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VxWorks主要提供如下API进行信号量的创建.获取和释放:   参数1:SEM_Q_PRIORITY,SEM_Q_FIFO SEM_Q_PRIORITY(值为0x1):需要获取该信号量的任务基于优先级顺序排列.SEM_Q_FIFO(值为0x0):需要获取该信号量的任务基于等待任务队列的先进先出顺序排列. 参数2: SEM_FULL,SEM_EMPTY SEM_FULL: 初始化信号量为满(可用), SEM_EMPTY: 后者初始化信号量为空(不可用).   (1)semBCreate( ):…
Wind内核中有二进制信号量.计数信号量和互斥信号量三种类型,为了是运用程序具有可移植性,还提供了POSIX(可移植操作系统接口)信号量 .在VxWorks中,信号量是实现任务同步的主要手段,也是解决任务同步的最佳选择. 关于互斥的实现: 使用二进制信号量可以很方便的实现互斥,互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性.为了使多个任务互斥访问临界资源,只需要为该资源设置一个信号量,相当于一个令牌,那个任务拿到令牌即有权使用该资源.把信号量设置为可用,然后把需要的资源 的任务的临界代码 置于semT…
信号量是VxWorks提供的最常用,最快速的一种任务间通信机制.VxWorks中信号量有三种:二值信号量,互斥信号量,计数信号量.下面一一介绍这三种信号量的作用与区别. 信号量通常的作用就是是控制任务的同步与互斥, 控制同步:任务1中等待信号量X,当任务2中提供信号量后触发任务1继续运行   void fooInTask1() { semTake(...); // wait for sem X // if sem is given, continue the execution ... } vo…
http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/netguide/c-sockets.html http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/ref/sockLib.html http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/ref/pthreadLib.html http://www.vxdev.com/docs/vx55man/vxworks/ref/semPxLib.html htt…
VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench 目录…
中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.…
Signals 信号是操作系统用于异常处理和异步控制流的关键.在很多方面,信号相当于软件方面的硬件中的中断.操作系统产生的信号包括总线错误和浮点处理异常.信号也提供了API来管理和产生信号.在应用程序中,信号是最合适用来处理异常,而不是为了任务间通信.常见用法包括kill进程和任务,当定时器触发时发送事件或消息到消息队列时发送事件等. 为了兼容POSIX,VxWorks支持63种Signals,每个Signal都有独一无二的标识值和默认的处理(定义在signal.h).值0用于表示NULL的si…
概述 VxWork系统任务 任务调度 任务创建和管理 任务的错误状态 任务异常处理 共享代码和重入 概述 现代实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的.多任务环境运行一个实时进程RTP可以被作为一系列相互独立的任务集,每一个任务都有自己的执行线程和系统资源.任务是VxWorks调度的基本单元.所有任务,不管是在内核中,还是进程中,使用相同的调度(VxWorks进程本身不被调度). 任务的概念与其他操作系统的线程概念比较类似.多任务为应用程序对多个孤立的实时事件的控制和反应对提供了基础.在单核…
#1 内核对象的静态实例化 内核对象的静态实例化 任务的静态实例化 VX_TASK宏用来在编译时声明一个任务对象.该宏带有2个参数:任务名和栈大小.不像taskSpawn函数,任务名称可以是NULL.VX_TASK的任务名称必须指定.栈大小是非零值并且是编译时常量. VX_TASK_INSTANTIATE宏被VX_TASK用来初始化和创建任务,等价于taskSpawn函数的功能.VX_TASK_INITIALIZE宏杯VX_TASK初始化任务并让任务处于SUSPEND状态,直到稍后调用taskA…
#1 什么是内核应用程序? #2 开发内核应用程序注意事项 什么是内核应用程序? 内核应用程序不同于RTP程序,它允许在内核态,与操作系统使用相同的地址空间.因此,它与操作系统会相互干扰.它可以编译成内核应用程序模块,亦可以与操作系统映像静态连接生成一个映像.应用程序模块可以被动态加载,因此在开发和调试阶段非常有用,它不必重新编译操作系统映像,并且可以存放在任何内核支持的文件系统中,如NFS,使用ROMFS文件系统的FLASH或ROM中,或磁盘上.但是,与操作系统静态链接显然更适合生产使用. 由…