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把globalmem中的全局内存变成一个FIFO,只有当FIFO中有数据的时候(即有进程把数据写到这个FIFO而且没有被读进程读空),读进程才能把数据读出,而且读取后的数据会从globalmem的全局内存中被拿掉:只有当fifo非满时(即还有一些空间未被写,或写满后被读进程读出了数据),写进程才能写入数据.现在将globalmem重命名为“globalfifo",在globalfifo中,读fifo将唤醒写fifo,写fifo也将唤醒读fifo. (一) 支持阻塞操作的globalfifo设备驱…
#include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a…
今天意外收到一个消息,真是惊呆我了,博客轩给我发了信息,说是俺的博客文章有特色可以出本书,,这简直让我受宠若惊,俺只是个大三的技术宅,写的博客也是自己所学的一些见解和在网上看到我一些博文以及帖子里综合起来写的,,总之这又给了额外的动力,让自己继续前进,,希望和大家能够分享一些自己的经验,,在最需要奋斗的年级以及在技术的领域踽踽独行的过程中有共同的伙伴继续前进~ 今天写的是Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0,何谓阻塞与非阻塞I/O?简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式,驱动程序可以灵活的…
原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/337609 1.1 platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在…
本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […
本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…
7.2 轮询 7.2.1 介绍 在用户程序中的 select() 和 poll() 函数最终会使设备驱动中的 poll() 函数被执行. 设备驱动程序中的轮询函数原型: /** 用于询问设备是否可以非阻塞的读写.当询问条件未触发时,用户空间进行 select() 和 poll() 将引起进程阻塞 */ unsigned int (*poll) (struct file *filp, struct poll_table_struct *wait); wait:轮询表指针. 这个函数应该进行两项工作…
7.1 阻塞与非阻塞 IO 阻塞操作是指在执行设备操作的时候,若不能获取资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作.被挂起的进程进入睡眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足. 非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,要么放弃,要么不停的查询,直到可以进行操作为止. 驱动程序应提供这样的能力:当应用程序进行 read().write()等系统调用时,若设备的资源不能获取,而用户又希望以阻塞的方式访问设备,驱动程序应在设备驱动的 xxx_write().xxx_read…
字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…
1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 3.1    概述 定位ServerSuperIO(SSIO)为物联网通讯框架,就是因为这个框架是以“设备”(驱动)为核心构建,“设备”是泛指传感器.下位机.PC机等各类数据源,数据源有自己的通讯协议或数据传输格式:ServerSuperIO并不是以IO…