一.硬件电路接口图片 1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信,这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口. 在网上找一些发现IIC接口的比较多,所以本人就DIY做SPI的通信. 2.STM32F103T系列单片机作为MCU  资源比较丰富.本人比较熟悉开发速度较快 硬件电路首先是为了实现功能,所以设计比较简单.后续小编想做无线蓝牙的数据传输,所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理.                                暂且将硬…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口…

摘要:选择部署多个重量传感器和必要的算法.通过WiFi 通信模块.GPS定位模块,采集车辆称重数据一地理位置信息,并通过网络发送至云平台,设计图形化UI界面展示称重.地图位置等重要信息,实现对称重系统的远程监测. 本文分享自华为云社区<基于STM32+华为云IOT设计智能称重系统>,作者:DS小龙哥 伴随着网络技术,各种通讯技术,传感器技术的飞速发展,物联网技术成为了当今技术领域发展为迅速的技术.而物联网技术的核心仍然是以互联网技术为基础的,物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是信息化时代…

最近在做一个项目,其中有涉及时钟芯片AD9516的硬件设计和软件编程,有些使用心得,供大家参考讨论. AD9516,这是一个由ADI公司设计的14路输出时钟发生器,具有亚皮秒级抖动性能,还配有片内集成锁相环(PLL)和电压控制振荡器(VCO).片内VCO的调谐频率范围为2.55 GHz至2.95 GHz.或者,也可以使用最高2.4 GHz的外部VCO/VCXO.关于资料的获取:1.ADI公司的中文技术支持网站做的非常好,可参考AD9516_0的链接:http://www.analog.com/c…

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

笔者在设计USB2.0时找到了一个官方给的硬件设计正确设计指南,其中有些内容还挺nice的.不单单只是USB的设计,其中有些思想可以应用到其他的场合中. 对于USB2.0而言,全速状态下可以达到480Mbps,带宽相比USB1.0提高了不少.USB2.0的供电大功率供电可以达到500mA,实际上加上USB自身消耗,也就是在450~480mA左右. 1.USB供电 对于外部器件的供电选择,可以使用USB进行供电,也可以自供电.关于USB集线器的介绍参看另外一篇关于USB集线器的介绍. USB进行供…

文章来源:成都浩然 与MCU的接口 W5100与MCU接口採用并行总线方式(假设要使用SPI接口,建议採用W5200),因此W5100与MCU的接口设计相对简单.以AT89C52为例,例如以下图所看到的. 外扩一个32K的SRAM(IS62C256),依照图示的硬件接口,地址线A15作为SRAM的片选信号. 因此32K的XDATA地址空间在0×0000~0x7FFF. W5100作为外部接口也映射到89C52的XDATA空间.地址线A15反相(74AHC1G04)后作为W5100的片选信号.因此…

参考资料:http://blog.csdn.net/u013625961/article/details/53434189: http://blog.csdn.net/u014276460/article/details/46754451: http://blog.csdn.net/xuefeng_apple/article/details/52304053: what’s HDMI? 英文全称:H-High,D-Definition,M-Multimedia,I-Interface:高清晰度多…

https://mp.weixin.qq.com/s/bAPiPURZd-YsbV5PbzwpQQ 编者按:随着各大公司对于数据计算的要求越来越高,实时AI成为了研究者们关注的重点.在美国西雅图举行的微软Build开发者大会上,微软发布了最新的基于FPGA的Project Brainwave预览版.Project Brainwave是一个旨在加速实时AI计算的硬件架构,能够部署在Azure云端以及边缘设备上,帮助用户实现低成本的实时AI计算.本文译自微软人工智能博客“Real-time AI:…