背景: 使用NDT建图,帧率比较慢,打算使用gpu加速计算. ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包. 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include) find_package(CUDA) if (CUDA_FOUND) add_definitions(-DCUDA_FOUND) list(APPEND PCL_OPENMP_…

现象: idea lib下有jar包但是仍然报错 找不到类 但是有个奇怪现象 同样的配置下项目在eclipse中可以正常编译 启动. package com.puhui.car.aspect; import java.util.UUID; import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint; 找不到类import org.aspectj.lang.annotation.Ar…

maven仓库中有jar包pom还报错 就报错,咋啦? 这个包来源不明,自己拷贝进来的吧?你当我mvn是傻子?我要去网上验证一下: 我自己有个_remote.respositories文件,如果自己用 mvn install:install-file -Dfile=activiti-bpmn-converter-5.14.1.jar -DgroupId=org.activiti -DartifactId=activiti-bpmn-converter -Dversion=5.14.1 -Dpac…

python中引入包的时候报错:import unittestimport smtplibimport timeimport osimport sysimp.reload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8') AttributeError: module 'sys' has no attribute 'setdefaultencoding'解决方法: 1.python2中解决方法:reload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8'…

开发工具:IDEA16 运行环境:ubuntu 问题:根据网上的Idea导出jar包的方法,将我的项目导出jar包后运行报错:找不到或无法加载主类.   为了找到这个原因,我重新搭建了一个测试例子,在src/com下新建了一个HelloWorld.java类,输出HelloWorld.然后把它导出jar包,依然报错:找不到或无法加载主类. 后来打开这个jar包发现在test.jar里边还有一个test.jar包   然后我把里边这个jar包提取出来后,运行java -jar test.jar就不…

同时安装Python2与Python3,安装第三方包,老是报错提示Fatal error in launcher: Unable to create process using '"',那可能是环境变量有冲突了. 解决办法: 是在环境变量Path中上下移调整两个"PythonX/Scripts"位置,使之位于前两位(哪个版本常用就靠前): 是使用另一种命令python3 -m pip install requests来安装.…

spring版本:4.3.13 ActiveMq版本:5.15 ======================================================== spring整合activeMQ,pom.xml文件缺架包,启动报错: [springDemo][INFO] [2017-12-11 14:54:57] org.springframework.web.context.ContextLoader.initWebApplicationContext(304) | Root…

使用自编译的Emacs26.0.50build10版本,helm报错(已解决) */--> code {color: #FF0000} pre.src {background-color: #002b36; color: #839496;} 使用自编译的Emacs26.0.50build10版本,helm报错(已解决) 最近更新了最新的Emacs源代码,编译了一个新版本,结果启动时报错.提示helm有问题,重装了helm等插件,重新编译了配置文件,还是无法解决问题. 后来,在helm的官方git…

在打测试包的时候,一直出现一个报错,解决方法如下: 方法一: 描述文件所在目录是:~/Library/MobileDevice/Provisioning\ Profiles/,可以直接前往文件夹,把所有的描述文件删除掉,然后重新把测试用的描述文件 导入工程,然后重新配置code sign! 方法二: 这是因为一个第三方的库不兼容,我的工程中开启了 ENABLE_BITCODE (应该是升级之后自动转换的),而这个第三方的库在编译的时候没有 enable bitcode,所以导致上诉问题. 打包的…

最近准备学习使用Tez,因此从官网下载了最新的Tez 0.8.3源码,按照安装教程编译使用.平时使用的集群环境是离线的,本打算这一次也进行离线编译,无奈一编译就开始报缺少jar包的错,即使手动下载jar包复制到目录.尝试使用Maven的包安装命令,还是无法消除错误.只得尝试在联网环境下先进行编译(环境与离线集群环境相同),再看编译得到的jar包是否可以在Hadoop离线集群上正常使用了. 之前从没接触过Maven,网上资料也多是和Eclipse放在一起,作为Eclipse的一个插件来说明的.时间…