本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动: 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register 设备注册之后就可使用设备操作方式来使用串口 rt_device_f…

1.  typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2.  offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移 分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…

由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为  I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_fin…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 测试BSP:STM32F407 SPI简介 SPI总线框架其实和I2C差不多,可以说都是总线设备+从设备,但SPI设备的通信时序配置并不固定,也就是说控制特定设备的总线需要单独配置: SPI的特性是工作方式众多,有标准SPI和QSPI QSPI: QSPI 是 Queued SPI 的简写,是 Motorola 公司推出的 SPI 接口的扩展,比 SPI 应用更加广泛.在 SPI 协议的基础上,Motorola 公司对其功能进行了增强,增加了队列传输机制…

OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 下面时官方ADC提供的参考访问接口 访问 ADC 设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 根据 ADC 设备名称查找设备获取设备句柄 rt_adc_enable() 使能 ADC 设备 rt_adc_read() 读取 ADC 设备数据 rt_adc_disable() 关闭 ADC 设备 下面对驱动源码主要实现方…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…