Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别…

不算前言的前言:拖了这么久,才发现这个专题没有想象中的简单,学习的路径大致是Step7->S7comm->MC7 code->firmware,我会用尽量简短的语言把前两部分讲清楚,前两部分的知识或者经验扎实的话对整个PLC CPU的体系结构会产生全面而感性的认知. 从上周五到这周三,困在西门子PLC固件逆向分析上已经有几天时间了,昨天我突然意识到可能是我现在的知识储备并能够支撑我的“雄心壮志”,因此我选择返回原点,再把和固件分析相关的知识如S7comm和MC7 code再仔细研究一遍,…

一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机…

上一篇我们详细分析了bootram和Vxworks的基本启动流程,这篇文章中我们把视线转到plc的网络部分,同时来复现我们第一个.第二个工控安全漏洞. VxWorks的网络设备驱动 一般我们说有三种设备:块设备.字符设备.网络设备,但是考虑到有些特殊设备的重要性和常用性,VxWorks的设备驱动分为了六大驱动,分别是字符设备驱动.串口驱动.块设备驱动.Flash设备驱动.网络设备驱动.USB设备驱动,其中关于串口驱动的知识实际上我们在上篇文章中已经接触到了一些(还记得/tyCo/1和/tyCo/…

之前我们学习了包括modbus.S7comm.DNP3等等工控领域的常用协议,从这篇开始,我们一步步开始,学习如何逆向真实的plc固件. 用到的固件为https://github.com/ameng929/NOE77101_Firmware 目前网上几篇对于该固件的分析都是以2018工控安全题目解题为主,并没有相应的知识和说明,这次我们不会做题目方面的说明,而是重点关注如何从零开始逆向固件. 本系列涉及到vxworks操作系统.PowerPC CPU架构的汇编语言.Ghrida的反编译问题,网上…

Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast…

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推…

Transmission Control Protocol/Internet Protocol 传输控制协议/因特网互联协议 TCP/IP是一个Protocol Stack(协议栈),包括TCP.IP.UDP.ICMP.RIP.TELNET.FTP.SMTP.ARP等许多协议,最早发源于美国国防部(缩写为DoD)的因特网的前身ARPA网项目,1983年1月1日,TCP/IP取代了旧的网络控制协议NCP,成为今天的互联网和局域网的基石和标准,由互联网工程任务组负责维护. TCP/IP共定义了四层和…

在上一次的文章中我们介绍了施耐德公司的协议modbus,这次我们把目标转向私有协议,来看看另一家巨头西门子的S7comm.首先要说明,这篇文章中的内容有笔者自己的探索,有大佬们的成果,但由于S7comm是私有协议,一些结论和看法不可能完全正确,希望各位有认为不对的地方或是更好的看法可以评论告诉我. ps:有些专业名词可能不对,因为没找到准确的翻译或者是根本没找到官方定义(毕竟是私有协议),笔者就自己起了名…… 建议阅读本篇前首先阅读:工控安全入门(一)—— Modbus协议 S7comm简介 西…

modbus基础知识 modbus协议最初是由Modicon公司在1971年推出的全球第一款真正意义上用于工业现场的总线协议,最初是为了实现串行通信,运用在串口(如RS232.RS485等)传输上的,分为ModbusRTU.Modbus ASCII两种,后来施耐德电气将该公司收购,并在1997年推出了基于TCP/IP的Modbus TCP.现在使用最多的就是Modbus TCP了,我们今天的主角也是它. Modbus作为一种通信协议,它和我们之前介绍的Zigbee有很大不同,Zigbee有自己完…