linux内核模块基础 一.定义 Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢: 方法 1:把所有的组件都编译进内核文件,即:zImage 或 bzImage,但这样会导致一个问题:占用内存过多. 2.有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中. 内核模块特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件(zImage 或者 bzImage). 2. 可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 3.基本上是以.k…

一. 摘要 这篇文章主要介绍了Linux内核模块的相关概念,以及简单的模块开发过程.主要从模块开发中的常用指令.内核模块程序的结构.模块使用计数以及模块的编译等角度对内核模块进行介绍.在Linux系统开发过程中,以模块的形式开发其重要性不言自明,而在嵌入式设备驱动开发中将驱动程序以模块的形式发布,更是极大地提高了设备使用的灵活性——用户只需要拿到相关驱动模块,再插入到用户的内核中,即可灵活地使用你的设备. 二. 文章提纲 1. 摘要 2. 文章提纲 3. 概述 4. 模块开发常用的指令 5. 内…

Linux 驱动工程师需要牢固地掌握 Linux 内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的Linux 操作系统映像.在编译 LDD6410 的内核时,需要配置内核,可以使用下面命令中的 一个: #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用) #make menuconfig(基于文本菜单的配置界面) #make xconfig(要求 QT 被安装) #make gconfig(要求 GTK+被安装) 在配置Linux 2.6内核所使用的make config.make me…

加载内核驱动的通常流程: 1.先将.ko文件拷贝到/lib/module/`uname -r`(内核版本号)/kernel/driver/...目录下, 根据具体用途的区别分为net.ide.scsi.usb.video.parport.md.block.ata等等. 2.运行depmod -a,更新模块依赖新,主要是更新modules.dep文件 3.运行modprobe加载内核模块 lsmod 功能:列出内核已载入模块的状态 用法:lsmod 描述: lsmod 以美观的方式列出/proc/…

linux内核模块编程实例 学号:201400814125 班级:计科141 姓名:刘建伟 1.确定本机虚拟机中的Ubuntu下Linux的版本 通过使用命令uname -a/uname -r/uname -p来查询版本号 本机Linux的内核版本为:4.2.0-16-generic 2.编写最简单的内核模块hello 共有两个文件编写而成:hello.c 与 Makefile <1>新建空白文档,命名为hello.c.在shell下编程,截图如下: 编写过程中需要注意TAB键和空格的区别.命…

Linux内核模块编程 编程环境 Ubuntu 16.04 LTS 什么是模块 内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM),可以动态载入内核,让它成为内核代码的一部分. 一个模块一般由一组函数和数据结构组成. 如何编写最简单的Hello World模块 首先要创建一个工作目录,取名叫hello,在命令行输入如下命令 mkdir hello cd hello hello.c代码如下: #include<linux/module.h> //每个模块都要…

linux可以动态的加载内核模块,在很多场合可能需要确保加载内核的安全性.如果被攻击者加载恶意内核模块,将会使得内核变得极其危险. 当然,稳妥的做法就是给内核模块进行签名,内核只加载能正确验证的签名.这是最首先想到的方法,当然,这个方法并不是很简单,你需要选用一套公钥加密方法,一般就是rsa算法了.难点是要在内核中进行验证模块的签名,这需要修改内核中的一些对应的地方.明显在load_moduler处需要添加签名验证逻辑.为此还需要在内核里实现rsa算法,rsa算法实现的难点就是大数的支持,可能需…

内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统,本文给大家介绍linux内核模块编写,需要的朋友可以参考下 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,…

一.内核模块的学习   内核的整体框架是非常的大,包含的组件也是非常多,如何将需要的组件包含在内核中呢?选择一,就是将所有的组件全部编译进内核,虽然需要的组件都可以使用,但是内核过分庞大,势必带来效率影响:选择二是,将组件编译为模块,需要的时候,就自行加载进内核,这种就是我们称之为的模块,当模块被加载到内核的机制,不仅控制了内核大小,同时被加载的内核与被编译进内核的部分,功能意义.    3.1.内核的加载与卸载     将 hello.c 编译为模块,hello.ko, insmod hell…

Linux内核模块简单介绍 Linux内核的总体结构已经很庞大,而其包括的组件或许多.我们如何把须要的部分都包括在内核中呢?一种方法是把全部须要的功能都编译到Linux内核.这会导致两个问题.一是生成的内核会很大,二是假设我们要在现有的内核中新增或删除功能,将不得不又一次编译内核. 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不须要包括全部功能,而在这些功能须要被使用的时候,其相应的代码被动态地载入到内核中呢?Linux提供了这样的一种机制,这样的机制被称为模块(Module).模块具有这样的特点. 模…

黑客内核:编写属于你的第一个Linux内核模块…

linux内核可加载模块的makefile 在开发linux内核驱动时,免不了要接触到makefile的编写和修改,尽管网上的makefile模板一大堆,做一些简单的修改就能用到自己的项目上,但是,对于这些基础的东西,更应该做到知其然并知其所以然. 本篇文章中只讨论linux内核模块编译的makefile,linux内核makefile总览可以参考另一篇博客:linux内核makefile概览 本篇博客参考官方文档. linux内核使用的是kbuild编译系统,在编译可加载模块时,其makefi…

曾经多少次想要在内核游荡?曾经多少次茫然不知方向?你不要再对着它迷惘,让我们指引你走向前方-- 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,因此你需要想想并发会导致什么.而除了所有这一切之外,Linux内核只是一个很大的.很复杂的C程序,它对每个人开放,任何人都去读它.学习它并改进它,而你也…

最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘: 内核模块开发相关链接: https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程:insmod, rmmod, modinfo等相关命令: https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程: https://www.theg…

注:本文是<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 by 宋宝华 >一书学习的笔记,大部分内容为书籍中的内容. 书籍可直接在微信读书中查看:Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核-宋宝华-微信读书 (qq.com) 1 简介 模块(Module)具有以下特点: 模块本身不编译进内核映像 内核加载之后,和其它内核中的部分完全一样. 一个简单的示例: #include <linux/init.h> #include <linux/modu…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51298180 1. 什么是内核模块 内核模块具有以下两个特点:1. 模块本身并不被编译进内核文件(zImage或bzImage),可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 2. 为什么需要内核模块 原因:Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢,方法1:把所有的组件都编译键内核,即:zImage或bzImage,但这样会导致一个问题:占用…

内核的设计有两种方式:单内核和微内核,两者各有优劣,关于两者的比较可以参见wiki．windowds和Solaris采用微内核结构． Linux内核采用单内核结构,设计比较简单,但单内核的理念是把所有的功能集成到一块儿,所以必然会导致内核的体积变大,然而事实是Linux内核体积并不大．因为Linux在设计的时候借鉴了微内核的设计思想,将内核模块化,用到的功能模块在使用的时候再加载．然而这又导致了一个问题,万一内核中没有对应硬盘的驱动模块,那么内核将无法在硬盘上展开,为了解决这个问题设计了一个过度…

转载:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/yingjianqudong/201403/23-2820.html Linux内核是一种单体内核,但是通过动态加载模块的方式,使它的开发非常灵活 方便.那么,它是如何编译内核的呢?我们可以通过分析它的Makefile入手.以下是 一个简单的hello内核模块的Makefile. ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?= /root/wo…

一.  内核模块 1.  头文件 Linux/init.h  和 Linux/module.h 2.  装载内核 insmod  对应的转载函数 module_init(); 3.  卸载内核 rmmod  对应的卸载函数 module_exit(); 二.  编写 helloworld.c 三.编写Makefile 四 .  把 helloworld.ko 移到Part3/rootfs 打开开发板下载. 直接运行Uboot insmod 挂载一下 helloworld.ko lsmod   查…

1.内核加载函数 即我们常说的内核入口函数,当内核被加载的时候调用,在内核入口函数中多进行设备的注册和初始化,其中最常用的莫过于module_init().insmod xxx.ko的时候调用. 通常初始化函数定义为xxx_init,可以使用__init进行修饰 2.内核卸载函数 内核模块的出口,调用rmmod xxx.ko的时候调用,通常在该函数中进行注册模块的注销和硬件的状态的恢复:__exit修改该函数表明该函数为退出函数 加载和卸载示例如下:(均定义于linux/init.h,所以在编程…

内核模块示例 #inlcude <linux/init.h> #inlcude <linux/module.h> static int hello_init(){ printk(KERN_WARNING”hello_init\n”); ; } static void hello_exit(){ printk(KERN_INFO”hello_exit\n”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 特点: 内核模块代码…

什么是内核模块 Linux内核的整体结构非常庞大,其中包含的组件也非常多,如何使用这些组件.一种方式是把所有的组件都编译进内核文件,即zImage或bzImage,但这样会导致一个问题,占用内存过多.内核模块是一种能让内核文件本身并不包含某些组件,而是是在被需要使用的时候,动态地添加到到在运行的内核中的机制. 内核模块的特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件 2.在内核运行期间动态的安装或卸载 内核模块的使用 1.安装内核模块 示例: insmod usb.ko 2,卸载内核模块 示例: rm…

模块代码如下 //main.c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/list.h> static int my_hello(void){ struct task_struct *task = NULL; printk("Hello\n&quo…

在<Linux设备驱动程序>一书中读到的内核模块编译Makefile,不是非常理解,在查询很多资料后,在这里做个总结. 书中Makefile代码: ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.symv…

1. Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,使用这些组件的方法有两种: ① 直接编译进内核文件,即zImage或者bzImage(问题:占用内存过多) ② 动态添加 * 模块本身并不被编译进内核文件 * 根据需求,在内核运行期间动态安装或卸载 2. 内核模块动态安装与卸载 ①安装 insmod 例:insmod /home/dnw_usb.ko ②卸载 rmmod 例:rmmod dnw_usb ③查看 lsmod 例: lsmod 3. 模块声明 ① MODULE_LICE…

主题: 1. 嵌入式基础知识 2. linux内核介绍 3. 内核的编译和安装(x86) 4. 第一个模块 5. 模块的相关工具 6. 模块的符号导出 7. 模块的參数 1.看linux/module.h. 这个文件所在的位置:/home/zshh/work/driver/kernel/linux-3.5/include/linux 重点看module结构体(模块的计数就在module结构体中) 再module这个结构体中包括模块的状态,模块的初始化话函数指针的定义, 还由exit函数指针的定义…

1.insmod命令 在Linux系统下,insmod命令用于将给定的模块加载到内核中去,Linux系统有许多功能是通过模块的方式,在需要时才载入kernel,这样做可以使kernel较为精简,进而提高效率,这类可载入的模块,通常是设备驱动程序. (1)命令语法 insmod(选项)(参数) (2)常用选项说明 -f:不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入. -k:将模块设置为自动卸载. -m:输出模块的载入信息. -o<模块名称>:指定模块的名称,可…

文章目录 准备工作 什么是内核模块 编写 hello.c 模块编译 相关指令 测试结果 模块加载 模块卸载 准备工作 在进行以下操作前,首先我准备了一台电脑,并且安装了虚拟机,系统是Ubuntu16.04.如果是开发板,那么需要安装交叉编译器,但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载,实现了一个最最简单的内核模块,并且通过这个最简单的驱动,学习最基本的概念. 什么是内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码.它们扩展了内核的功能,而无需重启…

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考. 1.运行环境 Ubuntu 版本:20.04 Linux内核版本:5.4.0-42-generic gcc版本:gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 2.内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式: 先向内核注册函数,然后应用程序触发这些函…

一个简单的驱动 模块的使用能使linux内核便于裁剪,根据不同的应用需求得到一个最小的内核,同时调试内核驱动也更为方便,比如如果调试i2c驱动,如果不采用模块的方式,那么每次修改i2c驱动就得编译整个内核,对于编译调试极其耗时,使用模块,一个简单的insmod就将模块加载进了内核,如果觉得不合适,需要调试,只需要rmmod就可以将模块卸载. 一个简单的驱动模块: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LIC…