,则请求者只能等待,直至占有资源的进程用毕释放. 2)请…

Lock Convoy(锁封护) [1]Lock Convoy是在多线程并发环境下由于锁的使用而引起的性能退化问题.当多个相同优先级的线程频繁地争抢同一个锁时可能会引起lock convoy问题,一般而言,lock convoy并不会像deadlock或livelock那样造成应用逻辑停止不前,相反地,遭受lock convoy的系统或应用程序仍然往前运行,但是,由于线程们频繁地争抢锁而导致过多的线程环境切换,从而使得系统的运行效率大为降低,而且,若存在同等优先级下不参与锁争抢的线程,则它们可以…

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

转自:https://www.cnblogs.com/tianzeng/p/9192706.html 线程的调度有三种策略:SCHED_OTHER.SCHED_RR和SCHED_FIFO.Policy用于指明使用哪种策略.下面我们简单的说明一下这三种调度策略. SCHED_OTHER(是Linux默认的分时调度策略) 它是默认的线程分时调度策略,所有的线程的优先级别都是0,线程的调度是通过分时来完成的.简单地说,如果系统使用这种调度策略,程序将无法设置线程的优先级.请注意,这种调度策略也是抢占式…

7.6 运用结构环境 现在应该懂得环境结构在线程调度中所起的重要作用了.环境结构使得系统能够记住线程的状态,这样,当下次线程拥有可以运行的C P U时,它就能够找到它上次中断运行的地方. 知道这样低层的数据结构也会完整地记录在 Platform SDK文档中确实使人吃惊.不过如果查看该文档中的C O N T E X T结构,会看到下面这段文字: "C O N T E X T结构包含了特定处理器的寄存器数据.系统使用 C O N T E X T结构执行各种内部操作.目前,已经存在为 I n t e…

1 调度 Windows不是实时操作系统,它是抢占式多线程操作系统.在如果全部优先级同样的情况下,CPU对线程的调度原则是每隔20m就会切换到下一个线程,依据Context中的IP和SP来接着运行上次的东西.Windows永远不会让1个线程去独占一段时间. 2 可调度性 系统仅仅调用能够调度的线程,事实上系统的大部分线程都是处于不可调度的状态,要么处于暂停的状态,要么处于休眠的状态. 3 线程的暂停和恢复 <1>在CreateThread的时候通过制定CREATE_SUSPENDED来让线程暂…

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c…

在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式,其中有:消息队列,信号量,邮箱,事件.信号量中又分二值信号,多值信号,互斥信号.这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用. 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件:进入就绪状态.优先级最高且得到信号量(需要信号量的任务). 二值信号量作用:任务通过OSSemPend() 函数获得一个信号量,如果信号量有效(不为0),则任务继续运行,否则进入等待状态(挂起). 互斥信号量作用:任务通过OSMutexPend()函数获得互斥信号量,如…

第7章 线程的调度.优先级和亲缘性 抢占式操作系统必须使用某种算法来确定哪些线程应该在何时调度和运行多长时间.本章将要介绍Microsoft Windows 98和Windows 2000使用的一些算法. 上一章介绍了每个线程是如何拥有一个上下文结构的, 这个结构维护在线程的内核对象中.这个上下文结构反映了线程上次运行时该线程的 C P U寄存器的状态.每隔2 0 m s左右,Wi n d o w s要查看当前存在的所有线程内核对象.在这些对象中,只有某些对象被视为可以调度的对象.Wi n d…