ROS ZYNQ移植】的更多相关文章

1  准备工作 全部是按照官方操作的:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source   apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 出现错误,找不到源 ,那个就要进入提示的页面:If you have trouble installing the packages in the command above, make…
 Raspberry Pi B+ 定时向物联网yeelink上传CPU GPU温度 硬件平台: Raspberry Pi B+ 软件平台: Raspberry 系统与前期安装请参见:树莓派(Rospberry Pi B+)到货亲测  :http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/38984617#0-qzone-1-66514-d020d2d2a4e8d1a374a433f596ad1440 更多内容关注http://blog.csdn.net…
Linux编译Qt环境 2017年的十一假期,足不出户,一个人在教研室里面搞Qt的移植.我手里面有Samsung的CortexA8,Samsung的 CortexA53还有Ti的Sitara系列的AM3517的ARM,都成功的移植了Qt,然而在我接触ZYNQ这个平台的时候,偏偏搞的我三天的时间,无法移植,ZYNQ上面安装的是Linaro这个阉割版本的Ubuntu,怎么都不成功,一个问题,在我的PC机上编译完到Linaro上面运行的时候,没有反应,不启动也不报错. 准备 交叉编译环境(一定要找到适…
CH02基于ZYNQ的嵌入式LINUX移植 1.1概述 实验环境: Windows 10 专业版 Vmware workstation 14.1.1 Ubuntu 16.04.3 Xilinx SDx 2017.4 实验内容:     很多人问我怎么不用petalinux,说实话小编不会,记得之前有几个LINUX大神说petalinux四不像,不建议准备深入LINUX的学习者学习,所以小编就老老实实学习通用的LINUX方法.毕竟以后说不定就要搞其他不是XILINX的嵌入式平台了. 对于学习LIN…
三.搭建petalinux工程 0.定位目录    先在shell中找一个准备存放工程的地方,(我的是home/hlf/PRO),命令行cd home/hlf/PRO 1.定位编译链    根据安装petalinux的路径:    source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh 2.创建petalinux工程    将在PRO目录下面,创建一个工程:    petalinux-create --type project --template zynq --n…
前言 虽可使用Petalinux进行移植,简单方便,但为了更清楚明白的了解整个流程,还是尝试了一波手动移植. 参考资料 ZYNQ Linux 移植:包含petalinux移植和手动移植debian9 ZYNQ #5 - 从vivado工程开始,从emmc启动Linux_里先森-CSDN博客 流程 对于手动移植,所需的文件为: BOOT.bin(FSBL+fpga_bit文件+u_boot.elf).uImage.devicetree.dtb.uEnv.txt.文件系统 文件放置位置说明: FLA…
参考: https://electronut.in/workflow-for-using-linux-on-xilinx-zynq/ https://blog.csdn.net/m0_37545528/article/details/90177983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159826227019725222462909%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13…
将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h  speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中 下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…
1.kernel 实际操作时候,下面两条命令就够了. make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- uImage LOADADDR=0x00008000 2.文件系统 下载arm_ramdisk.image.gz https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842473/Build+and+Mod…
将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h  speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中 下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…