在前两篇文章中,我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个主要的设想.而且介绍了要完毕项目所需的软硬件准备和知识准备. 那么在今天这一篇文章中,我们将直接真正開始项目实践. ==第一个项目: EV3 Port Viewer== 项目目的:在iOS设备上通过WiFi连接EV3而且读取EV3每个端口的数据. 大家能够在App Store上搜索EV3 Port Viewer,那么我已经做了一个范例App公布了.下载地址为:https://itunes.apple.com/cn/app/ev3-port…

在上一篇文章中.我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监測EV3的实时端口数据. 程序最核心的部分就是我们的开源码库iOS_WiFi_EV3_Library. 那么,在本文中,我们将具体介绍我们这个库的编写.为了完毕这个库,本人參考了网上许多资料,主要包括EV3的源码,win版本号的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料,在此就不一一列举了. 因为水平有限,本代码库还存在各种问题,望使用的读者见谅. 大家也能够在这个基础之上自己进行改造完好. 为了具体说明代码库的…

乐高Mindstorm EV3智能机器人(下面简称EV3)自从在2013年的CES(Consumer Electronics Show美国消费电子展)上展出之后,就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球!EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上.除了更强大的ARM处理器,并载入了Linux操作系统之外.EV3还配备了蓝牙,支持外接USB,外接WiFi.由于有了这么多的硬件提升,EV3最酷的特性在于EV3支持iOS设备! ! .这使得我们能够使用iOS设备比方iPhone来控制EV3.乐高…

在上一篇文章中.我们解说了怎样用开源码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信.那么在本文中.我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础怎样使用UDP和TCP连接EV3的机制. 之所以我们能够通过无线连接EV3,根本原因在于EV3的源码内建了一套无线连接通信的机制. 这套机制是这种: 1)EV3在连接到无线网络后,就不断地从3015port发送UDP数据.数据的格式例如以下: Serial-Number: 0016533f0c1ePort: 5555Nam…

   手把手叫你玩转网络编程系列之三    完毕port(Completion Port)具体解释                                                              ----- By PiggyXP(小猪) 前 言 本系列里完毕port的代码在两年前就已经写好了,可是因为许久没有写东西了,不知该怎样提笔,所以这篇文档总是在酝酿之中--酝酿了两年之后,最终决定開始动笔了,但愿还不算晚-.. 这篇文档我很具体而且图文并茂的介绍了关于网络编程模型…

原文:.NET 4 并行(多核)编程系列之三 从Task的取消 .NET 4 并行(多核)编程系列之三 从Task的取消 前言:因为Task是.NET 4并行编程最为核心的一个类,也我们在是在并行编程常常打交道的类,所以,对Task对全面的了解很有必要. 上篇文章主要讲述了如何创建一个task,本篇文章主要讲述如何取消一个task. 本篇主的主要议题如下: 1.       1. 通过轮询的方式检测Task是否被取消 2.      2.  用委托delegate来检测Task是否被取消 3. …

TCP/IP网络编程系列之三-地址族与数据序列 分配给套接字的IP地址和端口 IP是Internet Protocol (网络协议)的简写,是为首发网络数据而分配给计算机的值.端口号并非赋予计算机值,而是为了区分程序中创建的套接字而分配给套接字的序号. 网络地址 网络地址分为IPV4和IPV6,分别你别为4个字节地址簇和6个字节地址簇.IPV4标准的4个字节的地址分为网络地址和主机地址,且分为A.B.C.D.E 等类型.一般很少用到E类型.如下图所示:net-id指网络ID,host-id指主机…

转自:http://blog.csdn.net/piggyxp/article/details/6922277 前 言 本系列里完成端口的代码在两年前就已经写好了,但是由于许久没有写东西了,不知该如何提笔,所以这篇文档总是在酝酿之中……酝酿了两年之后,终于决定开始动笔了,但愿还不算晚….. 这篇文档我非常详细并且图文并茂的介绍了关于网络编程模型中完成端口的方方面面的信息,从API的用法到使用的步骤,从完成端口的实现机理到实际使用的注意事项,都有所涉及,并且为了让朋友们更直观的体会完成端口的用法,…

这里的丢失的信号是指线程必须等待一个已经为真的条件,在開始等待之前没有检查等待条件.这样的场景事实上挺好理解,假设一边烧水,一边看电视,那么在水烧开的时候.由于太投入而没有注意到水被烧开. 丢失的信号指的就是这样的情况. 创建两个线程分别运行通知和等待方法,而且将运行通知的线程先与运行等待的线程,以下的代码演示了这点: package com.rhwayfun.patchwork.concurrency.r0414; import java.text.DateFormat; import jav…

尝试创建基于MVVM三层架构的异步任务: 场景:View层触发ViewModel层的动作请求,ViewModel层异步的从Model层查询数据,当数据返回或者请求超时时正确更新ViewModel层数据并触发View层的UI更新. 要求:View层保持UI响应,ViewModel层实现有超时控制的异步调用并返回结果 --------------------------- 实现三个Worker,Worker1演示调用超时返回,Worker2演示无超时成功返回,Worker3演示同样演示无超时返回 设…