由自己的所在开始,探索自己周围的简单机器车,假设车子的行走路径如下: 我们要把L型路径写成一个Activity,然后由外部输入这个L的大小,最后这个Activity要能够在完成行走路径时吐出更大的L大小. 完成第一步前进动作: 第一步:拖动一个Activity,改名为RunL,然后把输入定为size,类别为double.而输出是Notification.(因为机器完成时都是使用通知来告诉我们,而我们L型路径的完成也是靠通知才知道) 如何写里面的流程:根据Generic Differential…

Activity:VPL中化繁为简的工具,可以使得真个VPL容易让人看懂,也能跟好的控制.它就很像把一堆比较复杂但相关的流程组合成一个自定义的Activity. 完成Activity的定义: 第一步:复制MRDS学习二的VPL到Diagram中. 第二步:从Basic Activity中拖动一个Activity到Diagram中,右边Properties属性表中修改元件属性如下:(目前只能英文) 第三步:对自定义的 Activity双击进入编辑画面,然后把学习二中的元件复制过来如下: 第四步:(…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)          上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的seek()完成指定的动画(无过渡).time() 动画已执行的时间.clear():清除所…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 思维导图如下: image.png 本文主要是结合JNI的常用接口文档进行的翻译主要是帮助我们更好的理解JNI中常用的API.具体如下: 一.Interface Func…

OpenGL入门学习[四] 本次学习的是颜色的选择.终于要走出黑白的世界了~~ OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. 无论哪种颜色模式,计算机都必须为每一个像素保存一些数据.不同的是,RGBA模式中,数据直接就代表了颜色:而颜色索引模式中,数据代表的是一个索引,要得到真正的颜色,还必须去查索引表. 1. RGBA颜色 RGBA模式中,每一个像素会保存以下数据:R值(红色分量).G值(绿色分量).B值(蓝色分量)和A值(alpha分量).其中红.绿.蓝三种颜色相组合,…

ZigBee学习四 无线+UART通信 1) 协调器编程 修改coordinator.c文件 byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter) afAddrType_t GenericApp_DstAddr; //unsigned char uartbuf[128];/********************************************************************** L…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/72231763 之前我整合了Spring和MyBatis这两个框架,不会的可以看我的文章MyBatis框架的学习(六)——MyBatis整合Spring.本文我再来讲SpringMVC和MyBatis整合开发的方法,这样的话,Spring.MyBatis和SpringMVC三大框架的整合开发我们就学会了.这里我使用的Spring是Spring4.1.3这个版本(SpringMVC自然也是这个版…

0 引言 在做服务端开发的时候,难免会涉及到API 接口文档的编写,可以经历过手写API 文档的过程,就会发现,一个自动生成API文档可以提高多少的效率. 以下列举几个手写API 文档的痛点: 文档需要更新的时候,需要再次发送一份给前端,也就是文档更新交流不及时. 接口返回结果不明确 不能直接在线测试接口,通常需要使用工具,比如postman 接口文档太多,不好管理 Swagger也就是为了解决这个问题,当然也不能说Swagger就一定是完美的,当然也有缺点,最明显的就是代码移入性比较强. 1…

原文:Expression Blend学习四控件 Expression Blend制作自定义按钮 1.从Blend工具箱中添加一个Button,按住shift,将尺寸调整为125*125; 2.右键点击此按钮,选择Edit control parts(template)>Edit a copy... 3.在弹出的Create style resource对话框中,修改新按钮样式的名称 4.在左侧的Object and timeline面板中选中ContentPresenter元素,按Ctrl+X…