混沌理论(Chaos theory)是关于非线性系统在一定参数条件下展现分岔(bifurcation).周期运动与非周期运动相互纠缠,以至于通向某种非周期有序运动的理论.在耗散系统和保守系统中,混沌运动有不同表现,前者有吸引子,后者无(也称含混吸引子). 从20世纪80年代中期到20世纪末,混沌理论迅速吸引了数学.物理.工程.生态学.经济学.气象学.情报学等诸多领域学者有关注,引发了全球混沌热.混沌,也写作浑沌(比如<庄子>).自然科学中讲的混沌运动指确定性系统中展示的一种类似随机的行为或性态…
在 JSR 133 中 JMM 会有什么改变? 活跃了将近三年的 JSR 133,近期发布了关于如何修复 Java 内存模型(Java Memory Model, JMM)的公开建议.在本系列文章的 第 1 部分,专栏作者 Brian Goetz 主要介绍最初的 JMM 中的几个严重缺陷,这些缺陷导致了一些难度高得惊人的概念语义,这些概念原来被认为很简单.这个月,他介绍在新 JMM 中 volatile 和 final 的语义是如何变化的,这些改变使它们的语义符合大多数开发人员的直觉.其中一些改…
昨日内容回顾 GIL全局解释器锁 1.在python解释器中 才有GIL的存在(只与解释器有关) 2.GIL本质上其实也是一把互斥锁(并发变串行 牺牲效率保证安全) 3.GIL的存在 是由于Cpython解释器中的内存管理不是线程安全的 内存管理>>>垃圾回收机制 4.在python中 同一个进程下的多个线程无法实现并行的(可以并发) 验证GIL中的各种特性 1.python代码要想被运行 必须先获取到解释器 但是解释器的获取需要抢夺和释放GIL全局解释器锁 剥夺CPU权限的两种情况:…
操作环境 工具箱:Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本:R2018a 操作系统:win10 问题 sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题,仿真波形错误,机器人向相反的方向走,matlab报错如下. An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated Caused by: During…
package { import caurina.transitions.Tweener; import flash.display.Sprite; import flash.events.MouseEvent; import flash.geom.Point; import flash.text.TextField; import flash.text.TextFormat; import flash.text.TextFormatAlign; import flash.utils.setTi…
http://www.matlabsky.com/thread-43937-1-1.html   <量化投资:以MATLAB为工具>连载(3)基础篇-N分钟学会MATLAB(下)     <量化投资:以MATLAB为工具>简介          <量化投资:以MATLAB为工具>是由电子工业出版社(PHEI)下属旗舰级子公司——北京博文视点资讯有限公司出版的<量化投资与对冲基金丛书>之一,丛书主编为丁鹏博士,<量化投资:以MATLAB为工具>由李…
设置你的计算机根据需要启动 Windows 10 或 Ubuntu 18.04. 尽管 Linux 是一个有着广泛的硬件和软件支持的操作系统,但事实上有时你仍需要使用 Windows,也许是因为有些不能在 Linux 下运行的重要软件.但幸运地是,双启动 Windows 和 Linux 是很简单的 —— 在这篇文章中我将会向你展示如何实现 Windows 10 + Ubuntu 18.04 双系统启动. 在你开始之前,确保你已经备份了你的电脑文件.虽然设置双启动过程不是非常复杂,但意外有可能仍会…
蔡氏电路(英语:Chua's circuit),一种简单的非线性电子电路设计,它可以表现出标准的混沌理论行为.在1983年,由蔡少棠教授发表,当时他正在日本早稻田大学担任访问学者[1].这个电路的制作容易程度使 它成为了一个无处不在的现实世界的混沌系统的例子,导致一些人声明它是一个“混沌系统的典范”. 通过电磁学定律的应用,蔡氏电路可以被准确的建立数学模型:这是变量x(t), y(t),和z(t)的一个三个非线性常微分方程的系统,分别是在电容C1和C2上的电压,和在电感L1上的电流强度.这些蔡氏…
第一篇:Matlab软件函数 一.软件操作函数 1)命令窗口函数: clc:清空命令窗口,使用向上箭头翻看命令. open:打开文件,文本文件(*.doc),可执行文件(*.exe),图形文件(*.fig),超文本文件(*.html,*.htm),MATLAB数据库文件(*.mat),simulink模型文件*.mdl),MATLAB p文件(*.p),PDF文件(*,pdf),PPT文件(*.ppt),工程文件(*.prj),网址(*.url)和变量等. format:设置数据输出格式.for…
MATLAB                                                                    矩阵实验室 7.0.1 Simulink                                                                   仿真 6.1 Aerospace   Blockset                                                  太空模块 1.6.1 B…