#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro…

mondb 常用命令学习记录 一.MongoDB 下载安装 MongoDB官网 提供了可用于 32 位和 64 位系统的预编译二进制包,你可以从MongoDB官网下载安装,MongoDB 预编译二进制包下载地址:https://www.mongodb.com/download-center#community MongoDB for Windows 64-bit 适合 64 位的 Windows Server 2008 R2, Windows 7 , 及最新版本的 Window 系统. Mong…

Linux 命令学习记录 取指定文件夹下的任意一个文件,并用vim打开 vi $(ls -l|grep "^-"|head -n 1|awk '{print $9}') 统计给定文件夹下文件的数量 ls -l|grep "^-"|wc -l ​…

兄弟连Linux培训 ,小编整理了常用的Linux学习命令: 1 cp 拷贝命令 参数:-p 文件属性一起拷贝 -r 拷贝文件夹 -d 软链信息等一起拷贝 -a 是-rdp的简写 2 find 文件查找命令 普通根据文件名称查找(精确查找) find /home -name xx.xx 普通分局文件名称查找(模糊匹配,支持:?(单个字符),*(多个字符),[](中括号中特定内容匹配)) find /home -name"*.xx" 所有以.xx结尾的文件 根据文件所属用户查找 find…

id id会显示用户以及所属群组的实际与有效ID hostname 用来显示或者设置主机名(show or set the system’s host name).环境变量HOSTNAME也保存了当前的主机名. whoami 显示自身的用户名称,本指令相当于执行"id -un"指令. cut cut命令可以从一个文本文件或者文本流中提取文本列. 语法 [root@local ~]# cut -d'分隔字符' -f fields <==用于有特定分隔字符 [root@local ~…

使用频繁的Linux命令 一.文件和目录 1.cd命令 cd / 进入根目录 cd .. 返回上一级目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~ 进入个人的主目录 cd - 返回上次所在的目录 2.pwd命令 pwd 显示工作路径 3.ls命令 ls 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a 列出全部文件,包括隐藏文件 ls -R 连同子目录的内容一起列出 (递归列出,等于该目录下的所有文件都会显示出来) ls [0-9] 显示包含数字的文件…

1. 查找程序运行路径: which xxxx 2. 查找文件安装路径: whereis xxxx; 3. 编辑配置文件:vi ./.xxx : 进入需要编辑的文件: i  进行编辑  :输入:wq 保存退出; source .bash_profile 使生效 4. 查找文件: find / -name "xxxx" 按照名字查找; -perm 按照文件权限来查找文件; -user 按照文件属主来查找文件; -group 按照文件所属的组来查找文件 5. 修改文件权限:chmod +数…

rm -f *.sh 2.grep -rn "enng" * 查找文件内容包含enng的文件(注意:文件名有xian的不会查询出) find . ! -name "*.sh" 查找文件后缀名不为sh的文件 find . -type d -name abc* 查找以abc开头的目录 find: paths must precede expression: abc2 解决方法: -name 的匹配字符串一定要用单引号或双引号引住,防止以上问题发生. find . -ty…

1.查看目录和文件大小 du -sh ./* du -sh * | sort -nr 这个排序不正常都是因为-h参数的原因 du -s * | sort -nr | head 选出排在前面的10个 du -s * | sort -nr | tail 选出排在后面的10个 2.linux ls按文件大小排序 ls -Sl 其是按照由大到小排序,如果想要反过来,从小到大,那么用: ls -Slr 再者,如果想要输入是按照“便于人类阅读的方式”,那么就再加一个-h,表示"--human-readabl…

批量替换文件中字符串: sed -i "s/ITSApi/icallApi/g" `grep ITSApi -rl icallbiz` 解释: 将icallbiz目录文件中包涵的ITApi字符串修改为icallApi…

前言 这次要介绍的是命令模式,这也是一种行为型模式.最近反正没有面试机会我就写博客呗,该投的简历都投了.然后就继续看书,其实看书也会给自己带来成就感,原来以前不明白的东西,书上已经给彻底的介绍清楚了,然后读到完了就有一种恍然大悟的感觉,怕自己理解的有问题,还要去网上搜各种答案来确保自己的理解确实没问题.最近看到一句话感觉很有道理:读书最好的目的在于,你会发现凭借自身阅读构建起来的小世界,能以体恤式的温柔,消除自身的苦难. 命令模式 概念介绍 命令模式:将一个请求封装为一个对象,从而使我们可用不同…

一背景 二script命令简介 1 什么script命令 2 script命令操作 21 file选项 22 options选项 23 退出script 三Script命令结合实际使用场景 1 先在终端执行script命令记录scp命令过程 2 在脚本文件中添加script命令来记录scp的执行过程 四总结 五参考链接 一.背景 在之前的博客 [Git学习–>如何通过Shell脚本实现 监控Gitlab备份整个过程并且通过邮件通知得到备份结果?] 里面,我已经详细记录了每天的自动备份与清理过期备…

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

UWP学习记录12-应用到应用的通信 1.应用间通信 “共享”合约是用户可以在应用之间快速交换数据的一种方式. 例如,用户可能希望使用社交网络应用与其好友共享网页,或者将链接保存在笔记应用中以供日后参考. 如果你的应用需要为处于另一个应用的上下文中的用户快速完成内容接收,则可以考虑使用“共享”合约. 应用可以通过两种方式支持“共享”功能. 首先,应用可以是提供用户要共享的内容的源应用. 其次,应用可以是用户选择作为共享内容目标的目标应用. 一个应用也可以既是源应用,也是目标应用. 如果你希望你的…

UWP学习记录5-设计和UI之控件和模式2 1.应用栏和命令栏 CommandBar 控件是一款通用.灵活.轻型的控件,可显示复杂内容(如图像或文本块)以及简单的命令(如 AppBarButton.AppBarToggleButton 和 AppBarSeparator 控件).XAML 提供 AppBar 控件和 CommandBar 控件.对于 Windows 10 中的新应用,微软建议改用 CommandBar 控件. 命令栏分为 4 个主要区域: “查看更多”[•••] 按钮显示在该栏的…

UWP学习记录4-设计和UI之控件和模式1 1.控件和事件简介 在 UWP 应用开发中,控件是一种显示内容或支持交互的 UI 元素. 控件是用户界面的构建基块. 我们提供了超过 45 种控件供你使用,范围从简单按钮到网格视图之类的功能强大的数据控件. 模式是合并多个控件来创造新内容的一种方式. 应用添加控件实现UI,主要是三个步骤: A.将控件添加到你的应用 UI. B.设置控件的属性,如宽度.高度或前景色. C.将代码添加到控件的事件处理程序,从而使其执行一些任务. 添加应用一般通过: A.1…

UWP学习记录2-设计和UI之布局 1.导航基础知识 应用里,多个页面会有层次关系或者对等关系.这两种关系,通常在一个复杂应用里都会存在,而关系的选定依据: 对于对等导航,一般用选项卡(tabs)或者导航窗(nav)来作为导航元素实现导航跳转.而对于层次关系,则使用中心(hub)来提供子页面的预览或摘要,或者使用大纲(master-details)来实现导航. 除此之外,返回(后退)和链接也可以用来导航.启用系统后退导航支持的方法是注册 BackRequested 事件的侦听器.标题栏后退按钮的…

title: Python学习记录day6 tags: python author: Chinge Yang date: 2016-12-03 --- Python学习记录day6 @(学习)[python] [TOC] 1.反射 反射:利用字符串的形式去对象(默认)中操作(寻找)成员 cat commons.py #!/usr/bin/env python #_*_coding:utf-8_*_ ''' * Created on 2016/12/3 21:54. * @author: Chin…

工作需要用到ffmpeg来进行Android的软编码,对这玩意儿一点都不了解,做个学习记录先. FFmpeg:http://www.ffmpeg.org Fmpeg is the leading multimedia framework, able to decode, encode, transcode, mux, demux, stream, filter and play pretty much anything that humans and machines have created.…

简要参考:http://www.tuicool.com/articles/mEvaq2 http://gitref.org/zh/index.html GIT 学习手册简介 本站为 Git 学习参考手册.目的是为学习与记忆 Git 使用中最重要.最普遍的命令提供快速翻阅. 这些命令以你可能需要的操作类型划分,并且将提供日常使用中需要的一些常用的命令以及参数. 本手册将从入门到精通指导大家. 首先,我们要从如何以 Git 的思维方式管理源代码开始. 如何以 GIT 的方式思考(这节可以不用看懂,接…

penghui_031413   Bat命令学习 基础部分:====================================================================== 一.基础语法: 1.批处理文件是一个“.bat”结尾的文本文件,这个文件的每一行都是一条DOS命令.可以使用任何文本文件编辑工具创建和修改. 2.批处理是一种简单的程序,可以用 if 和 goto 来控制流程,也可以使用 for 循环. 3.批处理的编程能力远不如C语言等编程语言,也十分不规范.…

更新于2015/6/16日,因图片地址失效,请在此地址查看:http://note.youdao.com/share/?id=1c249ae6dc6150cbf692adec67b23a33&type=note 谢谢! 这几天在学习linux的一些知识,在这里记录学习记录.       以下是一些综合实践题: 课程综合实践题 实践描述:随着慕课网的不断发展,用户量不断上涨,MySQL数据量越来越庞大,占用磁盘空间越来越多,假设现有的服务器硬盘空间告急了.慕课网的服务器运维攻城狮坐不住了,向领导汇…

From: http://www.cnblogs.com/agmcs/p/4445583.html 各种查询方式:http://www.360doc.com/content/12/0608/11/9369336_216812259.shtml Flask-SQLAlchemy库让flask更方便的使用SQLALchemy,是一个强大的关系形数据库框架,既可以使用orm方式操作数据库,也可以使用原始的SQL命令. Flask-Migrate 是一个数据迁移框架,需要通过Flask-script库来…

jQuery Moblile Demos学习记录Theming.Button.Icons图标,脑子真的不好使. 06. 二 / Jquery Mobile 前端 / 没有评论   本文来源于www.ifyao.com禁止转载!www.ifyao.com 一CSS Framework块 Theming 是一个整体了解默认主题和内置的A-E主题各个效果.待解决问题,自定义主题,下边是一个知识点. http://www.w3cschool.cc/jquerymobile/jquerymobile-th…

Thrift学习记录 Thrift是一个软件框架,用来进行可扩展且跨语言的服务的开发.它结合了功能强大的软件堆栈和代码生成引擎,以构建在C++,Java,Python,PHP,Ruby,Erlang, Perl, Haskell, C#, Cocoa, JavaScript, Node.js, Smalltalk, and OCaml等等编程语言间无缝结合的.高效的服务. Thrift服务开发的三个步奏:(如下图) 编写Thrift IDL,运行thrift命令生成相应的服务代码. 服务端编码(…

TCP/IP协议学习之实例ping命令学习笔记(一) 一． 目的为了让网络协议学习更有效果,在真实网络上进行ping命令前相关知识的学习,暂时不管DNS,在内网中,进行2台主机间的ping命令的整个详细过程的深入研究.包括的知识点有:ping,ICMP,IP,协议系统,ARP.包含的章节有第1,3,4,6,7章. 二． 实践环境1. 网络环境2. 协议分析工具Ethereal工具.在本机上安装并进行抓包观察.三． 工具设置由于Ethereal工具在进行网络监视时,会抓取来自其他机器的数据包,为了…

Git是一款强大的版本控制工具,与svn相比git的分布式提交,本地仓库等在使用时确实比较方便.当然两者之间各有优劣,我在这里不多做比较.由于之前少有接触git,只是零星大致地了解一点,所以找时间系统地看了下廖老师的git入门教程.廖老师git入门教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000. 作为学习记录,我会跳过git的安装介绍等,也不会系统地挨个介绍使用的git命…

south 命令学习 概述 在django某个版本之前,django自身提供一个创建数据库的命令-syncdb,它会根据model来创建相应的表,但是这个命令不好的地方在于,如果想要对model进行更改字段,那么只能在数据库中把改model对应的表给删除掉,然后再次执行命令来创建数据库.但是,south的出现解决了这个问题,它有点像是版本控制,每次更改model,他都会创建一条记录数据,每次执行命令时就会从始至终的跑遍之前创建的所有的纪录,south的迁移记录会全部都存在migreagation…

目录 GIT学习记录 配置github与gitlib两个账号 基本操作 git init:初始化仓库 git status:查看仓库状态 git add :向缓存区中添加文件 git commit 保存仓库的历史记录 git log 查看提交日志 git diff : 查看工作树.暂存区.最新提交的差别 至此基本操作已经完成了 关于分支(Branch)的操作 git branch :显示分支一览表 git checkout -b :创建.切换分支 git merge : 合并分支 git log…

目录 <Java从入门到精通>学习记录 3 基础的基础部分: 3 一. 常量与变量 3 1. 掌握: 3 (1) .常量与变量的声明方式: 3 (2) .变量的命名规则: 3 (3) .变量的作用范围: 3 A. 按作用范围:成员变量:类中定义,作用整个类. 3 二. 数据类型 3 1. 掌握: 4 (1) .整数类型的分布: 4 (2) .浮点数据类型的分布: 4 (3) .字符型类数据: 4 (4) .布尔类型数据: 4 2. 熟悉: 4 (1) .基本数据类型默认值的意义和使用方法: 4…