最近闲来无聊,入了一块MPU6050,手头本来就有一块原子的STM32 MINI开发板,凑活着学习了一下IIC,特此总结. IIC,是集成电路总线[Inter-Intergrated Circuit]的缩写,属于飞利浦公司的原创. 主要用两根线:数据线SDA和时钟线SCL. 关于时序方面本文就不截图了,网上一大堆. 下面就具体说IIC的传输过程中,比较重要的几个方法,下文的代码均是在STM32中实现,是一种模拟IIC. SCL为输出模式的PC(12),SDA则根据情况切换输入和输出模式,为PC(…