刚体变换 即变换不改变了被变换顶点之间的距离,以及偏手性(不会让左右手坐标系颠倒). 下面的平移变换.旋转变换即属于刚体变换 平移 从一个位置变到另一个位置可以用平移矩阵T来表示,这个矩阵将一个实体变换一个向量t = (tx, ty, tz). 如对于点P=(px,py,pz,1),经过平移变换后,即T(t)P=P'=(px + tx, py + ty, pz + tz, 1) 平移变换的逆矩阵与原来的平移量相同,但是方向相反 T-1 (t)=T(-t) 旋转 旋转变换将一个向量(位置或方向)绕…

Understanding Scroll Views 深入理解 scroll view  读书笔记   It may be hard to believe, but a UIScrollView isn't much different than a standard UIView. Sure, the scroll view has a few more methods, but those methods are really just facades of existing UIView…

6 Specialzed layers 特殊层  第一部分  读书笔记   Specialization is a feature of every complex organization. 专注是每个复杂系统的特性 Catharine R. Stimpson   Up to this point, we have been working with the CALayer class, and we have seen that it has some useful image drawin…

本系列记录并分享学习SQL的过程,主要内容为SQL的基础概念及练习过程. 书目信息 中文名:<SQL必知必会(第4版)> 英文名:<Sams Teach Yourself SQL in 10 Minutes - Fourth Edition> 读书笔记汇总 建立练习环境 以CentOS7系统下的MySQL和MariaDB为例. 01--了解SQL 什么是SQL,为什么很有用 基本的数据库术语 02--检索数据 如何使用SQL的SELECT语句来检索单个表列.多个表列以及所有表列 如…

读书笔记--SQL必知必会18--视图 18.1 视图 视图是虚拟的表,只包含使用时动态检索数据的查询. 也就是说作为视图,它不包含任何列和数据,包含的是一个查询. 18.1.1 为什么使用视图 重用SQL语句 简化复杂的SQL操作 使用表的一部分而不是整个表 保护数据:可以赋予访问表的特定部分的权限 可返回与底层表不同格式和表示的数据 如果应用大量或复杂的视图,极可能影响性能,应该先进行测试再应用视图. 18.1.2 视图的规则和限制 视图名必须唯一,与其他的视图和表不同 视图数目没有限制 可…

.NET Framework 4.0 看(本质论第3版) .NET Framework 4.5 看(本质论第4版) .NET 4.0为多线程引入了两组新API:TPL(Task Parallel Library,任务并行库)和PLINQ(Parallel LINQ,并行LINQ). 18.1 独立线程的运行和控制 通过 System.Threading.Tasks.Task 类在托管代码中公开各种API,该类代表的是一个异步操作.然而,一个 Task 并不直接映射到一个非托管线程.相反, Tas…

一.此书到底何方神圣? 本书是广受赞誉C#图解教程的最新版本.作者在本书中创造了一种全新的可视化叙述方式,以图文并茂的形式.朴实简洁的文字,并辅之以大量表格和代码示例,全面.直观地阐述了C#语言的各种特性.新版本除了精心修订旧版内容外,还全面涵盖了C# 5.0的新增特性,比如异步编程.调用者信息.case表达式.带参数的泛型构造函数.支持null类型运算等.通过本书,读者能够快速.深入地理解C#,为自己的编程生涯打下良好的基础. 本书是C#入门的经典好书,适合对C#感兴趣的所有读者.Daniel…

一.此书到底何方神圣? <你必须知道的.NET>来自于微软MVP—王涛(网名:AnyTao,博客园大牛之一,其博客地址为:http://anytao.cnblogs.com/)的最新技术心得和感悟,将技术问题以生动易懂的语言展开,层层深入,以例说理.全书主要,包括了.NET基础知识及其深度分析,以.NET Framework和CLR研究为核心展开.NET本质论述,涵盖了.NET基本知识几乎所有的重点内容.全书分为5个部分,第1部分讲述.NET与面向对象,从底层实现角度分析了.NET如何实现面向…

一.此书到底何方神圣? <大型网站技术架构:核心原理与案例分析>通过梳理大型网站技术发展历程,剖析大型网站技术架构模式,深入讲述大型互联网架构设计的核心原理,并通过一组典型网站技术架构设计案例,为读者呈现一幅包括技术选型.架构设计.性能优化.Web安全.系统发布.运维监控等在内的大型网站开发全景视图. 本书不仅适用于指导网站工程师.架构师进行网站技术架构设计,也可用于指导产品经理.项目经理.测试运维人员等了解网站技术架构的基础概念:还可供包括企业系统开发人员在内的各类软件开发从业人员借鉴,了解…

LOMA是国际金融保险管理学院(Life Office Management Association)的英文简称.国际金融保险管理学院是一个保险和金融服务机构的国际组织,它的创建目的是为了促进信息交流以及改善会员公司的运作模式. LOMA 280主要介绍了保险原理,被保险人的保险过程和保单所有人的权益.这套教材同時也包括了个人和团体人寿.健康保险以及年金的内容和特点.由于我所在的公司Manulife是一家保险公司,所以我需要增加我的业务背景知识,所以希望通过LOMA教程来学习保险基本原理. 以下…