在应用程序获取视频数据的流程中,都是通过 ioctl 命令与驱动程序进行交互,常见的 ioctl 命令有: VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */ VIDIOC_G_FMT /* 获取设置支持的视频格式 */ VIDIOC_S_FMT /* 设置捕获视频的格式 */ VIDIOC_REQBUFS /* 向驱动提出申请内存的请求 */ VIDIOC_QUERYBUF /* 向驱动查询申请到的内存 */ VIDIOC_QBUF /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */…

常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers  //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFSstruct v4l2_capability      //视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAPstruct v4l2_input           //视频输入信息,对应命令VIDIOC_ENUMINPUTstruct v4l2_standard        //视频的制式,比如PAL,…

一.V4L2框架主要结构体分析 V4L2(video for linux version 2),是内核中视频设备的驱动框架,为上层访问视频设备提供统一接口. V4L2整体框架如下图: 图中主要包括两层和三个结构体: 两层是: 1. v4l2驱动核心层:包含video_device和v4l2_device的分配.设置和注册 2. v4l2下层接口层:具体的底层传感器驱动,现在的摄像头可能支持硬件解码,这就需要在摄像头驱动下面提供解码器IC驱动 三个结构体是: 1. v4l2_device: str…

转载请注明出处:windeal专栏 Linux 下 可以使用ioctl()函数 以及 结构体 struct ifreq  结构体struct ifconf来获取网络接口的各种信息. ioctl 首先看ioctl()用法 ioctl()原型如下: #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, int request, ...); 参数:     fd     : 文件描述符 request:  表示要请求的信息.如IP地址.网络掩码等      ...    …

为了调试LCD,在英倍特的板子上烧Atmel的sam3s-ek_demo_1.4_source示例代码.LCD显示正常了,却找不到LCD的驱动究竟在哪. 花了好久,追踪到了这个执行过程. 进入main函数--_SetupHardware()----DISP_Initialize() ----_aDISP_Backends[DISP_BACKEND_ILI9325]=&sDISP_Backend_ILI9325 ; static __no_init SDISPBackend* _aDISP_Bac…

尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_driver的又一层封装.实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,…

struct file_operations{ struct module *owner; // 指向拥有该结构的模块的指针,避免正在操作时被卸载,一般为初始化为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); // llseek用来修改文件当前的读写位置,返回新位置 // loff_t为一个”长偏移量”.当此函数指针为空,seek调用将会以不可预期的方式修改file结构中的位置计数器. ssize_t (*read) (st…

注:学了这么长时间了,还没有好好看看 file_operations机构体,这其中还有很多的东西,当你学着学着的时候,就会用到这里面的一些系统调用对应的函数了,我在网上搜索之后,记录如下,一边将来查看.....   前沿:这些东西估计对你有用   linux驱动程序中最重要的涉及3个重要的内核数据结构,分别为file_operations,file和inode. 在linux中inode结构用于表示文件,而file结构则表示打开的文件的描述,因为对于单个文件而言可能会有许多个表示打开的文件的描述…

用ioctl获得本地ip地址时要用到两个结构体ifconf和ifreq,它们对于大多数人来说都是比较陌生的,这里给大家一种比较简单的理解方法,当然只一种帮助理解的方法,在描述中可能会有一些地方与真实定义有所出入,仅供参考. 首先先认识一下ifconf和ifreq: //ifconf通常是用来保存所有接口信息的 //if.h struct ifconf { int ifc_len; /* size of buffer */ union { char *ifcu_buf; /* input from…

总结一下,今天学习的关于通过socket,ioctl来获得ip,netmask等信息,其中很多内容参照了很多网上的信息,我会一一列出的 我用的这个函数,就是下面这个函数,其中的有一些全局变量,很好懂,也就不多做解释了一.下面对这个函数进行注解一下: int get_nic_IP_Address()//获取各网卡IP地址.子网掩码{ struct ifreq ifreq;  //声明一个struct ifreq结构体(这个结构体中有很多重要的参数,具体可以参照第二的补充)   int sock; …

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备…

struct file(file结构体): struct file结构体定义在include/linux/fs.h中定义.文件结构体代表一个打开的文件,系统中的每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file. 它由内核在打开文件时创建,并传递给在文件上进行操作的任何函数.在文件的所有实例都关闭后,内核释放这个数据结构.在内核创建和驱动源码中, struct file的指针通常被命名为file或filp.其有两个非常重要的字段:文件描述符和缓冲区.  文件描述符fd: fd只是一个…

在linux中,fb设备驱动的源码主要在Fb.h (linux2.6.28\include\linux)和Fbmem.c(linux2.6.28\drivers\video)两个文件中,它们是fb设备驱动的中间层,为上层提供系统调用,为底层驱动提供接口. 在fb.h文件中有fb驱动需要使用的很多结构,我们先对这些结构体进行说明: 1.  帧缓冲区描述符fb_info 一个帧缓冲区对应一个struct fb_info结构,它包括了帧缓冲设备的属性和操作的完整集合,每个帧设备都有一个fb_info结…

f_flags,File Status Flag f_pos,表示当前读写位置 f_count,表示引用计数(Reference Count): dup.fork等系统调用会导致多个文件描述符指向同一个file结构体,例如有fd1和fd2都引用同一个file结构体,那么它的引用计数就是2,当close(fd1)时并不会释放file结构体,而只是把引用计数减到1,如果再close(fd2),引用计数就会减到0同时释放file结构体,这才真的关闭了文件. file_operations结构体: 每个…

今天在看串口驱动(四)的时候 有这样一个结构体初始化 我很不理解 如下: static struct s3c24xx_uart_port s3c24xx_serial_ports[NR_PORTS] = {14  [0] = {15   .port = {16    .lock  = SPIN_LOCK_UNLOCKED,17    .iotype  = UPIO_MEM,18    .irq  = IRQ_S3CUART_RX0,19    .uartclk = 0,20    .fifosi…

一.Framebuffer 设备驱动总体架构 帧缓冲设备为标准的字符型设备,在Linux中主设备号29,定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR,次设备号定义帧缓冲的个数,最大允许有32个FrameBuffer,定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX,对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件. 我们从上面这幅图看,帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统,大体由fbmem.c和xxxfb.c组成.向上给应用程序提供完善的设备文件操…

"+++++++++++++++++++++++++ Linux TCP/UDP通信中的结构体 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++" struct udphdr{u_int16_t source;u_int16_t dest;u_int16_t len;u_int16_t check;}; struct iphdr{#if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN unsigned int ihl:4; unsigned…

本文转载自:https://www.cnblogs.com/hanxiaoyu/p/5677677.html struct file(file结构体): struct file结构体定义在include/linux/fs.h中定义.文件结构体代表一个打开的文件,系统中的每个打开的文件在内核空间都有一个关联的 struct file. 它由内核在打开文件时创建,并传递给在文件上进行操作的任何函数.在文件的所有实例都关闭后,内核释放这个数据结构.在内核创建和驱动源码中, struct file的指针…

内存中的数据都是暂时的,当程序结束时,它们都将丢失.为了永久性的保存大量的数据,C语言提供了对文件的操作. 1.文件和流 C将每个文件简单地作为顺序字节流(如下图).每个文件用文件结束符结束,或者在特定字节数的地方结束,这个特定的字节数可以存储在系统维护的管理数据结构中.当打开文件时,就建立了和文件的关系.在开始执行程序的时候,将自动打开3个文件和相关的流:标准输入流.标准输出流和标准错误.流提供了文件和程序的通信通道.例如,标准输入流使得程序可以从键盘读取数据,而标准输出流使得程序可以在屏幕上…

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo…

原文地址: http://www.cnblogs.com/sunyubo/archive/2010/12/22/2282079.html 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针.该结构体的每个域都对应着驱动内核模块用来处理某个被请求的 事务的函数的地址. 举个例子,每个字符设备需要定义一个用来读取设备数据的函数.结构体 file_operations中存储着内核模块中执行这项操作的函数的地址.一下是该结构…

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo…

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo…

proto socket 关联结构: { .type = SOCK_STREAM, .protocol = IPPROTO_TCP, .prot = &tcp_prot, .ops = &inet_stream_ops, .flags = INET_PROTOSW_PERMANENT | INET_PROTOSW_ICSK, }, { .type = SOCK_DGRAM, .protocol = IPPROTO_UDP, .prot = &udp_prot, .ops = &am…

Go语言结构体成员能否是函数,从而实现类似类的成员函数的机制呢?答案是肯定的. package main import "fmt" type stru struct { testfunc1 func() testfunc2 func(a int) int } func test(a int) int { fmt.Println(a) return 1 } func main() { s := &stru{ testfunc1: func() { fmt.Println(&quo…

一.前言 -孤独的路上有梦想作伴,乘风破浪- 二.页面值传递 (1)C#各页面之间可以进行数据的交换和传递,页面之间可根据获取的数据,进行各自的操作(跳转.计算等操作).为了实现多种方式的数据传递,C#提供一下几种方式: 1.Query.String方式 2.Server.Transfer方式 3.Cookie方式 4.Session方式 5.Application方式 (2)实现方式 新建TestTransfer项目,添加TransferOne.aspx页面和TransferTwo.aspx页…

定义: 是一种聚合的数据类型,是由零个或多个任意类型的值聚合成的实体. 成员: 每个值称为结构体的成员. 示例: 用结构体的经典案例处理公司的员工信息,每个员工信息包含一个唯一的员工编号.员工的名字.家庭住址.出生日期.工作岗位.薪资.上级领导等等.所有的这些信息都需要绑定到一个实体中,可以作为一个整体单元被复制,作为函数的参数或返回值,或者是被存储到数组中,等等. 定义结构体: type Employee struct { ID int Name string Address string D…

用户自己建立自己的结构体类型 1.  定义和使用结构体变量 (1).结构体的定义 C语言允许用户自己建立由不同类型数据组成的组合型的数据结构,它称为结构体. (2).声明一个结构体类型的一般形式为: Struct 结构体名 { 成员列表 }: 1.  定义结构体类型变量 前面的也只是搭建了一个结构体类型,它相当于一个模型,并没有定义变量,其中并无具体数据,系统对之也不分配存储单元. 可以采取以下三种方法定义结构体类型的变量: (1).先声明结构体类型,再定义该类型的变量 (2).在声明类型的同时…

#include <iostream> #include <string> using namespace std; struct CDAccount { double balance; //余额 double rate; //利息 int term; //存期 }; struct Date { int year; int month; int day; }; struct Person { string name; Date birthday; CDAccount account…