通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

Swift3.0语言教程获取字符串编码与哈希地址 Swift3.0语言教程获取字符串编码与哈希地址,以下将讲解字符串中其它内容的获取方法. 1.获取字符串编码 在NSString中可以使用2个属性获取字符串编码,分别为availableStringEncodings属性和defaultCStringEncoding属性. (1)availableStringEncodings属性可以用来获取NSString可用的字符串编码.其语法形式如下: class var availableStringEn…

Swift3.0语言教程获取C字符串 Swift3.0语言教程获取C字符串,为了让Swift和C语言可以实现很好的交互,开发者可以使用NSString的cString(using:)方法在指定编码格式后,获取C字符串,其语法形式如下: func cString(using: UInt) 其中,using用来指定编码格式. [示例1-19]以下将使用cString(using:)方法获取C字符串. import Foundation var str1=NSString(string:"Hello&…

Swift3.0语言教程获取字符 Swift3.0语言教程获取字符,在字符串中获取某一下标位置(下标索引)处的字符是很常见的功能,在NSString中使用character(at:)方法实现,其语法形式如下: func character(at index: Int) -> unichar 其中,index用来指定字符的下标索引. [示例1-18]以下将获取字符串中下标索引为1的字符. import Foundation var str1=NSString(string:"Apple&qu…

Swift3.0语言教程获取字符串长度 Swift3.0语言教程获取字符串长度,当在一个字符串中存在很多的字符时,如果想要计算字符串的长度时相当麻烦的一件事情,在NSString中可以使用length属性去实现这一功能,其语法形式如下: var length: Int { get } [示例1-15]以下将实现字符串长度的计算. import Foundation var str=NSString(stringLiteral: "Swift Hello")               …